在2021年4月，丰田全新SUPRA正式上市，但全系近配备自动挡车型让不少车迷略感遗憾，而丰田官方似乎也听到了这一反馈，近期关于该车手动挡作出了不少铺垫。4月28日，丰田正式发布了GR SURPA手动挡车型，在动力上依然搭载源自宝马的B48和B58系列发动机，提供2.0T和3.0T车型，而最大区别在于换装了6速手动变速箱。
外观方面，新车整体还是与普通版保持一致，两侧LED大灯组搭配保险杠下方的进气口，整体有着极高的战斗气息。而侧面上，新车后车轮的包围明显加宽，同时还加入了空气动力套件，搭配Brembo刹车卡钳以及19英寸轮圈，都在彰显着自身的运动感。值得一提的是，该车轮圈与GR86相同，但是重量更轻且刚性更高，能够每个车轮减重1.2公斤，同时前后轮胎的尺寸数据为前255/35 R19、后275/30 R19。
尾部方面，整体同样没有太多调整，大鸭尾式的扰流板、GR标识LOGO、尾流扩散器等等，这些元素并没有缺失，但不同的是该车的SUPRA尾标，从自动挡的黑色换装成红色LOGO，进一步凸显了自身的身份。
内饰方面，全液晶仪表盘、8.8英寸悬浮式中控屏、电动座椅、座椅加热、JBL品牌音响等配置一个都不少，不过据悉新车音响系统进行了优化升级。而在细节上，藏于方向盘之后的换挡拨片以及不再出现，取而代之的是中控区域极其抢眼的手动换挡杆，并且排挡区域加入了碳纤维饰板装饰，搭配方向盘底下的三个踏板，真的看着都让人感觉激情澎湃。
此外，新车的换挡杆上印有GR专属标识，但从其挡位布局来看，该变速箱同样是来自宝马汽车，毕竟这对一个手动挡宝马车主来说实在太熟悉了。
动力上，新车并没有作出变化，依然提供2.0T和3.0T两种动力，搭载的是宝马B48和B58系列发动机，最大功率分别为258和387马力，匹配6速手动变速箱。据透露，新车针对转向和悬架系统进行了优化改进，提高乘坐舒适性和操控性能。参考自动挡车型百公里加速加速为6.5秒和4.3秒，预计手动挡车型也会较为接近。
编辑说：如今，在这个自动挡和电动车横行的年代，手动挡车型在市面上已经是非常稀有的存在，难操作、廉价这些固有印象占据了较大一部分原因，虽然自动挡确实有着不错的便利性，但只可惜相比手动挡在驾驶乐趣上总是会有所欠缺。大排量、手动挡、纯燃油，这些都是正在逐渐消失的东西，而SUPRA手动挡真是将这些元素都集合在一起，各位且买且珍惜吧。