車東西（公衆号：chedongxi）
作者| 木米
編輯| 曉寒
日前，2021年加州DMV自動駕駛測試成績正式釋出，引發了業界關注。
從這份加州DMV的Robotaxi自動駕駛成績單來看，整個Robotaxi行業的測試裡程不斷重新整理，無人計程車也在快速落地，其中尤其以中美兩個國家發展得最為火熱。
但目前的無人計程車落地依然存在着一系列問題，距離真正的規模化和商用還有不少距離。
其中如何實作真正無人、擴充自動駕駛區域、以及提升無人車隊規模等問題都是目前Robotaxi要真正實作商業化的首要難題。
而就在不久前，國内自動駕駛創企AutoX卻搶先交出了一份解題思路——國内自動駕駛區域突破1000平方公裡，無人車隊規模也突破千台，并且它也是國内第一家拿到了加州全無人自動駕駛測試的創企……
那麼究竟AutoX是如何解決了這道落地難題？近日，車東西與AutoX的創始人、CEO肖健雄教授進行了一次采訪交流，從中得到了答案。
一、三大難題不解決 Robotaxi難商用
最近幾年，随着智能網聯汽車、智慧交通等前沿領域的發展速度不斷加快，大量資本進入了自動駕駛這一核心賽道。其中最令人矚目的當數一衆Robotaxi公司，時不時傳出數億美元、甚至十幾、二十億美元的巨額融資，挑動着全行業，乃至全社會的神經。
但是如果要真正推動Robotaxi的商業化落地，擺在第一個的難題就是無人化。
因為究其根本，Robotaxi與現階段的網約車、計程車模式的最大差別就在有沒有人類駕駛員。而這也正是Robotaxi具備商業價值的基礎。
但目前，全球也僅有幾家頭部企業達到了全無人的技術水準。全球最具含金量的全無人測試牌照當屬加州DMV的全無人測試牌照。但目前取得了加州DMV全無人測試牌照的企業僅有7家公司，分别是Waymo、Nuro、AutoX安途、Zoox、Cruise、百度Apollo和文遠知行，剩餘的大多數玩家還停留在配備安全員等階段。
一般而言，無論是在駕駛座或是在後排配備安全員，其目的都是為了在緊急情況下接管行駛，但終究都得向全無人的方向發展。
除了無人化之外，目前的Robotaxi還面臨着前裝量産的難題。
一輛Robotaxi在上路之前，需要經過一個複雜的流程。首先在選車型方面就存在着一個問題，即市面上能夠保障全無人的自動駕駛的車型可供選擇的并不多。AutoX、Waymo等企業使用的是克萊斯勒大捷龍等、百度Apollo用的是紅旗、華為則與北汽合作……
▲AutoX基于克萊斯勒大捷龍車型的無人車
并且在選擇好合适的車型之後，車輛與自動駕駛軟硬體的适配也需要較長時間的複雜調試，是以從安裝自動駕駛軟硬體到無人車最終量産的這個周期會比較長，成本也較高。
此外，車隊規模也是Robotaxi落地的一個重要難題。從乘客角度來說，車隊的密度不高就沒有辦法實作真正便利的出行；從服務商角度來說，車隊規模不大，一是沒辦法積累到更多的資料，提升自動駕駛系統；二是無法實作大規模商業化。
最後，則是行駛路線的難題。
目前，如何應對複雜道路場景仍然是擺在自動駕駛企業面前的一大技術難關，這就導緻了許多Robotaxi車隊無法勝任複雜多變的線路，隻能局限在有限的自動駕駛區域内、也無法實作點到點的出行服務，難以滿足乘客的日常出行需求。
是以如果無法拓寬自動駕駛版圖，增加應對複雜路況的方案，那麼Robotaxi也就難以去談實際應用，更不用說形成真正的商業化了。
二、坐擁國内最大規模車隊 這家中國公司給了答案
針對上述的四大難題，中國頭部Robotaxi公司AutoX最近給出了自己的答案。
