在2021年4月，豐田全新SUPRA正式上市，但全系近配備自動擋車型讓不少車迷略感遺憾，而豐田官方似乎也聽到了這一回報，近期關于該車手動擋作出了不少鋪墊。4月28日，豐田正式釋出了GR SURPA手動擋車型，在動力上依然搭載源自寶馬的B48和B58系列發動機，提供2.0T和3.0T車型，而最大差別在于換裝了6速手動變速箱。
外觀方面，新車整體還是與普通版保持一緻，兩側LED大燈組搭配保險杠下方的進氣口，整體有着極高的戰鬥氣息。而側面上，新車後車輪的包圍明顯加寬，同時還加入了空氣動力套件，搭配Brembo刹車卡鉗以及19英寸輪圈，都在彰顯着自身的運動感。值得一提的是，該車輪圈與GR86相同，但是重量更輕且剛性更高，能夠每個車輪減重1.2公斤，同時前後輪胎的尺寸資料為前255/35 R19、後275/30 R19。
尾部方面，整體同樣沒有太多調整，大鴨尾式的擾流闆、GR辨別LOGO、尾流擴散器等等，這些元素并沒有缺失，但不同的是該車的SUPRA尾标，從自動擋的黑色換裝成紅色LOGO，進一步凸顯了自身的身份。
内飾方面，全液晶儀表盤、8.8英寸懸浮式中控屏、電動座椅、座椅加熱、JBL品牌音響等配置一個都不少，不過據悉新車音響系統進行了優化更新。而在細節上，藏于方向盤之後的換擋撥片以及不再出現，取而代之的是中控區域極其搶眼的手動換擋杆，并且排擋區域加入了碳纖維飾闆裝飾，搭配方向盤底下的三個踏闆，真的看着都讓人感覺激情澎湃。
此外，新車的換擋杆上印有GR專屬辨別，但從其擋位布局來看，該變速箱同樣是來自寶馬汽車，畢竟這對一個手動擋寶馬車主來說實在太熟悉了。
動力上，新車并沒有作出變化，依然提供2.0T和3.0T兩種動力，搭載的是寶馬B48和B58系列發動機，最大功率分别為258和387馬力，比對6速手動變速箱。據透露，新車針對轉向和懸架系統進行了優化改進，提高乘坐舒适性和操控性能。參考自動擋車型百公裡加速加速為6.5秒和4.3秒，預計手動擋車型也會較為接近。
編輯說：如今，在這個自動擋和電動車橫行的年代，手動擋車型在市面上已經是非常稀有的存在，難操作、廉價這些固有印象占據了較大一部分原因，雖然自動擋确實有着不錯的便利性，但隻可惜相比手動擋在駕駛樂趣上總是會有所欠缺。大排量、手動擋、純燃油，這些都是正在逐漸消失的東西，而SUPRA手動擋真是将這些元素都集合在一起，各位且買且珍惜吧。