自去年3月30日官宣造車以來，小米造車的每條資訊都備受外界關注，在多數競争對手量産車型已經落地上市的情況下，小米汽車2024年上半年量産着實不算太早。
不過大量的專利申請顯示，小米造車已進入到加速階段，自動駕駛則是其中的關鍵。最近小米又連續申請多個專利，大部分為電機和電控方面的專利，而其中一項關于自适應巡航的專利，格外引人注目。
目前，小米集團有超 800 件汽車相關專利，而且大部分集中在自動駕駛、智能座艙、車聯網領域，可以說小米的技術儲備還是有保證的。實際上你搜尋小米汽車科技有限公司的話，僅能看到幾項專利，而大部分的小米關于汽車的專利都在“小米移動軟體有限公司”以及“小米科技有限責任公司”之下，而且從2015、2016年開始，就有大量專利被注冊，足以見得小米對于造車已經觊觎已久。
和你交個朋友，成本是關鍵
這項名為“自适應巡航啟動時長調整方法、裝置、裝置及存儲媒體”的專利，其中包括：
響應于檢測到目前車輛的自适應巡航功能開啟且處于跟車靜止狀态，檢測目前車輛的目前停車時長；響應于檢測到目前停車時長達到自适應巡航功能的目前啟動時長，檢測目前車輛的目标資訊；
基于所述目标資訊是否滿足設定退出條件的判斷結果，控制所述目前車輛退出自适應巡航狀态或将所述目前啟動時長延長。
這項專利可以實作基于目前車輛的目标資訊準确、合理的調整自适應巡航功能的啟動時長，可以降低對車輛的硬體的要求，進而降低車輛的硬體成本，并且由于可以避免車輛頻繁退出自适應巡航狀态，進而可以提升乘客的乘車體驗。
目前普遍的L2級别駕駛輔助系統，都有ACC自适應巡航這一功能，而大部分車型的自适應巡航功能隻能在車輛運動過程中進行工作，而不能在車輛等紅燈或是因其他情況停止後，再繼續工作，需要駕駛者重新開啟功能，甚至重制調整跟車距離和速度，造成不便。如果自适應巡航的啟動時長過長，會對車輛的傳感器和控制器等硬體的要求較高，進而會提高車輛的硬體成本，如何合理的确定自适應巡航的啟動時長已成為目前亟待解決的技術問題之一。
小米的這項專利正是要解決這一痛點問題，可以自行檢測車輛狀況和目标資訊，看似是一個簡單的功能，但這需要整車的感覺系統對于環境的整體把握，以及晶片算法的配合，站在駕駛者的角度，分析駕駛者的意圖，背後要輔以相當大的計算量，這項專利也為小米的自動駕駛打下更多基礎。同時我們看到了成本二字，我們那麼希望小米造車，也正是希望再次出現類似“1999元智能手機”的産品，用低價格和我們交個朋友，當然要想實作低價格，降低成本必不可少，這項出于成本角度考量的專利，也正是如此。
交個朋友的Micar，也有雷射雷達？
結合目前已經公布的小米關于自動駕駛的專利，以及合作夥伴，我認為小米将采取視覺+雷射雷達+車路協同的自動駕駛方案，雖然這樣成本可能較高，但可以相信小米對于供應鍊的成本把控，至于到時候的定價嘛...你先看看以下這些配置。我的認為不是空穴來風，結合4月5号小米公布的另一項自動駕駛攝像頭的專利，我們可以看出端倪。
小米的這項專利——CN216184878U，是一種攝像頭排布的方式，意在為了解決現有技術中常采用檢測相機對車輛的周邊環境進行拍攝以擷取環境的資訊，由于檢測相機在拍攝不同距離和位置的圖像時容易産生畫面模糊不清等問題，容易造成車輛在自動駕駛過程中做出錯誤判斷。
專利中，小米将在車頂部分布置兩個攝像頭模組，一組布置于前部，用于前視，另一組在後部，用于觀測車輛後方，這種布置方式在目前的量産車中非常少見。蔚來ET5和ET7頂部雖然有攝像頭，但是均為向前觀測；小鵬G3則是在車型布置了一個可升降旋轉的360°攝像頭，但它在同一時刻智能觀測一個方向。小米的這一次創新，可以為感覺系統帶來更多備援，在高位的後視攝像頭可以受更少影響的，加強感覺能力。其實，目前量産的各家新勢力車型對于後方的觀測需求并不大，比如最新的理想L9，其他鏡頭都給配800萬像素，而後視攝像頭就給200萬像素，變得格格不入，而且鏡頭後視鏡頭普遍隻有一個，小米這一次說的後視頂部至少安裝一個，車身上還會有後視攝像頭，這一下大大增加了對于後方的感覺能力。
雖然目前感覺自動駕駛對于後方沒什麼需求，但是随着智能化的普遍提升，後方的安全也是自動駕駛系統要考量的，而且小米汽車是要在2024年傳遞的，那時的自動駕駛法律法規也會有相應變化，智能化會更加深入，做出更多備援大有必要。
這項專利中，其他攝像頭的排布和毫米波雷達沒有什麼特殊的，和目前市面上的車型布置方式大同小異，但後面明确指出：所述車輛還包括雷射雷達模組，其中，所述雷射雷達模組包括固态雷射雷達，所述固态雷射雷達安裝在所述車身的頂部，所述固态雷射雷達的視場角和分辨率設定為能夠調節。
