撰文/ 朱 琳
編輯/ 孟 為
設計/ 師玉超
來源/futurecar、techxplore，作者：FutureCar Staff、Tom Krisher
2022年的第二個月還沒過完，特斯拉公司已經在處理三起獨立的召回事件了，此外還有圍繞其“完全自動駕駛”（FSD）軟體性能的持續審查。
現在，特斯拉又遇到了最新問題，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）開始對大約41.6萬輛汽車進行正式調查，因為有報告稱，當司機啟動Autopilot系統時，會發生意外的刹車事件。
NHTSA在2月早些時候證明，它正在審查消費者關于特斯拉汽車“不必要地啟動刹車”的投訴。這一初步評估是該程式的第一步，如果有必要，可能會導緻正式召回。
這次初步評估涵蓋了美國2021-2022款的特斯拉Model 3和Model Y，此前該機構在過去9個月中收到了354份關于此問題的投訴。接受審查的車輛都配備了特斯拉的Autopilot L2駕駛輔助功能。
NHTSA稱，“投訴人報告說，急減速可能在沒有警告的情況下随機發生，而且經常在一個駕駛周期内重複發生。”
特斯拉車主已經讓該公司意識到了這個問題，這種現象也被稱為“幻影刹車”，即車輛無明顯原因地進行刹車。然而他們的投訴基本上都被特斯拉駁回了，特斯拉說這是正常的。
2021年5月，特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）表示，移除Autopilot系統所使用的一個雷達傳感器，可以防止幻影刹車事件。
與其他汽車制造商的安全系統一樣，包括自動緊急制動（AEB）功能在許多新車中都是标配的，特斯拉的Autopilot駕駛輔助系統也是如此，該系統可以在道路上出現意外物體或前方其他車輛突然停止時，自動使車輛的刹車。
2021年10月，一位2021款特斯拉Model Y的車主向NHTSA報告，汽車在高速公路上以80英裡/時的速度行駛時，刹車突然啟動。
“汽車大力刹車，在不到一秒鐘内，從80英裡/時減速到69英裡/時。”該車主說，“刹車過于猛烈，我的頭猛地向前一沖，我幾乎失去了對汽車的控制。”
特斯拉之前被調查的事件
2021年夏天，針對特斯拉汽車未能為應急車輛停車的事件，NHTSA展開了調查。在發生了一系列涉及特斯拉汽車和應急車輛相撞的車禍後，NHTSA于8月對美國76.5萬輛特斯拉汽車中的Autopilot系統展開了正式的安全調查。其中一輛特斯拉汽車撞上了一輛停在路邊的消防車後部，而該消防車當時正在應對另一起事件。
2022年2月初，特斯拉宣布召回其FSD軟體，該軟體可能導緻車輛在停車标志前無法完全停止。此次召回影響到5.4萬輛裝有更先進的FSD Beta版軟體的車輛。
這次召回範圍包括2016至2022款的Model S轎車和Model X SUV，以及2017至2022款的Model 3轎車和2020至2022款的Model Y SUV。
特斯拉表示，它将通過OTA軟體更新禁用該功能。
這個名為“Rolling stop”的功能是在2021年10月份增加的，為了讓車輛在停車标志前表現得更像人類司機，因為人類司機在通過一個十字路口前往往不會完全停下來。“Rolling stop”功能讓特斯拉汽車能夠以每小時5.6英裡的速度通過有雙向停車标志的十字路口，這基本上是把停車标志當作讓路标志。
特斯拉FSD Beta的測試者需要“選擇”使用一種被稱為“Assertive mode”的設定，這促使NHTSA向特斯拉提出問題。
幾天後，為解決安全帶鳴響警告的故障，特斯拉召回了2021-2022款的Model S轎車和Model X SUV，2017-2022款的Model 3，以及2020-2022款的Model Y汽車。這裡的問題是，當車輛啟動而司機尚未系上安全帶時，本應鳴響的安全帶警報可能無法啟動。
2021年2月，NHTSA要求特斯拉召回大約13.5萬輛汽車，原因是中央觸摸屏出現故障。受影響的車輛包括特斯拉的旗艦車型Model S轎車和Model X SUV。NHTSA在2020年11月宣布，由于關于中央觸摸屏顯示器故障的報告，它正在擴大對近15.9萬輛特斯拉Model S轎車的調查。
2021年1月13日，NHTSA在發給特斯拉的一封正式信函中提出要求。它給了特斯拉一個機會，讓它主動自願召回這些車輛，這是汽車安全機構發出強制召回之前的一個初步程式。
特斯拉在送出給NHTSA的檔案中寫道，“為了給調查帶來行政程式上的結束，并確定為我們的客戶提供最佳的用車體驗”，同意遵守該要求。
自2021年10月以來，特斯拉總共釋出了10次召回，其中許多是由于軟體問題。特斯拉汽車是基于軟體的車輛，這使該汽車制造商能夠通過OTA軟體更新來修複許多被召回的車輛，這比車主不得不把他們的車輛送去維修要容易得多。
馬斯克與各政府機構的沖突
馬斯克多年來一直在與美國和加州政府機構打交道，與NHTSA争吵，最引人注目的是與證券交易委員會（SEC）的争論。
2月17日，馬斯克的律師艾利克斯·斯皮羅（Alex Spiro）向曼哈頓的一名聯邦法官發了一封信，指責SEC通過對馬斯克的推特文章進行調查和傳喚，對他進行騷擾。
2018年，馬斯克和特斯拉同意各支付2000萬美元的民事罰款，因為馬斯克在推特上說有資金以每股420美元的價格将公司私有化。這筆資金遠未到位，該公司仍然是上市公司。和解規定了管理方面的變化，包括馬斯克被解除董事長的職務，以及對馬斯克釋出推文的準許。
斯皮羅在信中指責SEC試圖“鉗制”馬斯克，主要是因為他是一個直言不諱的政府批評家。信中說：“SEC的過分努力似乎是為了阻止他行使第一修正案的權利，而不是以公平的方式執行普遍适用的法律。”
斯皮羅質疑SEC為什麼在和解三年多後還沒有将4000萬美元的罰款分發給特斯拉股東。
2月10日，NHTSA讓特斯拉在美國召回近57.9萬輛汽車，因為其“Boombox”功能可以通過外部揚聲器播放聲音，掩蓋對行人車輛接近時的警告聲音。馬斯克在推特上被問及該公司為何同意召回時，回答說：“有趣的警察讓我們這樣做（歎氣）。”
非營利性組織“汽車安全中心”代理執行主任邁克爾·布魯克斯（Michael Brooks）說，看到NHTSA的執法行動，在對特斯拉的态度“多年後終于轉變”，這令人鼓舞。但他說，該公司不斷向美國道路釋出未經測試無法確定安全的軟體。
布魯克斯在2月17的一封電子郵件中寫道：“對出現的每一個問題采取零敲碎打的調查方法，并不能解決特斯拉安全文化中更大的問題——該公司仍想要在美國公衆中測試其技術，同時誤傳其車輛的能力。”