卫国是建立比较早的诸侯国，第一任国君是周文王的嫡九子康叔封。到第十一任国君卫武公时卫国一度强盛，周平王东迁时还出兵帮助周攻戎。
卫宣公，姬晋（？-公元前700年）卫国第十五任国君，提起他就不得不说到他的好色。
卫宣公的父亲卫庄公在位时有一个小妾名叫夷姜，年轻貌美，还未即位的卫宣公就勾搭上了。等到卫庄公去世后，即位的是自己的哥哥卫桓公，卫宣公索性把夷姜偷运出宫占为私有。后来夷姜为卫宣公生了一个儿子，名叫急子。如果按道理来说，夷姜是卫宣公的后妈，急子可以叫卫宣公爸爸，也可以叫哥哥，真闹心。
当上国君后，卫宣公就立夷姜为后，急子也就成了太子。转眼间急子长大了，长得眉清目秀，英俊非凡，风度翩翩，文武双全。成了天下出名的公子，人称“天下第一公子”。 看着儿子长大了，卫宣公就想着给急子找个媳妇，于是就派急子的老师右公子姬职给急子物色一个。
男才就得配女貌，姬职想着这个道理就打算给急子找一个天下最漂亮的女子。一打听，齐国僖公的女儿长得倾国倾城，美丽举世无双，于是就立马带着财物下聘去了。急子天下第一公子的名声可不是盖的，齐僖公二话没说就同意了。
这原本是一件极其美好的事情，才子配佳人。可偏偏毁在急子有一个好色的老爹。姬职回到卫国向卫宣公报喜，并夸奖了齐僖公的女儿那叫一个漂亮，哪想到卫宣公便起了色心。
有了色心，卫宣公就开始行动了，在淇水边修建了一座行宫，名曰：新台。新台建成，卫宣公立马派急子和右公子姬职去给宋国国君祝寿。急子前脚刚走，卫宣公立马就让左公子姬泄去往齐国迎亲。
迎来齐国公主，天下第一大美人，卫宣公让她住哪呢？没错，就是新台。接着婚礼就举行了，等等，新郎急子不还在宋国祝寿么？祝寿就对了，因为婚礼的新郎换了，不是急子，而是自己的老爹卫宣公。这不要脸的卫宣公居然霸占了自己的儿媳，天鹅肉就这样掉进了癞蛤蟆的嘴里，从此这个齐国公主就被叫做宣姜。
宣姜为卫宣公生了两个儿子，但心里仍然想着和本就属于她的优秀男人急子私奔，但急子拒绝了。宣姜因爱生恨在卫宣公面前说急子坏话。卫宣公这时身体也不怎么好了，听到宣姜说急子要把自己抢回去当老婆时，老色鬼卫宣公被戳中软肋了。杀，不就是一个儿子么。
卫宣公让急子拿着白旄出使齐国，中途派人刺杀持白旄的人。但这个计划被宣姜的大儿子公子寿听到了，这时公子寿也已十六七岁了，像急子一般风度翩翩。为了救哥哥，劝说急子逃跑不成后，竟灌醉了急子，冒充急子去送死。急子醒来，发现不对劲，赶去时公子寿早已被人杀害。急子生无所恋，自求一死，刺客们一看送上门来了，很大方的给了急子一刀。
荒淫无度的卫宣公见色忘义，勾搭后妈，强占儿媳，害死两个十分优秀的儿子，真是可恶到极点。
再说这齐僖公的女儿，卫宣公强占的儿媳宣姜。卫宣公死后，她的下场如何呢？原本她是要被废为庶民的，但她是齐僖公的女儿，当时在位的齐襄公的妹妹，卫国惹不起。但这哥哥齐襄公也奇葩，给了故事一个更加荒唐的结局。
齐襄公让宣姜嫁给了急子的弟弟公子舒！这是个什么关系，儿子娶了后妈，公子舒不愧是卫宣公的儿子，而宣姜也终于成了卫宣公的儿媳。
结局是很完美的，宣姜为公子舒生了五个孩子。这五个孩子可以叫公子舒爸爸，也可以叫叔叔，还可以叫哥哥，太纠结了。这五个孩子，老大齐子夭折，老二公子申，老三公子毁后来当了卫国的国君。两个女儿一个做了宋恒公的夫人，一个做了许穆公的夫人，这个女儿还是我国第一位出名女诗人。《诗经》中《鄘风.载驰》《邶风.泉水》都出自她手。
当时的天下第一美女宣姜先后嫁给父子三人，生了两个诸侯，两个诸侯夫人，其中一个还是历史上第一位出名女诗人。宣姜这一生也真是精彩纷呈啊！