繼VPA、高速NGP、城市NGP（小範圍體驗），智能座艙語音不間斷對話等，小鵬汽車又來秀肌肉了！
和之前一樣，隻要是秀，那肯定是行業「首個」，這次是行業首個跨樓層記憶泊車，體驗車型是小鵬P5。
正在停車場測試記憶泊車的小鵬P5
在不久前，小鵬汽車率先實作了VPA無人泊車，但這個功能隻适用于單層停車場空間。
是以，是負二樓停車位的鵬友不值得擁有科技體驗？3月16号更新之後，小鵬汽車終于帶來了跨樓層記憶泊車（測試版）——VPA—L。
為什麼叫VPA—L，因為實作這個功能離不開字尾的“L”，它代表的是 Lidar（雷射雷達）。
小鵬汽車P5前翼子闆上搭載了2顆120°扇形發射角，150m感覺距離的雷射雷達。
它能夠實施對環境掃描，3D模組化，而且這種雷射雷達不受環境光影響，空間分辨率更高，即使黑色低反射率目标，也可探測障礙物，保證了跨樓層的安全性。
例如：在上下坡或經過減速帶時，車輛都處于俯仰狀态，這時候雷射雷達能夠進行更精準的補盲，能夠更精準的對行人、靜态障礙物、細小物體進行檢測。
P5傳感器總結
有了雷射雷達的幫助，小鵬汽車才能穩穩的解決跨樓層記憶泊車這一難題。
Part 1：參加功能講解
在參與體驗之前，小鵬汽車介紹了這個功能的7大技術難點：
1.坡道障礙物識别：毫米波雷達無法在幹擾資訊過多的地庫中使用，加之坡道下障礙物位置&距離識别不準，雷射雷達的厘米級測距、全天候場景覆寫、空間分辨率高等特點極大提升坡道行駛安全備援。
2.坡道運動控制難度高：需要根據坡度進行補償，綜合考慮坡道溜車與體驗感問題和場景，在保證安全的前提下優化使用者體驗感。
3.記憶路線裡程更長：由1km擴充為2km，裡程的增加意味着需要處理更多資料，這對雲端處理能力提出了挑戰，同時需要優化建圖性能。
4.拓展沿途車位泊入功能：可在記憶泊車功能使用過程中，沿途選擇泊入其他非記憶車位，打破“固定車位”限制，功能更便利。
5.可分享路線：使用者可以分享記憶路線給其他使用者，或者通過手機端掃碼擷取他人分享的記憶路線并下載下傳到車機端然後使用，還可以直接使用官方推薦路線（超1100條靠近小鵬充電樁（含合作）+電梯口的記憶路線已加入“豪華套餐”），極大拓展了記憶泊車功能的使用場景。
6. SR界面，可顯示停車場中多種元素：SR模拟顯示界面，可以顯示包括停車位、柱子、減速帶等靜态元素，以及車輛、行人等動态元素。并通過語音、視覺提醒等互動，讓使用者直覺了解系統狀态及使用邊界。
Part 2：實際體驗
本次試駕決定在一家萬達商業中心的停車場進行，因為這裡跨樓層坡道窄、坡度大、曲率大、而且雙向單車道中間沒有實體隔離，能更好的處理坡道轉彎對向來車問題。
萬達廣場
使用方法十分簡單，到達停車場，螢幕會彈出記憶泊車可用區域，點選好的—開始記憶泊車，即可開始。
剛進入停産場，中控屏就上彈出了小鵬官方分享的路線（前往電梯口）
如果該停車場沒有記憶泊車路線，可以點選記錄記憶泊車—駕駛到終點——儲存路線，之後就可以使用了。
羊咩咩選擇了建立一條新的路線，車輛正在記錄中
停車場彎道，曲率大，随時可能遇到對向來車
在下坡中遇到了對向來車
極緻刁難的測試背後是想探測小鵬P5 跨樓層記憶泊車功能的邊界，以及确定該功能的可靠性。
從實際體驗來看，車輛在每次轉彎時都有遠近光燈交替的動作出現，為車外的行人、車輛起到一定的警示作用。
在拐入破道口前近于 90 度的直角彎，小鵬P5倒處理的十分老練，方向盤快速調整，一把過。
左側是地庫入口，小鵬P5等待上坡車通過後，一把轉入
除此之外，在整個泊車過程中，語音互動也非常頻繁，例如轉彎，對象來車，注意行人等。
在執行記憶泊車的小鵬P5，有燈光提示
其次是對記憶泊車路線的記錄也比較細緻，例如車道上的減速帶。
記憶泊車地圖上顯示了路途中的減速帶
第一次測試成功，這是羊咩咩繪制的停車路線，跨樓層，多次轉彎
螢幕顯示記憶泊車成功
第二次測試，後續多次跨樓層，不同路線的測試依舊成功，期間會記錄避讓障礙物次數和距離
自動泊車成功，停的非常正，自歎不如
