瓦崗五虎羅成、秦瓊、單雄信、王伯當、程咬金除了羅成是小說中虛構的人物，餘下四人都是史上真實存在的英雄。今天就就在這裡介紹介紹其中四人之一的王伯當。
王伯當以字行，他單名一個勇字。其自幼得遇異人傳授武功，一把關王刀使的自不必說，但他的箭術卻是整個隋唐時代與“三箭定天山”的薛仁貴相并列了，因為他喜着白色戰袍，是以被時人稱之為“白衣神箭”。關于王伯當的箭術，演義小說《說唐》中曾經有段非常精彩的描寫。那是秦瓊反出長安，隋潼關守将魏文通奉命捉拿秦瓊。這魏文通号稱大隋朝第九條好汗，手中之青龍刀鮮有對手，秦瓊的雙锏也對能和魏文通對付三五回合。秦瓊隻好邊戰邊退，看看要被魏文通擒住時，幸虧王伯當于半路接應他。隻見王伯當先是一箭射中了魏文通的左手，接着又一箭射中了不知死活依然追趕秦瓊的他的右手，當王伯當喊着下一箭要射魏文通的心窩時，知趣的魏文通撥馬便跑。
隋末，王伯當曾在濟陽上司群眾起義，當他發現李密是個人物時，從此他就追随李密到死。王伯當也是上瓦崗以後極力向原瓦崗之主翟讓推薦李密的瓦崗衆将之一，所不同者就是李密自封魏公以後視王伯當為心腹。李密除翟讓之前曾與王伯當商量，王伯當以為大敵目前不宜自相殘殺，但由于李密态度堅決，是以他就沒有堅持自己的正确主張。翟讓死後，瓦崗曾一度大亂，但在翟讓舊部徐世績、單雄信還有王伯當的安撫下，隻是殺了幾十個翟讓的死黨，之後便一切又恢複了正常。王伯當因為處理這件事果斷而被李密封為瑯玡公，位僅次于李密。
正當瓦崗軍處于強盛之時，江都傳來隋炀帝楊廣的死信，本來就是靠造反起家的李密卻祭起了為楊廣複仇的大旗，而且還聽從了隋洛陽守将王世充的蠱惑，自率瓦崗大軍跑那麼遠去讨伐賊臣宇文化及。宇文化及是滅了，但瓦崗軍的實力也受大損，他們在歸來的路上，于河南偃師與以逸待勞的王世充軍相遇，結果瓦崗軍被王世充打的大敗。隻剩兩萬餘人的李密隻好會合放棄金墉城的王伯當去長安投靠李淵。
李密降唐後，雖然唐高祖給了他很高的待遇并封他為邢國公，還把表妹獨狐氏嫁給他為妻，但李密所擔任的職務光祿卿就是負責吃吃喝喝的閑事，這讓他這個曾經萬人之上統領三十萬瓦崗軍的人落差太大。于是他又想叛逃，王伯當知道這事後堅決反對，直到李密以死相威脅以後王伯當才勉強相從。
李密降唐以後，又地還有散落的瓦崗舊部，他就以為李淵召撫他們的理由率領王伯當等心腹離開了長安。
在李密等出發後，不放心他的李淵又派秦王李世民率軍緊随其後監視着他們的一舉一動。李密聞迅不顧王伯當的阻攔，立即率衆襲破了桃林縣。李密在取得挑林縣的軍需物資以後，縱火燒掉了桃林縣城，然後帶領衆人試圖越過熊耳山去襄城投靠舊部張善相。
此事為李世民部将盛彥師探知，于是他率部在李密去襄城的中途設伏，當李密進入盛彥師的伏擊圈中，他所遇伏的地方恰巧叫斷密澗，結果是李密和王伯當還有從人被盛彥師部亂箭射死于澗中。