“研判”詳解長城HPilot 2.0後，更期待HPilot3.0

文/智電汽車ben

3月18日，坦克品牌正式上市了其旗艦車型坦克500，這款車的亮點很多，比如首搭了長城自研的9AT縱置變速器；自主品牌中罕見的V6發動機，豪華感與越野性能的高度兼顧（非承載式車身；中央多片離合器的适時四驅系統，标配後橋機械式差速鎖）以及我們本文的重點：搭載了由毫末智行自主研發的HPilot 2.0輔助駕駛系統。

前面兩篇文章我們詳細介紹了大衆的IQ.DRIVE以及寶馬的自動駕駛輔助系統pro，從硬體配置到功能在到實際表現，都做出了研判，那麼相比前者，傳統自主品牌在智能化的道路上又能交出一個什麼樣的答案呢？是否又真的如網上所言：自主品牌在智能化方面已經領先于合資品牌？

本文就以長城500搭載的HPilot 2.0輔助駕駛系統為例，看看自主品牌交出的答案是否足夠驚豔。

1 、毫末智行HPilot發展曆史

在正式介紹這套系統之前，我們先簡單講下毫末智行這家公司，相較于其它如Mobileye、英偉達等獨立的自動駕駛方案供應商，毫末智行的身份更加獨特一點，它的前身是長城汽車的智能駕駛前瞻部，在2019年11月才從長城汽車獨立出去。

目前毫末智行的HPilot已經經過多個版本的疊代了，HPilot 1.0 自 2021 年 5 月起陸續搭載至魏牌摩卡、坦克 300 城市版、魏牌瑪奇朵 DHT、魏牌拿鐵 DHT、哈弗神獸五款長城車型。

硬體端，HPilot 1.0由 5 個毫米波雷達、1 個前視鏡頭模組、1 個控制器與高清地圖組成的感覺系統；功能端，HPilot 1.0具備高速場景下的進階輔助駕駛能力，其基于HWA高速公路輔助系統、NOH高速自動領航輔助駕駛系統等子系統，在高速場景下可實作ACC+打燈自動變道等輔助等常見的L2級輔助駕駛能力。

而坦克500搭載的智能駕駛系統，是毫末智行HPilot的2.0版本，相比1.0版本，HPilot 2.0 算力更強，具備超過 30 項的輔助駕駛功能，此外，“行泊一體“行車與泊車智能場景一體解決方案也是一大亮點。（具體功能後文會詳細分析）。

在4月19日舉辦的毫末AI DAY上，毫末智行又釋出了 HPilot3.0 ，相較于前兩個版本，3.0版本最大的突破在于可實作城市領航輔助（就目前行業而言，高速領航輔助普及率都還不高，城市領航輔助更是寥寥無幾）。

硬體層面，HPilot3.0配備了一顆 AI 能力 360T、高速緩存 144M、CPU 計算能力達到 200K+ DMIPS 的超高算力晶片；同時還配套 2 個雷射雷達、12 個 Camera、5 個毫米波雷達，最大程度實作了整套輔助駕駛感覺系統的安全備援。

功能層面，開啟城市NOH後，車輛在城市環境中可實作自動換道超車、紅綠燈識别及控車、複雜路口通行、無保護左右轉等功能，同時，也可以應對車輛近距離切入、車輛阻塞占道、交叉路口、環島隧道立交橋等複雜的城市交通場景。

而按照毫末智行的規劃，2022年Q2将會實作HPilot 3.5，2023年實作HPilot 4.0。

簡單的了解了毫末智行HPilot發展後，我們講目光聚焦到本篇文章的主角——HPilot 2.0。

2、HPilot 2.0-硬體傳感器

硬體配置決定了自動駕駛系統的感覺能力，而感覺能力則決定了系統的上限，是以每次談到這類的輔助駕駛系統，我們總是喜歡先把硬體傳感器用來讨論一番。

不過略顯遺憾的是，我們找了很多資料，也沒有找到HPilot 2.0所用到的傳感器類型以及數量，最後在毫末智行的官網找到了這樣一張圖檔，如下：

基于這張圖，其實我們也能推斷出傳感器類型，隻是傳感器數量可能會有微小的偏差：擋風玻璃上端的前視攝像頭，車頭中間的長距離毫米波雷達，遍布車身四周的超音波雷達以及攝像頭，至于處理器，大機率是用了Moblieye EyeQ4這款晶片。

這款晶片的參數我們在講寶馬輔助駕駛系統pro的時候介紹過，這裡就直接引用了：Moblieye EyeQ4采用28nm工藝。使用了5顆核心處理器(4顆MIPSi-class核心和1顆MIPSm-class核心)、6顆VMP晶片、2顆MPC核心和2顆PMA核心，每秒浮點運算達到2.5TOPS，功耗為3w。

而正是基于以上這些傳感器，也就構成了HPilot 2.0的多源異構傳感器方案。

從行業客觀角度而言，這套硬體傳感器雖然符合主流，但的卻算不上多麼的出彩，特别是在雷射雷達開始廣泛上車的前提下（比如小鵬P5、蔚來ET7、理想L9、威馬M7…），這套硬體配置就更顯得平平無奇了。

