萬博 發自 副駕寺
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百度造車，兩大最新進展官宣：
2顆雷射雷達搭載上車，可實作前端180度視場角探測覆寫。
路線選擇上，集度方面透露，量産車将采用純視覺路線，和包括雷射雷達在内的多傳感器融合兩個算法備援方案。
而且兩套方案互相獨立，互為補充——“成年人”集度，不做選擇。
同時表示，上海疫情，對集度概念車及後期的量産，沒有影響。
兩大最新進展？
首先是雷射雷達上車，前車蓋上。
集度汽車智駕負責人王偉寶博士透露，軟體內建工程樣車SIMUCar 2.0，已經搭載了2顆雷射雷達，開啟了多傳感器方案的測試。
相比于SIMUCar 1.0階段的純視覺路線，加入雷射雷達後，可以對視覺方案處理的盲區做到補充備援，比如夜晚開車場景。
探測效果方面，集度放出一段夜間測試視訊：
左雷射雷達點雲探測效果：
右雷射雷達點雲探測效果：
這是2顆雷射雷達融合探測效果：
在夜晚的行車場景處理能力上，比如夜間弱光條件下的無保護左轉：
窄路會車：
有了雙雷射雷達加持，表現更加從容。
據悉，集度采用的2顆AT128半固态雷射雷達，來自禾賽科技。
能力方面，單顆雷射雷達具備120度視場角覆寫能力，可以實作10%反射率下200米的超強測遠能力，且最遠地面線可達到70米，點雲數量上，點頻超過每秒153萬個點。
集度表示，2顆雷射雷達，可以實作水準180度的視場角覆寫，相比于單雷射雷達120度的視場角，範圍更廣，探測更加全面精準。
比如在”鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中，對左右橫穿行人或障礙物的識别能力更強。
同時在車輛正前方60度的視場角區域内，雙雷射雷達可做到加倍重疊，目标物上的點雲資料更多，識别準确率更高。
其次是智能駕駛路線。
采用了雷射雷達，是否意味着集度放棄了SIMUCar 1.0階段的純視覺路線？
并沒有，集度方面透露，SIMUCar 2.0階段，将采用純視覺和多傳感器融合兩套方案同時測試的方式，并且在未來量産搭載時，實作方案備援。
而且不同于傳統的融合方案，這兩套系統是各自獨立，互為備份和補充的存在。
至于量産之後，是由哪一套系統作為主導，以及兩套系統如何工作和決策等等資訊，集度方面并未透露。
除此之外，集度的智駕方案，還有一點不一樣：
雷射雷達的位置。
從集度放出的概念車最新側顔細節海報來看，前機艙蓋左右兩側，各有一塊凸起，大機率就是雷射雷達的搭載位置。
不得不說，這種造型，有點古早隐藏式車燈的味道，就像這樣子：
相比之下，目前搭載雷射雷達的車型，為了能探測到更大的範圍，大多數都将雷射雷達放置在前額上方。
也有諸如小鵬P5的方案，放在前側大燈區域，相對顯得美觀一些。
而集度這樣的方案和設計，業内算是首次。
還有其他新進展嗎？
另一條進展，來自集度自研的JET智能架構。
王偉寶表示，SIMUCar 2.0測試階段已經開啟，階段目标：為量産做準備。
在這個階段，SIMUCar的底層架構，已經從原來的吉利SEA浩瀚架構更新為集度自研的高階自動駕駛智能化架構JET（JIDU Evolving Technology）。
據悉，集度JET架構，是基于百度Apollo平台和吉利SEA架構打造，包含電子電氣架構EEA和整車作業系統SOA，可以實作L4級别的自動駕駛和軟硬體解耦。
根據規劃，到今年年底，集度SIMUCar的相關域控制器和傳感器，以及一些基礎的自動駕駛能力，比如ADAS功能、泊車、智能互動等，都可以達到量産狀态。
也就是說，集度2023年量産車上市的最後準備工作，将在今年年底完成。
除此之外，集度方面還透露了更多的産品計劃：
集度已啟動後續車型的研發和預研，旗下第二款量産車将有望在今年年底的廣州車展釋出。
以上，就是這次集度造車最新進展的全部内容。
one more thing
最後還有一個備受關注的問題：
上海疫情之下，已有數家車廠停産，或者發出停産預警，集度概念車的亮相也是以被推遲，是以，其首款量産車，會不會受到影響而推遲？
集度方面的回應是：
公司已經成立了專門負責的采購團隊，集度概念車，以及2023年傳遞的首款量産車，不會因疫情受到影響。
以及，集度的第二款車還公布了面世時間：廣州車展，就在今年年底。
—完—
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