Part 3:體驗總結
VPA -L記憶泊車屬于那種點到點，固定路線的重複功能。
例如在原定路線上放個障礙物，就不會繞路了，比如在停車場繞很遠再回到一個近的車位，它也不會像人類駕駛員一樣抄近道。不靈活。
除此之外，在轉彎後車輛可能會壓線行駛一段距離，可見定位精度和速度還需要提升。
記憶泊車中，車輛壓線
羊咩咩認為，它最實用的場景可能是在自家的地下車庫，當然前提條件是車主需要有自己的固定車位，或者選用一個能夠長期停放的車位。
本次體驗的準确率極高，但羊咩咩依舊更願意親自駕駛，因為整個過程中的速度幾乎控制在14km/h以下，我的效率會比它快一倍不止（人開的更靈活，更快速）。
最喜歡的功能是官方推出的記憶泊車分享，想象如果到一個陌生停車場，收到到一條推推送顯示：是否前往電梯口、是否前往充電樁，這能節省很多時間。
它更多意義展示的是一種技術上的可能性，從本次體驗，我們看到了小鵬P5最後2公裡無人泊車功能，正在緩緩降臨。
Part 4：高速NGP體驗
高速NGP是高速上實作從A點到B點的導航輔助駕駛。
目前适用車型為具備XPILOT 3.0/3.5系統的的小鵬P5 E/P系列車型。
小鵬汽車方面介紹，本次更新提升在惡劣極端天氣下的行車體驗與安全，可以實作更貼近人類的“安全駕駛技巧”。
由于當天試駕裡程較短，試駕路線上的車輛也比較少，羊咩咩隻能分享3個感受。
1.語音變道确實很好用，先喚醒小 P，再說“幫我向左變道”、“請把前面的車超了”指令。
從實際體驗來看，如果車子執行了你的操作，就會有一種莫名其妙的成就感，非常上頭（遵守法規，切勿頻繁變道）。
使用語音完成了一次超哥
2.優化了NGP狀态下限速邏輯，當使用者手動設定巡航速度低于道路限速時，系統不會自動提高巡航車速。
3.系統更加柔順，即使在砸到轉彎與大貨車并行，車速和運動控制也做的非常柔順。
匝道中遇到後車強行超車，小鵬P5并未推出，而是緩減速，處理的很靈活
除此之外還有語音系統/座艙UI設計等一系列更新，感興趣的使用者可以自己去感受。
3月16日，小鵬P5上市後首次大版本OTA開啟全量推送，Xmart OS對應版本号為3.1.0，共計新增10項功能
Part 5:怎麼看待發展中的小鵬？
每一次試駕小鵬汽車，總會有一種越用越新，科技創造驚喜的感覺。
每次更新後，小鵬汽車都會給使用者帶來一些好玩的東西，小鵬P5的車主更像是在玩一款養成類遊戲，不過這個遊戲是有實體的。
但從使用者角度來看，羊咩咩建議大家要樂觀謹慎的使用這些功能。
為什麼是樂觀謹慎？從實際體驗來看，它們有極高的成功率，但不排除在一些特殊場景無法處理，我們要避免這樣的事故發生在個人身上。
除此之外，大家正在看到小鵬汽車的科技潛力，功能布局的背後醞釀了一張巨大商業版圖。
用本次試駕體驗來看，能跨樓層泊車，就能實作最後地面到車位的無人泊車，也能實作自動泊出到地面的自動駕駛。而在現實和理論之間是責任劃分和停車場互動打通，例如無感支付ETC等。
事實上這些并不是很難的事情，但小鵬依舊選擇了一條謹慎的落地路線，這是對科技發展的一種态度（大膽投入，小心落地）。
再類推，小鵬現有的功能：高速NGP+低速NGP+最後2公裡記憶泊車VPA—L，拼接+更新，就是精準到車位級的點到點無人駕駛。
但現實是，小鵬以單個功能的方式把這個龐大的系統效能逐漸釋放出來，而割裂的系統功能削弱了産品體驗。
我身邊很多朋友都有這樣的感覺，我們會聊小鵬NGP、記憶泊車，大家直呼np，但下單吧嗎？我選擇等等。
當然我身邊有很多人也賣了小鵬汽車，或許是出于對P7顔值的喜愛、對G3i智能座艙的喜愛、對P5能耗的認可等，這是可喜的事情，因為小鵬脫去光環後依舊是一台好車，但也是一件不幸的事，智能化或許還未能為它創造溢價力。
是以，在參加過一次次的技術秀之後，我預設了小鵬能搞定所有（上次還參加了NGP遠征，十分難忘）技術研發，現在隻是期望小鵬如何使這些碎片化的功能，創造出更好的使用者體驗，讓使用者拿着票子，從現在嗨到未來。