瓦岗五虎罗成、秦琼、单雄信、王伯当、程咬金除了罗成是小说中虚构的人物，余下四人都是史上真实存在的英雄。今天就就在这里介绍介绍其中四人之一的王伯当。
王伯当以字行，他单名一个勇字。其自幼得遇异人传授武功，一把关王刀使的自不必说，但他的箭术却是整个隋唐时代与“三箭定天山”的薛仁贵相并列了，因为他喜着白色战袍，因此被时人称之为“白衣神箭”。关于王伯当的箭术，演义小说《说唐》中曾经有段非常精彩的描写。那是秦琼反出长安，隋潼关守将魏文通奉命捉拿秦琼。这魏文通号称大隋朝第九条好汗，手中之青龙刀鲜有对手，秦琼的双锏也对能和魏文通对付三五回合。秦琼只好边战边退，看看要被魏文通擒住时，幸亏王伯当于半路接应他。只见王伯当先是一箭射中了魏文通的左手，接着又一箭射中了不知死活依然追赶秦琼的他的右手，当王伯当喊着下一箭要射魏文通的心窝时，知趣的魏文通拨马便跑。
隋末，王伯当曾在济阳领导民众起义，当他发现李密是个人物时，从此他就追随李密到死。王伯当也是上瓦岗以后极力向原瓦岗之主翟让推荐李密的瓦岗众将之一，所不同者就是李密自封魏公以后视王伯当为心腹。李密除翟让之前曾与王伯当商量，王伯当以为大敌当前不宜自相残杀，但由于李密态度坚决，因此他就没有坚持自己的正确主张。翟让死后，瓦岗曾一度大乱，但在翟让旧部徐世绩、单雄信还有王伯当的安抚下，只是杀了几十个翟让的死党，之后便一切又恢复了正常。王伯当因为处理这件事果断而被李密封为瑯玡公，位仅次于李密。
正当瓦岗军处于强盛之时，江都传来隋炀帝杨广的死信，本来就是靠造反起家的李密却祭起了为杨广复仇的大旗，而且还听从了隋洛阳守将王世充的蛊惑，自率瓦岗大军跑那么远去讨伐贼臣宇文化及。宇文化及是灭了，但瓦岗军的实力也受大损，他们在归来的路上，于河南偃师与以逸待劳的王世充军相遇，结果瓦岗军被王世充打的大败。只剩两万余人的李密只好会合放弃金墉城的王伯当去长安投靠李渊。
李密降唐后，虽然唐高祖给了他很高的待遇并封他为邢国公，还把表妹独狐氏嫁给他为妻，但李密所担任的职务光禄卿就是负责吃吃喝喝的闲事，这让他这个曾经万人之上统领三十万瓦岗军的人落差太大。于是他又想叛逃，王伯当知道这事后坚决反对，直到李密以死相威胁以后王伯当才勉强相从。
李密降唐以后，又地还有散落的瓦岗旧部，他就以为李渊召抚他们的理由率领王伯当等心腹离开了长安。
在李密等出发后，不放心他的李渊又派秦王李世民率军紧随其后监视着他们的一举一动。李密闻迅不顾王伯当的阻拦，立即率众袭破了桃林县。李密在取得挑林县的军需物资以后，纵火烧掉了桃林县城，然后带领众人试图越过熊耳山去襄城投靠旧部张善相。
此事为李世民部将盛彦师探知，于是他率部在李密去襄城的中途设伏，当李密进入盛彦师的伏击圈中，他所遇伏的地方恰巧叫断密涧，结果是李密和王伯当还有从人被盛彥师部乱箭射死于涧中。