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雲貫玉衡:自動駕駛,找準“定位”很重要

自動駕駛、智慧出行已被公認為汽車出行産業的未來方向。算法的疊代、純視覺路線與多傳感器融合路線成為了自動駕駛産業發展過程中玩家們争論的焦點,而在感覺端發揮重要作用的高精定位引擎雖然争論較少,卻在自動駕駛實作過程中發揮着重要作用。在完成自動駕駛任務的過程中,車輛需要掌握如下幾個資訊:我在哪(定位);我要到哪(規劃);我如何到那(導航規劃);我要避免碰撞(感覺);我要遵守規則(了解模組化)。高精定位系統參與了自動駕駛汽車感覺、決策的過程,咖位可見一斑。民生證券報告顯示,高精定位子產品是感覺端的重要補充,可與車載傳感器及高精地圖有效協同,提供車輛精準位姿資訊,未來或将成為多數較高水準智能網聯汽車标配。民生證券指出,高精定位終端在中國乘用車前裝量産領域的市場空間有望達到108.5億元,2021-2025年CAGR達77.6%,伴随高等級自動駕駛技術的逐漸演繹,預計行業天花闆還将進一步打開。前所未有的産業機遇加速了巨頭入場的步伐。目前,千尋位置、四維圖新、中國移動、中國聯通、中國電信依靠着先期積累,都在加速布局高精定位基站,這些基站專門用來做高精度輔助定位。而能夠提供成熟而好用的高精定位産品的服務商則是這些基站布局者的最佳Partner,将對國内高精定位産業發展起到推動作用。

iGNSS Auto讓定位“零誤差”目前,汽車産業内使用較為廣泛的高精定位技術為實時動态定位系統(RTK)。RTK的工作原理,就是地面基準站(如移動布局的4G基站)不斷接收全球導航衛星系統(GNSS)信号,基準站将衛星定位結果與與與與精确坐标對比,計算出該區域衛星定位的綜合誤差。基準站将誤差資料發送給附近的流動終端(即車上的RTK接收天線)。流動站收到誤差資料,矯正自身定位結果,實作厘米至亞米級定位精度。RTK技術對密集的基準站資源依賴較大,當個别基準站出現故障或資料異常時,服務區内的使用者定位精度就會下降。而在移動網絡無法覆寫的區域,如天橋、隧道、地下停車場等場所收取不到GNSS衛星信号時,RTK就無法進行精準定位。

雲貫玉衡:自動駕駛,找準“定位”很重要

在這些特殊情況下,慣性測量裝置 (IMU)就可以協助車輛進行自主導航。雲貫玉衡科技有限公司就是将GNSS與IMU傳感器相結合,進行多源融合定位技術創新的初創企業。目前雲貫玉衡所推出的iGNSS Auto産品可以面向各類車型提供智能定位導航增值服務,這一方案也被《麻省理工科技評論》評定為2021年全球十大突破性技術。IMU組成的慣性導航系統,可以根據目前的位置、前進的速度,方向和角度,自己建立一個坐标系,算出一個預估的位置,輸出給導航地圖一個經緯度位置,實作自主導航。值得注意的是,依靠預估進行定位的IMU系統在定位過程中會存在誤差,且距離越遠,誤差越大,但通過技術突破,雲貫玉衡的IMU系統已經避免了誤差的存在。雲貫玉衡COO朱鴻表示:“傳統的IMU會出現累積誤差,但iGNSS Auto提供的是絕對位置定位,不存在誤差,這是我們獨有的競争力。”根據朱鴻描述,即使在沒有任何GNSS信号的情況下,iGNSS Auto的IMU傳感器也可以指導車輛連續永久行駛。除了對衛星信号依賴較強外,傳統的RTK技術需要上報移動營運商平台,這就造成了使用者隐私的洩露。出于保護使用者隐護的目的,雲貫玉衡采用了PPP-RTK技術。PPP-RTK通過對基站資料進行綜合估計和模組化,生成一套包含衛星鐘差、軌道誤差、區域電離層誤差等的狀态改正量,發送至流動站進行位置解算。

雲貫玉衡:自動駕駛,找準“定位”很重要

“PPP-RTK技術也是雲貫玉衡相對于與國内競品的一大優勢。iGNSS Auto由RTK和IMU兩部分組成,但這兩部分都不需要擷取使用者位置,對使用者隐私保護水準已經比肩外企巨頭。”朱鴻補充道。

内功與外力皆不可少通過iGNSS Auto的産品力,可以發現大陸高精定位初創企業的核心競争力已經非常強悍,但高精定位産業的發展速度想要更上一層樓,不僅需要服務商練好内功,還需要整個産業提供幫助,形成合力。良好的政策環境,是助力高精定位企業成長的東風。2022年1月28日,工信部正式釋出《關于大衆消費領域北鬥推廣應用的若幹意見》,其中明确指出擴大車載終端北鬥應用規模。鼓勵車輛标配化前裝北鬥終端,提升北鬥在車輛應用的滲透率。探索車輛北鬥定位+短封包+4G/5G的一鍵緊急救援模式,鼓勵有條件的地區、車企、服務商先試先行。但在朱鴻看來,在政策鋪路搭橋的同時,高精定位産業的發展還需要圖商、車企等參與者的共同助力。

雲貫玉衡:自動駕駛,找準“定位”很重要

定位導航分為兩部分,一部分是高精定位引擎,另一部分則是地圖。定位做得再精準,如果沒有地圖,車輛也無法知道自己所處的位置。“但目前在地下停車場和其他室内場所,地圖還是很少。”朱鴻表示,“地圖廠商目前也在完善室内外一體化方案,如果他們能夠進一步加快落實方案,雙方盡快實作配合,對我們産品的推廣起到直接推動作用。”此外,高精定位産業的發展還需要車企的推廣。“在自動駕駛技術與進階輔助駕駛技術的推廣方面,傳統車企比較保守,造車新勢力車企雖然比較激進,但銷量有限。這也一定程度影響了對高精定位産品的推廣。”在朱鴻看來,擁有進階輔助駕駛技術的車企如果能夠盡早向消費者提供一體化方案,将會推動高精定位産業的發展。“伴随着汽車智能化水準的不斷推進,0.1%的定位失效率都可能造成進階輔助駕駛事故的發生。準确、安全、高效的‘高精定位系統’的發展将會加快汽車産業智能化轉型的進度,促進智能駕駛時代的早日到來。”朱鴻總結道。

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