易車原創哪吒汽車作為智能電動車裡的後起之秀雖然起步較晚但不聲不響地已經擁有了自己的一席之地，據乘聯會資料顯示，2022年1月新勢力純電SUV銷量榜單中：
哪吒V車系傳遞6482台，連續4個月位居榜首，成為2022年1月新勢力純電SUV銷冠，穩居新勢力純電SUV銷冠，讓市場再一次看到了“哪吒速度”。
哪吒U Pro傳遞4527台，短短上市10個月，單月傳遞近5000台，連續2個月位列新勢力純電SUV銷量前三。自傳遞以來，哪吒汽車累計傳遞106986台，産銷均突破10萬台，穩居造車新勢力第一陣營。
這一系列不錯的成績背後哪吒究竟有什麼法寶或是能耐，能讓其在競争激烈的新勢力當中站穩了腳跟呢？就在2月的最後一天，哪吒汽車在其北京的設計中心召開了别開生面的山海平台智能駕駛溝通會，筆者有幸參與其中并與哪吒汽車智能駕駛團隊進行了深入的溝通交流。
01 出自山海平台，TA Pilot系統加持
首先“山海平台”是哪吒汽車釋出的行業首個集高安全、高拓展性、高智能以及環境友好于一體的全棧自研的智能安全汽車平台。2022年底将會上市的哪吒S就是由這個平台打造而來。
其次說道哪吒智能駕駛系統，此次他們公布了全棧自研的智能駕駛系統TA Pilot，TA取自哪吒汽車英文命名 NETA 尾綴；TA同樣取自 TALENT 字首，TALENTED Pilot 直譯就是天賦異禀的領航員，代表了哪吒對于自己的智能駕駛有着足夠的信心與期待。
提到這個TA Pilot哪吒表示将會推出從2.0-5.0不同等級的配置以滿足不同階段的産品需求，并且将會覆寫全系車型。已量産的U系列和V系列以及後續車型已部署TA Pilot 2.0和3.0。
TA Pilot 4.0将在今年底上市的哪吒S上量産，實作智能駕駛技術和使用者體驗“一代追平”，也是此次溝通會的重頭戲。
另外下一代全棧自研1000+TOPS的TA Pilot 5.0正在開發中。
那麼重頭戲TA Pilot 4.0這套系統究竟有什麼亮點和獨到之處呢？
首先這套系統搭載了華為的MDC610晶片，算力達到200TOPS，傳感器方面配備2顆固态雷射雷達；11顆輔助駕駛攝像頭，其中2顆前向8M攝像頭，4顆環視攝像頭，5顆周視攝像頭；還有5顆毫米波雷達和12顆超音波傳感器，通過後續溝通了解到此次哪吒S上配備的兩顆固态雷射雷達也是出自華為，不難猜測就是華為的等效96線固态雷射雷達。通過現場實車展示，這兩顆固态雷射雷達将放置在前大燈的下方。
值得一提的是雖然硬體裝置是由華為提供的，但是軟體層面是由哪吒全棧自研的，軟體算法以及資料掌握在自己手裡對于日後的修正，更新和模型訓練都有很重要的作用，對于一家主機廠來說核心算法掌握在自己手裡才能掌握更多的話語權并且做到不失“靈魂”。此次哪吒成為了行業首個搭載華為MDC平台+主機廠軟體自研模式的智能駕駛量産方案，這也成為了行業合作标杆。
接下來TA Pilot 4.0的産品功能包含NNP-哪吒智能領航輔助、NCP-哪吒城市領航以及NTP-哪吒記憶泊車；
--NNP能夠實作高精地圖覆寫範圍内的高速和城市快速道路的領航輔助駕駛；
--NCP能夠實作高精地圖覆寫範圍内的城區結構化道路的駕駛輔助功能；
--NTP是對于沒有高精地圖覆寫的最後5km的非結構化道路。
對于這些功能能否上市即享用，工程師也給出了答複，對于NNP來說交車就能滿足，而更高階的NCP則會根據當地高精地圖的覆寫程度而不斷進行OTA更新實作。
02 哪吒為何選擇全棧自研
我們知道傳統汽車生态并不能夠提供很好的智能化能力和駕乘體驗，智能化賽道大家處在同一條起跑線，哪吒這樣的新勢力公司可以說趕上了一個“最好的時代”。
