3月18日，南都記者從國家市場監督管理總局獲悉，天津一汽豐田汽車有限公司、廣汽豐田汽車有限公司宣布自2022年3月21日起召回2020年4月30日至2021年8月19日期間生産的部分奕澤汽車，共計13999輛；2020年4月29日至2021年7月30日期間生産的部分C-HR汽車，共計9503輛。
據悉，本次召回範圍内的部分車輛由于毫米波雷達傳感器可能存在光軸調整設定未成功的情況，在車輛使用過程中無法識别前方車輛，導緻動态雷達巡航控制系統（DRCC）、車道循迹輔助系統（LTA）及預碰撞安全系統（PCS）部分功能不能正常工作，增加發生碰撞事故的風險，存在安全隐患。
天津一汽豐田汽車有限公司、廣汽豐田汽車有限公司将為召回範圍内的車輛免費檢查毫米波雷達傳感器光軸調整狀态，如果檢測到設定未成功的情況，則重新對車輛進行光軸調整設定，以消除安全隐患。
采寫：南都記者 楊天智