河南手機報記者 司豔雯
近年來，自動駕駛技術通過載運工具、基礎設施與運作管控的有機融合，實作道路交通部分或完全自動化運作，是對傳統運輸模式和出行方式的一次深刻變革，已成為新一輪科技革命和産業變革的焦點領域之一。
宇通客車作為客車行業的佼佼者，積極解決行業痛點，通過5G賦能自動駕駛，搶占産業制高點，研發自動駕駛技術，推動鄭州國家中心城市建設。
宇通自主開發5G智能網聯交通系統，包括智能連接配接、超高精定位、車路協同子系統，将自動駕駛、遠端駕駛、指揮排程、行為檢測、網約服務等各種資料、系統打通，支援與其他交通業務應用系統資料對接，可根據客流量、車輛量，實作車輛動态調整與線路優化。
智能網聯交通系統
智能網聯子平台為車輛終端、路側終端提供5G通信卡類業務管理和網絡連接配接管理，提供5G高清實時視訊監控、智能排程等，實作智能化營運。
智能網聯子平台
高精定位子平台通過北鬥高精度定位，實作全域全時段穩定的動态厘米級定位精度能力輸出。
高精定位子平台
車路協同子平台依托車側與路側感覺全要素資料及人工智能算法，引入交通資訊資料，并與高精度地圖資料融合，為自動駕駛協同決策提供能力基礎。
車路協同子平台
系統功能
1）自動駕駛：配備雷射雷達、毫米波雷達、視覺相機、超音波雷達等多種傳感器，具備基于北鬥/GPS及SLAM的高精度定位系統，具備巡線行駛、自主避障、車路協同、自主換道、自主超車、自主跟車等功能，同時配備智能語音互動和AR導航功能。
2）路口通行：通過路口的LTE-V車路通信，擷取目前路口紅綠燈狀态及剩餘時間，為車輛通行路口提供信号保障；車輛可發送信号優先申請，優先通過路口。
3）盲區預警：車輛可通過車路協同盲區預警系統，獲得交通參與者的位置和運作資訊，提前做出判斷并反應，安全通過道路盲區。
4）智能站台：精準釋出車輛到站資訊，動态顯示線路車輛分布，實作時刻營運，提供精确到秒車輛到站提醒服務，提升乘客滿意。
5）自動充電：基于5G車-樁-雲通訊，支援高安全大功率自動充電，實作實時互動，協同控制，根據實時狀态進行智能充電排程，實作自動泊車、自動充電，自動歸位，降低勞動強度，提高安全性。
6）雲控平台：集車輛營運、排程、監控、遠端控制、機務與場站管理為一體的車輛管理平台，保證乘客出行安全、便捷、高效。
7）遠端駕駛：結合5G大帶寬、低延遲時間及遠端駕駛技術，将操作時延控制在20ms以内，實作對自動駕駛車輛的遠端接管和實時控制，無需安全員即可支撐自動駕駛車輛平穩運作。
8）網聯安全：結合自動駕駛智能網聯業務特點，建構覆寫基于國産自主安全晶片、PKI/CA體系、國密算法的雲-管-端全方位安全防護體系，為智慧出行保駕護航。
應用場景
5G車路信号協同&盲區預警
5G車路協同信号協同系統可實作交通信号系統對智聯巴士在“時間”上給予的優先，主要展現在：具備V2X功能的車輛駛向信号燈控制交叉路口，收到由5G路側單元（RSU）發送的道路資料及信号燈實時狀态資料時，車速引導系統将給予駕駛員一個建議車速，以使車輛能夠經濟、舒适地通過交叉路口，最大限度保證車輛通過紅綠燈。
車路協同盲區預警
車路協同信号協同
5G OTA更新&遠端駕駛
結合5G大帶寬、低延遲時間及遠端駕駛技術，實作對自動駕駛車輛遠端接管和實時控制，解決車輛因特殊道路等情況，所産生的卡死或系統故障等問題，操作時延20ms以内，確定車輛無安全員運作。同時，實作穩定、快速的對智能化電子零部件軟體功能遠端更新（OTA），速度提高100倍。
通過駕駛艙端的方向盤、油門、刹車等模拟裝置，利用5G高寬帶、低延時特點，實作對自動駕駛車輛的遠端接管和控制，提升自動駕駛車輛的場景适應能力。當營運場景超出自動駕駛系統ODD時，可由艙端安全員遠端控制車輛進行安全行駛，在營運場景重新滿足自動駕駛系統運作條件時，可由自動駕駛重新接管車輛進行自動行駛。通過使用5G遠端駕駛系統，車端可減少安全員的配置，一個艙端安全員可同時對多輛自動駕駛車輛進行監控，并對問題車輛進行必要接管，進而降低人員投入、提高營運效率。
5G OTA更新&遠端駕駛
5G遠端駕駛示意圖
5G遠端駕駛現場照片
5G無人智慧公交場站
無人場站是集智能排程、自動駕駛、自動充電、自主泊車、5G技術應用于一體的無人化智慧公交場站，實作無人值守、可視化管理，提升充電安全，提高場站管理效率，助力場站高效營運，節省管理和營運成本。
無人化智慧公交場站
自動充電&雲控中心
5G智能站台
站台分為開放式候車區、封閉空調房兩個區域，配備時刻表可精準釋出車輛到站資訊，約車觸摸屏、特殊人群專用通道等人性化、智能化設施，全面提升候車體驗與乘客滿意度，讓出行更便捷、舒适。
數字站台采用5G高速傳輸技術、無人駕駛排程算法、信号協同等技術，将精準的車輛到站資訊釋出在站台顯示屏上，并動态顯示線路上車輛分布，為候車乘客提供實時準确的乘車資訊。
智能站台實景圖
誠邀各級政府及有關部門上司、專家，特别是實體企業負責人帶隊到河南省通信管理局“河南5G講堂”開展實地觀摩活動。了解詳情請撥打0371－12300，或掃描下圖二維碼進行網上預約。