車東西（公衆号：chedongxi）
作者 |木米
編輯 |曉寒
Robotaxi的真正商業化還有多遠？
過去幾年間，自動駕駛行業快速發展，技術疊代速度不斷加快，資本、人才、以及各種創業故事湧進這個賽道，可商業化卻依舊是擺在所有人眼前的一座大山。
自動駕駛公司苦于自動駕駛車輛隻能測試而無法大規模量産、營運收費已久。在這條路上的創業者們，一邊攀爬着自動駕駛的珠峰，一邊掙紮着探索商業化的荊棘小徑。
而最近，小馬智行率先拿出了突破自動駕駛車輛商業化困境的答案。
4月24日，小馬智行宣布中标廣州市南沙區2022年計程車運力名額，将投入100輛自動駕駛車輛提供計程車服務。這是國内首個頒發給自動駕駛企業的計程車經營許可。
小馬智行中标廣州南沙計程車運力名額
但這并非小馬智行首次在Robotaxi的商業化上取得進展，去年11月，作為北京市經開區的首批自動駕駛示範企業，小馬智行就已經獲批展開自動駕駛商業化試營運，但在彼時，小馬智行進行的商業化營運依舊屬于自動駕駛測試的範圍内。
而廣州市政府的最新政策顯示，廣州市允許符合該市智能網聯汽車示範營運安全技術要求的自動駕駛車輛提供計程車經營服務，這就意味着自動駕駛車輛正式納入一般車輛的運輸經營與管理，采用國家統一計程車規範化管理。
換句話說，小馬智行這次新增的車隊已經跳出了原有的Robotaxi測試車的範疇，開始真正與市場上的“人力計程車”正面PK。可以說，自動駕駛行業加速商業化的号角再一次吹響了。
一、落地廣州 Robotaxi變身真計程車
春末夏初的廣州悶熱潮濕，讓人想要走到海邊吹一吹那鹹濕清涼的海風。疫情目前，去不了三亞的羊城人們，也許會想要去南沙逛一逛。
過去一年，在南沙的街道上，時不時會有一些空着駕駛位的無人車穿行。而現在這些無人車正式加入了計程車的隊伍裡——小馬智行獲準在廣州南沙投入100輛自動駕駛車輛提供計程車服務。
預計從5月起，小馬智行将在南沙全域803平方公裡的範圍内開啟自動駕駛計程車的收費營運，并随着業務逐漸擴大服務至廣州市其他地區，惠及更多廣州市民。
根據官方資訊，乘客可以通過小馬智行的PonyPilot+App使用服務并完成支付，服務時段為8:30至22:30，收費标準則按照廣州市計程車統一定價标準。
小馬智行自動駕駛計程車将在廣州南沙營運
小馬智行的副總裁、廣深研發中心負責人莫璐怡在最近一次的媒體專訪會上表示，這一次計程車營運許可跳出了普通的測試車輛的範疇，是首次針對正式的營運車輛所頒發的一個許可。
去年小馬智行也獲得北京市的自動駕駛商業化收費試點許可，但當時依舊是在測試車輛的範疇之内。而此次小馬智行在廣州推出的無人駕駛計程車的政策背景則是廣州市在去年夏天正式推出了自動駕駛混行試點的措施。
在接下來的幾年時間當中，廣州市将會分階段在自動駕駛混行示範區裡面，逐漸導入自動駕駛車輛和一般車輛同步在示範區内進行商業營運。
從這個意義上來說，小馬智行取得的這一進展意味着Robotaxi真正變成了被官方認可的計程車，這就與之前的自動駕駛研發測試車有了明确的區分——從測試到營運，這的确是自動駕駛商業化上的關鍵一步。
二、技術立身 自動駕駛系統持續疊代
回顧小馬智行走過的1900多天，這家公司在Robotaxi商業化程序上率先取得突破的一個重要的基礎就是自身的技術足夠硬氣。
就在今年年初，小馬智行就已經搶先釋出了旗下第六代自動駕駛系統。該系統瞄準車規量産設計，通過引入固态雷射雷達和英偉達Orin晶片，補上了正常自動駕駛系統難過車規且成本高的短闆。同時其在外形設計上也做到了高度內建化、輕量化和美觀化，可與原車融為一體。