在采訪中，AutoX CEO肖健雄告訴車東西，在全無人方面，AutoX是中國首家獲得加州DMV全無人營運牌照的自動駕駛公司、中國首個在一線城市公開道路展開全無人駕駛測試的公司，也是唯一一家常年進行大規模整車全無人Robotaxi營運的自動駕駛公司。并且AutoX已經在深圳市坪山區進行了一年多的全無人測試和營運，目前依然保持零事故紀錄。
不久前，AutoX剛剛釋出了在Robotaxi營運方面的一系列進展，包括實作了目前國内最大的自動駕駛區域、以及最大的車隊規模等。
據悉，AutoX在北上廣深四大一線城市均開展自動駕駛路測，總計面積超1000平方公裡。AutoX無人車隊可在這些區域内，從主幹道到城中村“毛細血管”的各類型道路中流暢行駛，覆寫範圍廣、道路狀況複雜，在中國自動駕駛營運中當屬首例。
▲AutoX無人車自動駕駛路測（無保護左轉）
肖健雄向車東西表示，在這1000平方公裡中，包含了168平方公裡全無人駕駛區域——即深圳市坪山區全區的行政面積，這也是目前中國面積最大的全無人駕駛營運區域。
據他介紹，因為坪山區不是深圳的核心行政區，目前還有大量的建設工程，是以當時在進行路測時，也遇到了不少難題。比如道路上有許多建設工程引起的浮塵，雷射雷達在掃到灰塵時也有反射（容易迷惑感覺系統），早期AutoX的團隊也花了很多時間去處理。
在營運區域不斷擴大之後，AutoX也積累了不少全無人駕駛的測試資料，能夠逐漸實作與正常的人類駕駛的網約車服務相當的水準。
除了國内目前最大的自動駕駛區域之外，AutoX還正式公布了旗下無人車隊規模已經達到了1000台的數量級。值得注意的是，這1000台無人車目前都已經下線，分布在北京、上海、廣州、深圳以及矽谷五地（其中有部分無人車需要經過當地監管部門的稽核并拿到牌照後可上路）。這就意味着，AutoX在車輛密度方面再次實作了行業突破。
▲AutoX無人車，圖中僅為其中某一批次下線的車輛，該批次共有400多台
此前，全球最大的Robotaxi車隊來自谷歌母公司旗下的Waymo，也在1000台左右（包括在加州的693台以及亞利桑那州的300多台），車型包括克萊斯勒Pacifica大捷龍以及捷豹I-Pace。而國内其他企業的自動駕駛車隊均在數百台的量級。
這也就是說，現在AutoX的無人車隊規模已經與老大哥Waymo平起平坐，成為了國内最大規模的無人車隊。
肖健雄透露，這批1000台的無人車中，大部分車型都是克萊斯勒Pacifica大捷龍，并且AutoX也是目前克萊斯勒在中國唯一的合作夥伴。
▲AutoX無人車在營運中
針對前裝量産問題，肖健雄表示，目前AutoX的無人車隊都具備全套車規級備援系統，包括備援線控系統，以達到真正全無人的安全要求。
而在成本方面，肖健雄告訴車東西說：“便宜車沒有備援線控。我們的出發點是安全第一，也就是我們考慮成本的前提是能不能實作無人駕駛，如果用了低成本的車又沒辦法實作無人駕駛那才是最大浪費。”
在無人化測試中，AutoX也實作了任意的點到點自動駕駛，在測試中實作了大街小巷都能到達，滿足乘客的正常出行需求。
實際上，實作任意的點到點的自動駕駛對Robotaxi的真正落地也是非常重要的。
因為對使用者來說，有限的面積範圍、無法點到點的出行服務價值較低，難以滿足其日常出行需求，RoboTaxi也難談實際應用，更不用說形成真正的商業化。
早在2019年，AutoX已在全球積累了13個城市的自動駕駛經驗。而此次AutoX釋出超過1000平方公裡自動駕駛域，是中國Robotaxi應用真正走進尋常百姓家的重要一步。
回到最初的問題，實作了1000平方公裡自動駕駛區域、1000台無人車隊規模以及任意的點到點自動駕駛對于Robotaxi商用的意義在何？
