“研判”详解长城HPilot 2.0后，更期待HPilot3.0

文/智电汽车ben

3月18日，坦克品牌正式上市了其旗舰车型坦克500，这款车的亮点很多，比如首搭了长城自研的9AT纵置变速器；自主品牌中罕见的V6发动机，豪华感与越野性能的高度兼顾（非承载式车身；中央多片离合器的适时四驱系统，标配后桥机械式差速锁）以及我们本文的重点：搭载了由毫末智行自主研发的HPilot 2.0辅助驾驶系统。

前面两篇文章我们详细介绍了大众的IQ.DRIVE以及宝马的自动驾驶辅助系统pro，从硬件配置到功能在到实际表现，都做出了研判，那么相比前者，传统自主品牌在智能化的道路上又能交出一个什么样的答案呢？是否又真的如网上所言：自主品牌在智能化方面已经领先于合资品牌？

本文就以长城500搭载的HPilot 2.0辅助驾驶系统为例，看看自主品牌交出的答案是否足够惊艳。

1 、毫末智行HPilot发展历史

在正式介绍这套系统之前，我们先简单讲下毫末智行这家公司，相较于其它如Mobileye、英伟达等独立的自动驾驶方案供应商，毫末智行的身份更加独特一点，它的前身是长城汽车的智能驾驶前瞻部，在2019年11月才从长城汽车独立出去。

目前毫末智行的HPilot已经经过多个版本的迭代了，HPilot 1.0 自 2021 年 5 月起陆续搭载至魏牌摩卡、坦克 300 城市版、魏牌玛奇朵 DHT、魏牌拿铁 DHT、哈弗神兽五款长城车型。

硬件端，HPilot 1.0由 5 个毫米波雷达、1 个前视镜头模组、1 个控制器与高清地图组成的感知系统；功能端，HPilot 1.0具备高速场景下的高级辅助驾驶能力，其基于HWA高速公路辅助系统、NOH高速自动领航辅助驾驶系统等子系统，在高速场景下可实现ACC+打灯自动变道等辅助等常见的L2级辅助驾驶能力。

而坦克500搭载的智能驾驶系统，是毫末智行HPilot的2.0版本，相比1.0版本，HPilot 2.0 算力更强，具备超过 30 项的辅助驾驶功能，此外，“行泊一体“行车与泊车智能场景一体解决方案也是一大亮点。（具体功能后文会详细分析）。

在4月19日举办的毫末AI DAY上，毫末智行又发布了 HPilot3.0 ，相较于前两个版本，3.0版本最大的突破在于可实现城市领航辅助（就目前行业而言，高速领航辅助普及率都还不高，城市领航辅助更是寥寥无几）。

硬件层面，HPilot3.0配备了一颗 AI 能力 360T、高速缓存 144M、CPU 计算能力达到 200K+ DMIPS 的超高算力芯片；同时还配套 2 个激光雷达、12 个 Camera、5 个毫米波雷达，最大程度实现了整套辅助驾驶感知系统的安全冗余。

功能层面，开启城市NOH后，车辆在城市环境中可实现自动换道超车、红绿灯识别及控车、复杂路口通行、无保护左右转等功能，同时，也可以应对车辆近距离切入、车辆阻塞占道、交叉路口、环岛隧道立交桥等复杂的城市交通场景。

而按照毫末智行的规划，2022年Q2将会实现HPilot 3.5，2023年实现HPilot 4.0。

简单的了解了毫末智行HPilot发展后，我们讲目光聚焦到本篇文章的主角——HPilot 2.0。

2、HPilot 2.0-硬件传感器

硬件配置决定了自动驾驶系统的感知能力，而感知能力则决定了系统的上限，所以每次谈到这类的辅助驾驶系统，我们总是喜欢先把硬件传感器用来讨论一番。

不过略显遗憾的是，我们找了很多资料，也没有找到HPilot 2.0所用到的传感器类型以及数量，最后在毫末智行的官网找到了这样一张图片，如下：

基于这张图，其实我们也能推断出传感器类型，只是传感器数量可能会有微小的偏差：挡风玻璃上端的前视摄像头，车头中间的长距离毫米波雷达，遍布车身四周的超声波雷达以及摄像头，至于处理器，大概率是用了Moblieye EyeQ4这款芯片。

这款芯片的参数我们在讲宝马辅助驾驶系统pro的时候介绍过，这里就直接引用了：Moblieye EyeQ4采用28nm工艺。使用了5颗核心处理器(4颗MIPSi-class核心和1颗MIPSm-class核心)、6颗VMP芯片、2颗MPC核心和2颗PMA核心，每秒浮点运算达到2.5TOPS，功耗为3w。

而正是基于以上这些传感器，也就构成了HPilot 2.0的多源异构传感器方案。

从行业客观角度而言，这套硬件传感器虽然符合主流，但的却算不上多么的出彩，特别是在激光雷达开始广泛上车的前提下（比如小鹏P5、蔚来ET7、理想L9、威马M7…），这套硬件配置就更显得平平无奇了。