全棧自研可以快速響應使用者對智能駕駛需求：當下消費群體年輕化趨勢越來越明顯，現在的年輕人可以說是“智能”時代的原住民，對智能體驗的要求越來越高，快速響應使用者需求，提升智能駕駛體驗越來越重要。而智能駕駛又是一個長周期的賽道，為了适應長周期且快速疊代的特點，全棧自研的方式才能保證快速疊代産品并形成長期系統能力積累，最終給客戶持續提供領先且安全的駕駛體驗。
全棧自研可以提升駕駛體驗連貫性，實作路徑：‘場景+’
從簡單駕駛場景過度到複雜場景後系統往往要求駕駛員頻繁接管或幹預、甚至退出，會給使用者帶來極大的焦慮感，時間久了就缺乏對于智能駕駛的信任。圍繞這點要求智能駕駛具備全場景适應能力，保證體驗的連貫性進而獲得消費者的信任。
1.弱化駕駛等級，強化‘場景+’布局
哪吒汽車智能駕駛技術在逐漸弱化駕駛等級概念，轉而逐漸增強場景的表達，實作全場景點到點通行覆寫，從高速延展到城區主幹路、停車場、小區、直至覆寫全部半封閉非結構化道路，增強跨場景功能體驗的連貫性。
在行業中，全場景覆寫的難點在于解決無高精地圖覆寫區域駕駛能力，城市末端，半封閉和封閉區域，因為地圖資料采內建本高和資訊限制等因素，無法實作高精地圖全域覆寫。為解決這個問題，哪吒汽車率先提出‘最後5公裡’場景，并且研發了依靠感覺能力為主的解決方案，這是對行業難點和客戶需求的前瞻思考。
2.雷射雷達加持，提升複雜場景的感覺能力
雷射雷達和前視8M camera加持，障礙物類型識别更加豐富，環境刻畫更加精準。為了适應複雜的城市交通環境，哪吒智能駕駛系統采用雷射雷達多視角方案（point-wise & bird-view）及視覺特征級（feature Level）融合感覺方案；最後5公裡場景（無高精地圖覆寫地區）通過融合導航地圖與車載傳感器實時生成局部地圖建構；泊車場景借助雷射雷達提升安全性和車庫跨層能力；雷射雷達對于提升上述場景的适應性和系統魯棒性的作用非常大。
3.資料閉環
智能駕駛系統的先進性在很大程度上展現在處理各類長尾場景（corner case）的效能。為了提升對長尾場景的适應能力，必須通過資料不斷提升算法能力。是以，實作資料閉環是哪吒汽車目前核心發力點，期望通過資料閉環的方式實作算法疊代和産品更新，促進體驗更新。具體展現在三點，自研可資料驅動的算法、采集海量高品質訓練資料、開發高效的自動化資料處理平台。資料可驅動算法可以通過不斷地學習資料泛化場景識别能力；在資料來源方面，随着越來越多哪吒汽車搭載智能駕駛系統，資料将會以幾何倍數增加，預計2022年累計資料量将達到10+PB，大規模仿真平台更是達到日行百萬公裡；為了更高效利用資料，哪吒汽車研發了自動化處理平台，依托大規模異構資料湖、半自動标注大模型、超高算力GPU叢集、大規模仿真平台及資料挖掘算法，在海量資料中不斷挖掘有效場景資料，進行算法疊代驗證。
03 加大投入，打造超強智能駕駛團隊
此次活動中哪吒汽車還向我們公布了在人才引進和技術上的投入計劃。目前智能院人數在600+，目标是2022年内達到1000+ ；
智能駕駛團隊資訊：目前300+，碩博比例80%以上，算法軟體人員占比70%，2022年内達到500+；
智能化研發總投入：1000+人，100億投入；
智能駕駛研發投入：預計每年持續投入8~10億；
智能化研發地域：上海和北京雙研發中心；。智能駕駛研發地域：上海是研發總部，北京研發中心以算法開發和資料開發為核心，兩個中心目前均在持續擴容。
04 寫在最後
此次活動讓我們對哪吒汽車的智能化程序有了更進一步的認識，在如今國外有特斯拉一家獨大，國内有“蔚小理”競争激烈。作為後起之秀哪吒汽車在不斷低調地拿出一份份優質的答卷，也讓我們在智能電動車領域有了更多的選擇，有越多優質的國産造車企業出現，我們的國産新勢力們越能逐漸壯大，對于消費者來說，誰能提供高成本效益，高智能化以及高續航能力的電動車誰就是最值得我們推崇和支援的車企。未來格局如何讓我們拭目以待吧。