小米給我們交個朋友的真的是誠意滿滿，雷射雷達也給安排了，鑒于小米此前投資了禾賽科技，基本可以确定小米今後搭載的将會是禾賽科技AT128，内部有128個獨立雷射器，在垂直方向可以同時發射128束雷射進行掃描。通過晶片化128通道的固态電子掃描，以及點雲在水準和垂直方向完整視場角無拼接均勻分布，可以提供形同攝像頭的圖像級超高分辨率和結構化資料，這也正是理想L9、路特斯Eletre采用的那顆雷射雷達。
專利中還提到：和/或，所述雷射雷達模組包括機械雷射雷達，所述機械雷射雷達安裝在所述車身的頂部，且所述機械雷射雷達具有可轉動的雷射發射頭。可轉動的機械式雷射雷達在目前的量産車型中前所未見，多數都用于自動駕駛測試車輛，成本太高，而且不美觀，會讓車輛的整體性變差。但小米要把這樣的配置用上，的确能讓我們大開眼界。
而禾賽科技正有類似于專利中所說的産品——Pandar128 圖像級超高分辨率高性能雷射雷達，如要搭載的話，估計也隻能是它，因為Pandar128 是目前市場上可買到的唯一一款 10Hz 對應水準角分辨率做到 0.1° 的 360 度環視雷射雷達，也是唯一一款單回波最大點頻超過 3.4M 點 / 秒的 360 度環視雷射雷達，支援雙回波，使用環境溫度範圍-40到85度，具有主動抗幹擾的功能、配備精确到每線的診斷功能，具備免疫黑客攻擊的網絡安全設計。
專利中還提到：可選地，所述雷射雷達模組還包括補盲雷達，所述補盲雷達具有半球形視場角，所述車身的前側、所述車身的後側、所述車身的左側以及所述車身的右側均設定有至少一個所述補盲雷達。這項配置大多應用在軍事領域，特别是防空系統之中，在車輛上搭載可謂是聞所未聞。
這個解決方案，預計同樣來自于禾賽科技，禾賽的全新近距超廣角雷射雷達QT128。這是一款為L4級robotaxi和robotruck等自動駕駛應用打造的補盲雷達，擁有105°超廣垂直視場角，能夠清晰地識别車身周圍近距離的人和物體。QT128将于2023年第一季度量産傳遞。通過傾斜安裝，可以完全覆寫車身盲區，錐形桶、小動物等低矮障礙物，同時也能探測到立體車庫、高樓等高處。通過靈活的安裝位置，QT128配合長距主雷達，可以使得自動駕駛車獲得360°、遠近兼顧的完整視野。
小米的專利中，隐藏着這麼多其他廠家不曾使用的解決方案，可見其創新的魄力，當然上述硬體配置個個成本都不低，小米要想真和我們消費者交朋友，成本問題一定是關鍵。
硬核感覺+車路協同≈完美
近期的小米汽車專利中，我們還能看到一些關于車路協同的内容，除了上述的硬核感覺外，車路協同系統一定是未來自動駕駛的關鍵，這一點蔚來ET7的5G-V2X已經給我們做出了表率。小米“自動駕駛控制方法、裝置及存儲媒體”的發明專利，通過使目标車輛根據目前所在道路的道路等級，自動調整自身的自動駕駛能力等級進行自動駕駛，提高自動駕駛的自動化程度，同時提升使用者體驗。
同時，小米專利《車聯網裝置之間的系統資訊傳輸方法、裝置及系統》中，提出了一種技術能夠允許車聯網裝置之間通過廣播系統資訊進行裝置之間的同步和資訊傳輸，且控制在何時判斷兩個車聯網裝置之間才開啟額外的系統資訊的傳輸，進而極大的簡化系統資訊結構，節省了系統資訊傳輸的時頻資源，提高系統資訊傳輸效率。
通過以上專利，可以佐證我關于小米采取視覺+雷射雷達+車路協同的自動駕駛方案。
如果上述這些配置，堆在一起，成本問題就變得更為嚴峻了，從目前這些軟硬體配置來看，自動駕駛的硬體配置已經超越了蔚來的ET7和理想L9，而這兩位已經是40-50萬級别的選手了，小米如果打造競品車型，價格可能要比它們還高，那麼這還怎麼愉快的交朋友？
當然，這有可能是小米旗艦車型的配置，就像小米的Mix系列，而小米、紅米、小米青春版所對應的車型，預計不會有這麼齊全的配置，這部分作為走量車型，如若這些拳頭配置都不給未免有些誠意不夠，但要是都給，價格就一定會讓米粉們哭泣，這也是小米沖突的地方，甚至我預計中低端車型都有可能讓小米汽車虧錢，在初期口碑先打出去，随着産銷量提升，在攤低成本，讓交朋友的誠意度提升。
這裡也要提一點，小米汽車預計2024年正式上市，那時各類智能化硬體的成本也會下降，2024、2025也是各種評估預測中雷射雷達大規模上車的時間節點，到時小米踩在前人肩膀上，享受蔚小理這些前人用“血汗”所換來的成本紅利，有可能成為最終赢家？