為了滿足車規級量産的要求，小馬智行的團隊自研了24項核心硬體子產品，在性能提升和成本控制上取得了多個突破，包括充分适配自動駕駛功能的計算平台、信号燈識别攝像頭等。
小馬智行CTO樓天城表示，自動駕駛技術的規模化要求能在足夠大的範圍内實作自動駕駛，降低成本，滿足商用需求。
眼下自動駕駛技術正處于大規模量産應用前夜，各公司都在不斷擴大測試以及試營運規模，以期能夠在未來的無人駕駛時代搶占先機。很顯然，小馬智行推出的這套最新的自動駕駛系統正是瞄準了量産的風口。小馬智行首席營運官、上海研發中心負責人王皓俊告訴車東西，這套車規級量産的自動駕駛系統将會在今年底明年初投入使用。
得益于過硬的技術實力，小馬智行在路測上也展現出了不少亮點。
在測試裡程上，據廣州市智能網聯汽車三方實時資料監管統計，截至2021年底，小馬智行在廣州開展的測試裡程全市第一，貢獻了廣州市自動駕駛測試裡程一半以上。其中，小馬智行積累的測試裡程中自動駕駛模式占比高達98%，超過行業均值70.6%。
去年年中，小馬智行還正式官宣在廣州展開了拿掉安全員的全無人自動駕駛路測，其無人車甚至在暴雨、沙塵暴和霧霾天氣等極富挑戰的天氣狀況下都能應對自如。
在宣布完全無人車開放之後，小馬智行官方還釋出了一個視訊，小馬智行的聯合創始人兼CEO彭軍和小馬智行的聯合創始人兼CTO樓天城親自在廣州體驗了小馬智行的完全無人駕駛車輛。
從視訊中可以看到，小馬智行的無人車能夠精準監測到道路上的車輛、電動車和行人的狀況，并且規劃出最合适的車輛行駛軌迹，并作出穩定的駕駛行為。
整個體驗過程，車輛都沒有出現急刹車和猶豫不決的情況，車輛的行駛過程非常平穩，也能解決比較多的突發狀況。彭軍在體驗的過程中甚至還打起了小盹，而樓天城也一度拿起手機在回複消息，這個細節也真實地反映了兩點，一是車輛的舒适性非常高，另一點也反映了兩位創始人對于自家技術的絕對信任。
除了乘用車之外，小馬智行在自動駕駛卡車領域的技術實力也有目共睹。不久前，小馬智行放出了近6小時自動駕駛卡車行駛實錄視訊，全程405公裡，通過了5條高速公路，進出匝道9次，穿過13條隧道，最長的隧道有4.2公裡，無一次接管記錄。
并且在近六個小時的行程中，自動駕駛卡車還遇到雨霧交加、水花頻繁濺起等惡劣天氣，以及夜間駕駛、隧道通行、大曲率匝道、故障車擠占車道、前方出現慢車等常見的場景。
但面對複雜多樣的工況，小馬智行的自動駕駛卡車準确識别出了4806個動态交通參與者，還執行了4235次轉向指令，1052次加速和刹車指令，最後圓滿完成了駕駛任務。
可以說紮實做好技術、打磨自己的産品，正是小馬智行能夠拿下這次許可的重要因素之一。
三、做大朋友圈 與産業鍊上下遊攜手并進
當然除了做好技術之外，對于自動駕駛公司而言，商業化的另外一個重要的環節就是如何打通産業鍊的上下遊。
在前裝量産方面，小馬智行已與豐田、現代、廣汽、一汽等車企建立了緊密的合作，為無人駕駛汽車的前裝量産積累了寶貴的經驗。
比如小馬智行國内最新一代的Robotaxi都是基于豐田雷克薩斯RX打造而來，傳感器套件與車身融合為一體，并且在車輛下線時候就完成了傳感器的安裝、标定與測試工作，從硬體上保證了無人車安全、可靠上路。
小馬智行的自動駕駛車輛
在出行平台上，小馬智行也建立了自己的朋友圈。去年11月，小馬智行宣布與廣汽集團如祺出行合作，共同推進Robotaxi的商業化落地。而就在日前，在小馬智行獲得廣州市首個自動駕駛計程車運力名額之後，該公司再次宣布與廣汽集團旗下移動出行平台如祺出行達成合作，共建百輛規模的自動駕駛出行計程車車隊，并于年内在廣州開啟Robotaxi營運。