一是從技術研發層面來講，更大的自動駕駛區域意味着車隊能遇到更多的難題，收集更多資料，進而去解決這些問題。一個個地解決這個區域内的問題之後，無人車就能在這些區域運作了。
二是在落地應用層面，這也是Robotaxi量産部署的重要積累。在技術成熟之後，車輛密度大、自動駕駛覆寫區域廣、再加上任意的點到點自動駕駛，就能夠推動Robotaxi的商業服務了。
通過一番交流，車東西感受到，AutoX已經成為了距離Robotaxi規模商用最近的玩家之一。
三、工程師團隊超千人 無人車從工廠下線
能夠實作這樣的成績，AutoX究竟有什麼過人之處？
首先從創始人來看，AutoX擁有不錯的技術背景。
CEO肖健雄出生于廣東，後赴美進入MIT攻讀計算機博士，畢業後，肖健雄進入普林斯頓計算機系，并在此期間開辟RGB-D場景分析和三維深度學習兩個研究領域，轉化為應用，即無人駕駛、室内SLAM和機器人控制。
2014和2015年，肖健雄連續獲Google Research Awards，一度成為普林斯頓大學計算機視覺研究的領軍人物。然而，在學術生涯巅峰之際，肖健雄決定轉戰業界并由此成立了自動駕駛公司AutoX。
▲AutoX創始人、計算機視覺與自動駕駛領域專家肖健雄
此前，他向媒體表示，要将AutoX打造成為一家國際領先的自動駕駛領域公司。科班出身的AutoX自然也屢獲資本的青睐。
其次，AutoX在業務上一直非常專注——隻做無人化的Robotaxi。
肖健雄告訴車東西，AutoX一直在做全無人的測試，并且擁有極強的AI團隊，通過大量收集資料訓練AI算法，實作了全無人的技術條件。
比如，在自動駕駛中難度較大的博弈問題和目标行為預測兩個方面，AutoX團隊主要依靠資料驅動，是以團隊會直接去馬路上收集大量車的駕駛行為，再通過收集到的資料去訓練AI。
除此之外，AutoX在團隊規模上也提供了有力支撐。
目前AutoX已經擁有了超1000人規模的研發技術團隊，遍布于北京、上海、深圳、廣州、矽谷五大研發中心。肖健雄表示，2022年，AutoX還将繼續加大招聘力度，再新增1000個自動駕駛技術崗位。
最後，AutoX還藏了一個秘密武器——全無人駕駛超級工廠與營運中心。
去年7月，AutoX “超級工廠”正式建成，為量産全無人駕駛的車輛而設計建設，産線使用以來，保持全線運轉，高速批量生産。
▲AutoX全無人Robotaxi生産線
而此次官宣的1000台無人車也均從AutoX “超級工廠”下線量産，可以說，有了自己的超級工廠，AutoX的的無人車隊量産将會更加遊刃有餘。
其次，為了支撐1000多台無人車在1000多平方公裡大區域、高密度的測試與營運，AutoX已在全球建立了十大營運中心。僅在深圳，AutoX就建有四大營運中心，覆寫南山、福田、坪山等多個區，全方位網絡式覆寫營運區域。
據悉，AutoX的十大營運中心均建設整套Robotaxi運維體系，中心内配備充電樁、高速網絡、升降機、傳感器校準轉盤等專業運維裝置，支援從車輛維護、維修、清潔、保養、技術運維、校準、測試、驗證、到軟硬體更新等标準化、自動化作業。
▲AutoX營運中心
通過此次的采訪，車東西看到了AutoX在解決全無人、自動駕駛區域以及無人車隊規模方面作出的突破。在實作Robotaxi的商業化落地方面AutoX已經拿出了自己的一套解決方案。
早在2017年，AutoX無人車就開始在深圳核心繁華路況測試，也是中國第一個進入一線城市CBD鬧市區測試的自動駕駛公司。
5年的時間，AutoX從深圳出發，到現如今已經突破1000平方公裡的自動駕駛區域、1000台無人車隊規模，相信在Robotaxi商業化的下半場，AutoX也将會拿出更加亮眼的成績單。