日産正開啟基于雷射雷達的智能輔助技術，實作車輛在自動駕駛過程中具備緊急避讓功能。可以說不具備緊急避讓功能的車輛依然是在L2級的架構裡打轉，日産釋出了五種緊急場景，在其視訊中，實作了兩種場景的應對，但三種突發狀況仍需與合作夥伴一道攻克。
文丨曉雨來
編輯｜Jason
與豐田擁抱特斯拉的純視覺方案不同，日産汽車公司今天（4月25日）公布了其基于雷射雷達的全新駕駛輔助技術的最新研發進展。
實作了在半封閉道路、高速公路上開啟智能駕駛技術之後，應對突破狀況強大的規避碰撞風險的能力。
該技術能夠利用高度精确、實時的車輛周邊環境資訊感覺系統，有效降低事故發生，提升自動駕駛水準。
日産汽車的“道路實況感覺（ground truth perception）”技術融合了下一代高性能雷射雷達（LIDAR）、雷達和攝像頭所感覺的資訊，可實時、準确地探測目标物的形狀和距離，以及車輛周邊區域的空間結構。
利用這些資訊，車輛可瞬間分析目前狀況進行判斷，并自動執行避免碰撞的操作。
同時，該技術還能探測到遠處的減速車流和道路障礙，自動進行車道變更。
重要的是，在缺乏詳細地圖資訊的情況下，這項技術仍然能為駕駛員提供強有力的輔助駕駛支援。
日産汽車公司全球研發進階副總裁淺見孝雄（Takao Asami）先生表示：“日産汽車是全球第一家推出多項先進輔助駕駛技術的企業。使駕乘者對車輛的安全性能充滿信心是未來自動駕駛技術發展的關鍵。日産汽車在開發的道路實況感覺（ground truth perception）技術對提升駕駛者信心、減少交通事故、推動未來自動駕駛的發展，将起到至關重要的作用。”
全新駕駛輔助技術利用高度精确、實時的車輛周邊環境資訊感覺系統，有效降低事故發生。
該套系統采用了著名雷射雷達公司Luminar的産品，雙方共享相關經驗，将新一代雷射雷達（LIDAR）內建到日産的輔助駕駛系統中。
日産的另一家合作夥伴是在數字化環境中開發高精度的驗證技術的模拟仿真技術的公司Applied Intuition。
根據“日産汽車2030願景”（Nissan Ambition 2030），日産汽車正利用下一代雷射雷達（LIDAR）開發車輛控制技術，進而降低交通事故的發生。
日産汽車表示，在即将到來的自動駕駛時代，能夠避免發生複雜交通事故的輔助駕駛技術将不可或缺。
在研發時間表上，日産汽車計劃在2020年代中期完成道路實況感覺（ground truth perception）技術的開發工作。這項技術将首先搭載于部分新車型上，并計劃到2030财年應用于全部新車型。
下面我們就來看看日産這套道路實況感覺目前的進展和意圖達到的能力。
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場景一：連續緊急避讓
我們先看第一個場景，在直行過程中，突然前方左側有車輛倒車，在車輛準确識别之後，緊急向右方車道避讓，但右側前方突然有行人進入，日産車輛在極短時間内在無已無向左側避讓的時間和空間後，緊急制定，成功實作在撞上行人之前停車。
下方這張圖是示範圖：
這張圖是真實路況實測第三方視角：
這張圖從主駕視角和雷射雷達3D成像來呈現車輛的應急反應：
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場景二：半封閉道路突遇逆行物
我們再來看場景二：在跟車過程中，前車遇逆向滾來的輪胎和避讓車道突然出現左轉車輛。
顯然這一場景比上一場景，難度加大了兩個次元。
跟随車輛，突然避讓，正常行駛道路突然出現高速逆行輪胎，在車輛實作緊急避讓後，車輛右側再次出現突發狀況，有車輛逆行搶占路權。
這時車輛已沒有空間和時間實施避讓，于是緊急制動。
這需要車輛在極短的時間内作出判斷，是選擇避讓還是緊急制定。
下圖是從第三方視角來展示被逼入絕境之後的車輛情況：
下面這張圖是雷射雷達眼中的路況資料，以及如何選擇避讓還是緊急制動：
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場景三：遭遇突發事故
場景三，是在封閉的高速公路上，前方一輛拖挂式房車突然失去控制，橫亘在車輛正前方直接占據了兩條車道，在測試模型裡，車輛應迅速向右側并兩條車道，實作安全通過，但顯然這一場景，還在測試過程中，日産沒有進行真實路況的示範。
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場景四：遭遇突發碰撞事故
場景四的路況更為極端，前方私家車與貨車相撞直接擋住去路，在隻有兩條行駛道和一條緊急車道的高速封閉場景，前方所有道路都無法通過的情況下，車輛需要在極短時間制動停車。
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場景五：飛來橫貨
這一場景應該是極緻的突發場景，即在高速公路上遇到從對面道路逆向飛來的貨物撞擊正常行駛的車輛，在正常邏輯下，這次碰撞已無法避免，車毀人亡是大機率事件，但日産給出的解決方案是，雷射雷達在發現飛來的物體時，在第一時間計算物體的飛行軌迹，在第一時間計算短避路線。
顯然這也是日産需要聯合合作夥伴一道攻關的場景，目前能達到這種狀況的反應的自動駕駛汽車尚沒有出現。
這五大場景，其實也給宣稱實作了高速封閉場景自動駕駛的公司提了一個醒，智能駕駛的下半場沒有那麼順利的到來，急匆匆地宣稱下一步是攻克城市場景自動駕駛，口号大于實際。
如果不能完成這五個場景的測試，請勿輕言，自動駕駛的時代已經到來。
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