当然，我们也不能从单一的维度去判定一套系统的好坏，如果脱离了产品定位、成本等客观因素，那么所得出得结论也是极其不负责的。

3、HPilot 2.0-功能篇

当前主流车企的自动驾驶辅助系统基本都能实现如ACC自适应巡航、车道偏离辅助等功能，

更高阶一点的，就需要在高速领航辅助，拥堵辅助TJP、打灯自动变道等功能上一决高下，可喜的是，HPilot 2.0也具备以上更具难度的功能。

具体来讲，开启HPilot 2.0后，坦克500除了可以完成高速道路上的自适应跟车，实现自动控制车速与前车距离，还能实现如自动变道等能力：在高速车道线清晰且车辆在车道中间行驶的情况下，仅需拨动转向灯拨杆，车辆即可在确认安全时自动完成变道动作。

而在开启NOH高速领航辅助后，可实现在高速与城市快速路内自动上下匝道，全程跟随导航路线自动行驶，根据道路限速、路形智能控制车速和前车距离。

除此之外，正如第一段所言，“行泊一体“行车与泊车智能场景一体解决方案也是HPilot 2.0的一大关键之一。

其泊车方案包括全自动泊车和遥控泊车，以及循迹倒车的功能。通过对前视感知的优化及其他感知层面的升级，使得泊车时可以看到一个上帝视角构图。

自动泊车时，工作条件为车速低于30km/h、侧方停车位尺寸大于车身长度0.8m、垂直停车位尺寸大于车身宽度1m，之后按下按键，系统就会计算最佳泊车轨迹，并通过显示器或语音给驾驶员提供泊车提示；而记忆泊车功能的可记忆路线长度规划大于1km, 路线有50条以上 。

目前在自动泊车上做得比较出彩的主机厂有小鹏，长安APA，第三方科技公司则是以百度为首，由于暂时还没有实际体验过这套泊车系统，网上也缺少相关的测评，所以它的实际表现如何我们先暂时按下不表。

4、HPilot 2.0横向对比小鹏XPILOT 3.0

前面分析大众IQ.DRIVE和宝马辅助驾驶系统Pro的时候，我们已经进行过很多系统的横评了，从传感器到功能都有涉及，所以在这里，我们就不再广泛的进行比较，只选择一个比较典型的品牌来做横评，那就是小鹏。

为什么要选择小鹏？因为一方面，行业里一直流传有“蔚硬鹏软”的说法，就是蔚来强在硬件，小鹏强在软件，另一方面，小鹏的智能化程度也是受到了消费者广泛好评的，HPilot 2.0与之做横评，其实也具有典范性。

老规矩，先从硬件端说起，小鹏P7的XPILOT 3.0装配有10颗高感知摄像头、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、4颗环视摄像头，这种硬件配置在目前已属于领先水平，也是领先于HPilot 2.0。

在芯片上，小鹏P7选用的英伟达Xavier芯片，算力达到30 TOPS表现介于蔚来ES6与特斯拉Model 3之间，领先MobileyeQ4。

在主要的功能端，小鹏XPILOT 3.0主要有三大板块的功能，分别是高速环路上的NGP、拥堵路况超级ACC功能以及自动泊车、记忆停车场移动泊车。

从功能上看，这套系统与HPilot 2.0比较相似，不过细分之下，小鹏的这套系统还能有更亮眼的表现，比如它的语音变道功能，在NGP导航辅助驾驶状态下，只需唤醒“小P”然后说出“帮我向左/右变道”，系统会在安全路况前提下自动帮你变道，而且该功能只支持主驾语音唤醒后定向识别主驾发出的变道指令，不会因其他乘客语音误操作，安全设定上有一定的考虑。

再比如它的记忆停车场移动泊车, 在使用时，用户以停车场为起点，点击学习路线，车辆正常行驶并人工停入车位，完成泊车路线学习。此后车辆行驶到标定的停车场起点就会激活记忆泊车，车辆将沿着设定的路线行驶，在行进过程中，车辆可以自动转弯、会车、绕行、避让行人和其他车辆。这些都是毫末智行HPilot 2.0所不具备的。

最后，我们还想给到小鹏P7这套系统一个好评，因为它是为数不多的在开启NGP之前需要先学习的系统，这让驾驶员对该功能的能力边界有更加清晰的认知。要知道，截至目前已经发生的多起自动驾驶事故，都是因为驾驶员对该功能的滥用。

写在最后：

毫末智行作为一家从主机厂独立出去的自动驾驶系统供应商，在不到2年就将版本进行了多次迭代，展现出其作为一家科技公司在智能化时代应该有的速度，同时在功能端上，相比其他主机厂自主研发的系统，毫末智行也显得更为激进（特别是HPilot3.0版本）。

总的来讲，长城HPilot 2.0是一款达到行业主流水准的产品，与之相比，笔者更加期待HPilot 3.0大规模上车的那天。