2013年，一汽豐田将RAV4引入中國，一炮而紅。7年之後廣汽豐田看到了RAV4的甜頭，于是推出威蘭達讓蘭達家族又多了新的一員，并且擺脫了RAV4姊妹車型的頭銜，與漢蘭達成為蘭達兄弟車型。如果說雙擎版本的威蘭達擁有不錯的能效，那麼威蘭達高性能版就是兼顧了能耗和動力。
威蘭達高性能版在全車雷達上下足了功夫，增加到8探頭泊車雷達，且配備了倒車影像。除此之外，還增加了中控導航和語音控制，以及帶電動調節的真皮+合成皮座椅，實際駕乘體驗相當出色。
第一眼看過去，威蘭達高性能版的設計跳脫出豐田的傳統設計，很難相信這是台豐田車。威蘭達高性能版擁有輪廓分明的肌肉線條和不錯的運動氣息，一改豐田車型的傳統穩重的形象，也較為符合時下年輕消費者的審美。
尾燈整體樣式和前大燈相呼應，C字型的立體燈帶式設計，更有層次感。對比全新一代RAV4，威蘭達高性能版的尾燈采用全新的橫向設計，鑲嵌在車尾，進一步拉低了車尾的視覺重心。
這輛威蘭達高性能版十分亮眼的一點是它的E-CVT變速箱十分平順，與發動機配合的很好，發動機會在需要更多動力的時候才參與驅動，且響應也很靈敏，在駕駛的過程中幾乎感覺不到頓挫感，十分平順線性。2.5L的動力加上電機以及四驅的加持，将近1.9噸的車重在起步的階段也有着很強的推背感，不過在踩下制動踏闆的初段，能量回收的感覺是比較明顯的，有利于增加續航裡程。
這套e-four四驅系統，在城市道路一般作用于起步和超車階段，在一些連續的彎道的時候，這套四驅系統會将動力更多的傳輸到後輪，前輪隻負責轉向，使得過彎的時候沒有大車的笨重感。有了這個四驅系統智能的配置設定前輪與後輪的動力，能更好地應付更多的場景。
在高速上行駛一段時間打開自适應巡航後，威蘭達高性能版的車道保持很靈敏，一直将車子保持在車道的正中間，這一點做得比較好。在設定了安全距離之後，威蘭達高性能版開始根據前方車速開始跟車，目前方車輛減速時，威蘭達高性能版也會自行減速，且保持了一定的距離，令人比較放心。若前方有急刹或者加塞變道，威蘭達高性能版全系标配的主動刹車系統就會介入，保障車輛的安全。
全新TNGA架構下的豐田安全性很高，這一點産品從中保研的碰撞測試中便不難看出，整體配置優秀，标配7個安全氣囊，安全性是一頂一的。在體驗威蘭達高性能版的過程中，PCS預碰撞安全系統起到了很好的安全提醒，對于突然闖出的路人可以作出迅速的反應。
其次是TNGA架構的強悍大家有目共睹，在威蘭達高性能版的身上确實也體驗到它的舒适性，但正因為工程師全力追求舒适性而忽略了操控性，整體的調校都過多的偏向于家用。
威蘭達高性能版的空間在同級别車型還是有優勢的，前排空間很足夠，後排空間也不錯，我1米73的身高坐在後排也還有一拳多的距離，亮點是後備箱580L的空間，在同級别的車型中是比較不多見的。
威蘭達高性能版在八十公裡每小時的時候作出超車動作時，電機和發動機同時工作時的爆發力很強。但有優點也就會有缺點，美中不足的就是在高速時會略微有些胎噪，但也并不是到了不能接受的程度，NVH控制的整體表現還是較為優秀的。
且威蘭達高性能版不同于普通版本的輕度混合動力，插電式混合動力的讓威蘭達高性能版有了上新能源牌照的資格，對于一些限牌限行的一線城市使用者來說會是一個更好的選擇。
在這幾天體驗中，即使威蘭達高性能版的電池在虧電的狀态下，高效工作的發動機和極低能耗的電機還是讓威蘭達高性能版的百公裡油耗低至5L左右。在這油價瘋漲的時代，既不用擔心能耗又不會有續航焦慮還有着不錯的動力性能，威蘭達高性能版就是豐田給出的高分答卷。