在零部件廠商的合作方面，小馬智行也采用了英偉達的DRIVE Orin系統級晶片，推出不同算力配置的計算單元方案，基于一個或多個英偉達Orin系統級晶片以及英偉達車規級Ampere架構GPU，可滿足多種自動駕駛場景及其備援系統的應用，加速小馬智行乘用車及商用車自動駕駛技術的規模化量産。
在高精地圖合作方面，今年3月小馬智行也宣布了與四維圖新達成合作，再次拿下了業内頭部的供應商合作夥伴。
總的來看，小馬智行的“朋友圈”正在逐漸擴大，而日漸完備的出行相關産業鍊生态也為小馬智行的發展起到了重要的推動作用——比如與英偉達、四維圖新等頭部供應商公司合作，為小馬智行打造量産級的自動駕駛系統提供了軟硬體保障；而與出行平台積極展開合作，則保證了小馬智行的自動駕駛計程車能夠快速觸及更廣的使用者群，快速提供出行服務，積累商業化經驗。
四、行業優等生 一路領跑技術落地程序
成立五年以來，小馬智行幾乎就是自動駕駛圈内那個“别人家的孩子”。
兩位創始人彭軍和樓天城都是科班出身的技術大牛，業界響當當的名字——彭軍曾經是百度的T11工程師，而樓天城曾是百度最年輕的T10級員工，還被稱為“樓教主”。在這兩位技術大牛的号召下，小馬智行組建起了一支技術能力非常突出的團隊。
2017年6月，成立僅半年多的小馬智行即獲美國加州自動駕駛路測牌照，開啟美國公開道路測試，同年10月在廣州也同步開啟了自動駕駛的路測，并在2018年在廣州落地了中國第一支常态化營運的自動駕駛車隊。成立一年半，小馬智行又斬獲了北京市首個T3級别的自動駕駛測試牌照的初創公司……
可以說，小馬智行一路過來都是行業内的優等生。而在商業化突破方面，它也憑借着自身過硬的技術以及不斷積累的商業化營運經驗成為了多地在自動駕駛商業化政策突破之後的首批示範企業。
2021年11月25日，北京開放了全國首個自動駕駛商業化服務試點。彼時，業内普遍認為，北京率先開放付費意味着行業正式開啟自動駕駛商業化模式驗證的時間線，技術也将以更産品化的形式進入出行服務市場。
而小馬智行作為首批獲得許可進行試點營運的企業，也将其在北京市進階别自動駕駛示範區（亦莊）常态化運作的PonyPilot+自動駕駛車輛将從免費體驗過渡為收費體驗服務。
2021年11月小馬智行在京開啟Robotaxi商業化試點
不到半年，小馬智行又取得了廣州市的出租汽車道路運輸經營許可。
值得注意的是，小馬智行正是去年7月廣州市正式啟動自動駕駛混行試點之後的首批示範企業。根據廣州市政府去年釋出的《關于逐漸分區域先行先試不同混行環境下智能網聯汽車（自動駕駛）應用示範營運政策的意見》等政策檔案，南沙區等廣州市智能網聯汽車道路測試先行試點區将會逐漸開展混行試點。
今年1月6日，廣州市南沙區釋出《南沙區智能網聯汽車道路測試實施細則（試行）》，提出在廣州市已劃定三級測試路段合計完成自動駕駛裡程不少于20萬公裡測試，且未發生主動責任交通事故及失控狀态的，可按照相關規定開展示範營運，優先支援符合混行試點安全技術标準（乘用車）車輛在區内開展自動駕駛計程車示範營運。
得益于出色的測試資料，小馬智行在混行試點背景下成為首批拿下計程車運力名額的自動駕駛公司，再一次走在了行業前列。
結語：自動駕駛商業化步伐加快
随着自動駕駛行業的技術與商業化的疊代步伐不斷加快，越來越多的自動駕駛車輛正在湧入人們日常生活。
小馬智行作為全國首家擷取了地方計程車經營許可的自動駕駛公司，可以說在自身的自動駕駛商業化道路上已經邁出了關鍵的一步。而對于整個自動駕駛行業來說，廣州市政府釋放出的這個信号，也展現了對于自動駕駛技術的認可與支援，相信在不久的将來，更大規模的自動駕駛商業化會更快地展開。