當然，我們也不能從單一的次元去判定一套系統的好壞，如果脫離了産品定位、成本等客觀因素，那麼所得出得結論也是極其不負責的。

3、HPilot 2.0-功能篇

目前主流車企的自動駕駛輔助系統基本都能實作如ACC自适應巡航、車道偏離輔助等功能，

更高階一點的，就需要在高速領航輔助，擁堵輔助TJP、打燈自動變道等功能上一決高下，可喜的是，HPilot 2.0也具備以上更具難度的功能。

具體來講，開啟HPilot 2.0後，坦克500除了可以完成高速道路上的自适應跟車，實作自動控制車速與前車距離，還能實作如自動變道等能力：在高速車道線清晰且車輛在車道中間行駛的情況下，僅需撥動轉向燈撥杆，車輛即可在确認安全時自動完成變道動作。

而在開啟NOH高速領航輔助後，可實作在高速與城市快速路内自動上下匝道，全程跟随導航路線自動行駛，根據道路限速、路形智能控制車速和前車距離。

除此之外，正如第一段所言，“行泊一體“行車與泊車智能場景一體解決方案也是HPilot 2.0的一大關鍵之一。

其泊車方案包括全自動泊車和遙控泊車，以及循迹倒車的功能。通過對前視感覺的優化及其他感覺層面的更新，使得泊車時可以看到一個上帝視角構圖。

自動泊車時，工作條件為車速低于30km/h、側方停車位尺寸大于車身長度0.8m、垂直停車位尺寸大于車身寬度1m，之後按下按鍵，系統就會計算最佳泊車軌迹，并通過顯示器或語音給駕駛員提供泊車提示；而記憶泊車功能的可記憶路線長度規劃大于1km, 路線有50條以上 。

目前在自動泊車上做得比較出彩的主機廠有小鵬，長安APA，第三方科技公司則是以百度為首，由于暫時還沒有實際體驗過這套泊車系統，網上也缺少相關的測評，是以它的實際表現如何我們先暫時按下不表。

4、HPilot 2.0橫向對比小鵬XPILOT 3.0

前面分析大衆IQ.DRIVE和寶馬輔助駕駛系統Pro的時候，我們已經進行過很多系統的橫評了，從傳感器到功能都有涉及，是以在這裡，我們就不再廣泛的進行比較，隻選擇一個比較典型的品牌來做橫評，那就是小鵬。

為什麼要選擇小鵬？因為一方面，行業裡一直流傳有“蔚硬鵬軟”的說法，就是蔚來強在硬體，小鵬強在軟體，另一方面，小鵬的智能化程度也是受到了消費者廣泛好評的，HPilot 2.0與之做橫評，其實也具有典範性。

老規矩，先從硬體端說起，小鵬P7的XPILOT 3.0裝配有10顆高感覺攝像頭、5顆毫米波雷達、12顆超音波雷達、4顆環視攝像頭，這種硬體配置在目前已屬于領先水準，也是領先于HPilot 2.0。

在晶片上，小鵬P7選用的英偉達Xavier晶片，算力達到30 TOPS表現介于蔚來ES6與特斯拉Model 3之間，領先MobileyeQ4。

在主要的功能端，小鵬XPILOT 3.0主要有三大闆塊的功能，分别是高速環路上的NGP、擁堵路況超級ACC功能以及自動泊車、記憶停車場移動泊車。

從功能上看，這套系統與HPilot 2.0比較相似，不過細分之下，小鵬的這套系統還能有更亮眼的表現，比如它的語音變道功能，在NGP導航輔助駕駛狀态下，隻需喚醒“小P”然後說出“幫我向左/右變道”，系統會在安全路況前提下自動幫你變道，而且該功能隻支援主駕語音喚醒後定向識别主駕發出的變道指令，不會因其他乘客語音誤操作，安全設定上有一定的考慮。

再比如它的記憶停車場移動泊車, 在使用時，使用者以停車場為起點，點選學習路線，車輛正常行駛并人工停入車位，完成泊車路線學習。此後車輛行駛到标定的停車場起點就會激活記憶泊車，車輛将沿着設定的路線行駛，在行進過程中，車輛可以自動轉彎、會車、繞行、避讓行人和其他車輛。這些都是毫末智行HPilot 2.0所不具備的。

最後，我們還想給到小鵬P7這套系統一個好評，因為它是為數不多的在開啟NGP之前需要先學習的系統，這讓駕駛員對該功能的能力邊界有更加清晰的認知。要知道，截至目前已經發生的多起自動駕駛事故，都是因為駕駛員對該功能的濫用。

寫在最後：

毫末智行作為一家從主機廠獨立出去的自動駕駛系統供應商，在不到2年就将版本進行了多次疊代，展現出其作為一家科技公司在智能化時代應該有的速度，同時在功能端上，相比其他主機廠自主研發的系統，毫末智行也顯得更為激進（特别是HPilot3.0版本）。

總的來講，長城HPilot 2.0是一款達到行業主流水準的産品，與之相比，筆者更加期待HPilot 3.0大規模上車的那天。