諸葛亮病逝
公元234年，一代名相諸葛亮病逝于五丈原，諸葛亮六出祁山，一直為“恢複漢室，還于舊都”奮鬥，可惜在司馬懿的一再抵擋下，終于停下了腳步，于五丈原大病一場，不得不為後世做準備。
諸葛亮死前招楊儀，姜維以及費祎來商議後世，原著中寫寫得十分詳細。總之就是軍權交給楊儀，兵法交給姜維，讓楊儀率軍緩緩而退，命魏延斷後，姜維次之。當然還有個秘密安排，就是讓馬岱誅殺魏延。
魏延被斬
魏延在得知丞相去世後，聽到費祎來報，楊儀領着大軍緩緩而退，命自己斷後。此時魏延已經是先鋒大将，軍中的二把手，心高氣傲的魏延怎麼能聽一個文官的擺布，是以搶先一步回軍，來與楊儀搶奪兵權。
魏延與楊儀有何恨呢？主要還是在性格上。魏延剛而自矜，在諸葛亮時代，已經成為蜀軍宿将，在能力與功績上都在諸将之上，除了丞相諸葛亮，其他人都不放在眼裡。尤其後期身為正西大将軍，僅在諸葛亮一人之下。是以說在行事方面，蜀軍諸将都會讓着桀骜不馴的魏延，處處不與其計較。
衆人都這樣慣着魏延，但楊儀是個例外，認為自己能力同樣出衆，也是多立功勞。魏延隻是一個莽夫，為何要處處低于此人。是以兩人一言不合就開怼，常常鬧得一個拔劍相向，一個痛哭流涕。要不是老好人費祎在中間和稀泥，早就火并起來了。
魏延怎麼能讓自己的死對頭楊儀騎到自己頭上，簡直就是侮辱。楊儀隻不過一個長史，怎能統領大軍，丞相雖然病故，但我尚在，可以繼續北伐啊。是以魏延就抄在楊儀之前，焚燒棧道，阻擊楊儀。
在魏延與楊儀見面後，上來就開怼。結果楊儀拿出丞相錦囊，依計而行。激怒魏延，讓其大叫三聲“誰敢殺我”，情願讓出軍權。魏延此時恨不得宰了楊儀，當然自恃武藝，在陣前大叫：“誰敢殺我！”
原著中寫道：儀大喜，輕騎而出，立馬陣前，手指魏延而笑曰：“丞相在日，知汝久後必反，教我提備，今果應其言。汝敢在馬上連叫三聲誰敢殺我，便是真大丈夫，吾就獻漢中城池與汝。”延大笑曰：“楊儀匹夫聽着！若孔明在日，吾尚懼他三分；他今已亡，天下誰敢敵我？休道連叫三聲，便叫三萬聲，亦有何難！”遂提刀按辔，于馬上大叫曰：“誰敢殺我？”
魏延大叫僅一聲，馬岱在魏延身後，大叫：“吾敢殺汝！”一刀将魏延斬于馬下，衆人大驚。原來諸葛亮給馬岱的任務就是在魏延得意之時将其誅殺。可悲的是魏延被殺後，楊儀小肚雞腸，竟然殺害魏延三族。
楊儀之死
在魏延死後，楊儀扶着諸葛亮靈柩回朝。後主劉禅按着諸葛亮的遺命，重用蔣琬，費祎，姜維，吳懿等人，而楊儀隻封為中軍師，與蔣琬的大司馬相差甚遠。楊儀此時大放厥詞：“昔日丞相初亡，吾若将全師投魏，甯當寂寞如此耶！”雖說楊儀有嫉妒之嫌，但在如此叛逆之言，确實惹來了殺身之禍。
後主将楊儀打入大牢，本想誅殺，但由于有功于朝。後主就按蔣琬的意思，将楊儀貶為庶人，流放到漢嘉郡為民。楊儀羞愧自刎，自此楊儀與魏延盡死。
丞相遺命
楊儀與魏延都是人才，而且蜀漢人才凋零，國力匮乏之下，為何兩人都被抹殺呢？後主懦弱無能，這是誰的幕後操控呢？答案隻有一人，丞相諸葛亮。
其一，諸葛亮執掌蜀漢軍政大權，對國情十分了解。雖然有自己在，蜀漢可以多次出兵北伐，國力尚有損耗，如果換做他人，豈不是玩火自焚。司馬懿尚在之時，諸葛亮病故後，後人無人是魏國對手，是以諸葛亮才下令退兵，停止北伐。
在北伐這點上，魏延的想法就與諸葛亮不一樣。魏延多次表示“不可因丞相一人而耽誤國家大事！”以及“丞相雖亡，吾自尚在！”也就說明，魏延在諸葛亮死後，還會繼續北伐，一個不得人心的大将，一者不是司馬懿對手，二者後主懦弱，豈不是帶着蜀漢往火坑裡跳。
其二，楊儀心胸狹窄，不能容物。如果讓其執政，一定會打擊異己，魏延就是個例子。衆人都知道魏延剛強，楊儀卻不能像曹魏李典一樣深明大義，卻處處與魏延争鬥。魏延尚且如此，别人豈不是被楊儀處處排擠。
蜀漢在諸葛亮死後，要采取穩定的發展政策，積攢國力。而楊儀這般心腸，政局怎能安定下來。
其三，諸葛亮的後繼人，在李福問安時就已經給出了明确的答複。諸葛亮死後，繼任者是蔣琬，費祎等人。這豈不是就是說明，楊儀與魏延二人，都不得重用。既然兩人都不會乖乖聽話，那就妥善安排，一一廢黜。
諸葛亮其實已經料到，在自己死後，魏延肯定會與楊儀争鬥，而且魏延一定不會造反，是以才安排馬岱趁機結果魏延。如果魏延真的想投降曹魏，那誰也攔不住。而如果諸葛亮想重用楊儀，為何不直接安排楊儀做接班人呢？而以楊儀的心性，也肯定鬧出事情，不過“秀才造反，三年不成”，一個文官不能左右朝局，與當朝者背道而馳，也一定會被抹殺。
是以既然諸葛亮生前重用楊儀與魏延兩人，如果想繼續任用二人，就應該盡力保全。而已經有默許的接班人，這兩人要不能容物，是以結局不好就成了命中注定了。
綜合來看，還是諸葛亮為了朝廷大計，隻得犧牲二人了！