日前，消殺大宗物資的固定式裝置、精準消殺的移動式智能機器人、小巧發光的電梯消毒燈等7種智能消殺裝置陸續在複旦大學校園上崗。
這些裝置由複旦師生團隊自主研發，從研發任務部署，到第一批消殺裝置傳遞使用，僅用時7天。
紫外光消殺裝置“三兄弟”
4月22日，接到研發任務一周後，副教授姚其的紫外線消殺團隊，已将三種紫外光消殺裝置運抵校園，正式“上崗”。
滾軸式六面均勻紫外線物表消殺機在消殺物資。本文圖檔均為 複旦大學供圖
紫外光消殺裝置“三兄弟”體型各異，應用場景不同，其中滾軸式六面均勻紫外線物表消殺機體型較大，适用于戶外的硬質物體表面消毒，如紙箱、硬質外包裝箱等；電梯消毒燈、電梯按鈕消毒燈兩種則體型小巧，适用于電梯上層空氣和電梯按鈕消毒，“按電梯按鈕不必再用紙巾擦拭了”。
“三兄弟”有着共同的消殺方式——紫外光消殺。通過紫外線對細菌等病原微生物的照射，破壞其機體内DNA的結構，使其立即死亡或喪失繁殖能力，進而達到消毒殺菌的效果。紫外光能夠進行超大規模消殺、氣溶膠循環消殺，具有無二次成本、消殺無殘留等特點。
将一箱物資放置于滾軸式六面均勻紫外線物表消殺機上，僅需5秒即可實作物體的六面快速消殺。
電梯消毒燈
據姚其介紹，這種消殺機既要保證效率，又要保證人體安全。裝置中部采用254 nm峰值波長紫外線，經過精準光學設計、模拟，實作内部均勻、快速消殺，且無外洩光；兩端為222nm峰值波長紫外線，有效解決物品前後面消殺時間短問題，同時避免對人的潛在傷害。
對于紫外線的應用，在保證殺菌效果同時，更重要的是其光生物安全性。姚其團隊基于自身在光健康、光醫療方面多年的積累，采用四大光學技術提升紫外光殺菌效果：精準光學設計、空間精準輻照度設計、光劑量定量評估、紫外線可視化技術，并保證光生物安全。
電梯按鈕消毒
據介紹，這支交叉研究攻關團隊由複旦工程與應用技術研究院（簡稱：工研院）光學工程團隊牽頭，以複旦系為主。姚其帶着工研院的8位科研人員，包括多名研究所學生，負責消殺裝置的整體研發設計，主導光源技術的應用；複旦附屬醫院的2位醫生參與到裝置的安全試驗，保障應用安全性；東北大學建築學院的6人團隊則對空間規劃設計有所助力，最終産品與廣明源公司聯合開發生産問世。
學生團隊5天研發物表全覆寫智能消毒機
4月20日，在邯鄲校區一處入口，物表全覆寫智能消毒機試用傳遞。這是複旦第一台自動化物資消殺裝置，出自複旦學生團隊之手。
“這台消毒機非常實用，為我們減輕了工作量！”研發團隊負責人、2019級資訊科學與工程學院博士生張天資收到了好評。
物表全覆寫智能消毒機
4月15日，張天資和5名團隊成員接到研發需求。針對需求，團隊勾勒着自動消毒機的雛形：物表全覆寫、消毒強度可調、便捷安裝、安全至上、環保健康的履帶式物表智能消毒機。
“在符合消毒技術規範的基礎上，安全高效、快速落地是我們本次研發的核心要點。”張天資介紹，“考慮到物資大多是紙箱包裝，如果直接噴灑消毒水，容易打濕包裝且非常浪費，我們采用了超聲霧化的方案。消毒液被霧化成10微米左右的顆粒，可以很好地附着在物體表面，當物品離開消毒倉之後消毒劑還能繼續起作用，不僅提高消毒效率還保障了效果可靠。”
奮戰一夜，張天資帶領團隊設計出初版圖紙，并在4月16日上午送出一個完整的方案。進入加工生産環節後，張天資團隊又面臨着新的挑戰。受疫情影響，采購物料有困難，他們不得不“就地取材”，進行零部件的替代分析。物流緊缺、運輸時效也考驗着他們，張天資想方設法，“團結一切可以團結的力量”。時間不夠用，他們有時邊吃飯邊接聽撥打電話，尋求各方幫助。三天生産完畢，兩天運輸抵達，物表全覆寫智能消毒機實作5天傳遞。
智能化機器人分布式建構
貨車滿載物資送達學校後，貨車、貨物、靜置區域、車離開後的地面、環境，無不需要全面的消殺。
針對這種消殺需求，工研院副院長、智能機器人研究院院長甘中學牽頭開展消毒機器人研發，提出“手-腿-眼-腦一體化的柔性精準消殺機器人”設計方案。
“市面上常見的消殺機器人，往往進行大區域覆寫式消殺。而校園進校物資及特定環境消殺則要求效率高，定位精準，故而我們開發的移動柔性消殺機器人以精準定點式消殺為亮點。”甘中學說。
工研院齊立哲青年研究員團隊早在2020年便開發出第一代“消毒機器人”。兩年後，基于室外環境消殺需求，團隊對機器人結構進行改造更新，增加單臂或雙臂，改進移動方式，增強自主移動作業能力。從結構形式及控制方式上，實作消毒機器領域質的飛躍。
面向外賣的紫外消毒機器人
“從遙控方式、自主建圖方式，增加了遠端視訊監控的操控機制，迅速開發适應個性化外賣病毒消殺、保障人的安全健康的AMR-雙臂機器人。為了便于操作，設定了兩種模式，一種是簡單化操控的手動模式，另一種則是遠端視訊指揮的遙控模式。雙管齊下，先讓使用者快速上手，再逐漸探索出機器人的科技感，即自主智能化能力。”齊立哲說。
少自由度移動消殺機器人在進校物資緩沖區消殺
據介紹，團隊在總體共性設計方面建立總的微信群，又在個性問題上分了三種機器人的 “小分隊群”，每個群裡都有課題組的一位博士生、幾位碩士生以及外部協同技術人員，保持“半天兩小會，一天一大會”的工作機制，分工協作，有條不紊。
經過第一階段的努力，聯合團隊技術指導組摸清了學校在各種場景下的病毒消殺需求，準備在下一階段陸續開發定制化消殺機器人。
4月24日，面向貨車及環境的第一代移動消殺機器人，在邯鄲校區進校物資緩沖區上崗消殺。程式自動控制噴霧形式、距離，開始工作，令人眼前一亮。面向環境及外賣的6自由度移動消殺機器人，也已部署完畢。
6自由度移動消殺機器人在較高價的電梯大廈進行環境消殺