日前，行車視線從官方擷取到一組全新豐田Noah/Voxy的車型官圖。新車基于TNGA架構打造，定位緊湊型MPV。外觀方面，新車分為普通版(Noah)與運動版(Voxy)兩種外觀設計風格。
外觀方面，全新Noah采用了三橫幅式格栅，并進行了鍍鉻處理，兩側大燈呈現平行四邊形，頗有小埃爾法的意思。而全新Voxy前臉則是采用了大尺寸黑色格栅，兩側提供了分體式前大燈，觀感更加犀利。細節上，二者的品牌LOGO位置也略有差異。
車身側面，新車造型方正，腰線、車頂線條平直，這樣的設計非常符合MPV車型的需求。另外，新車還采用了雙側側滑門，便于車内乘客上下車。車尾部分，全新Noah兩側尾燈采用了縱置設計，而Voxy則采用貫穿式尾燈組。
内飾部分，新車提供指針儀表、懸浮式中控屏以及三輻式多功能方向盤。不過，新車并未采用時下流行的電子檔把，而是采用了傳統的機械檔把。布局方面，新車提供7座與8座布局可選。配置上，新車支援座椅通風/加熱、方向盤加熱、自動空調、自動駐車、駕駛模式選擇、車道偏離預警、主動駕駛輔助等配置。
動力上，新車搭載2.0L自然吸氣四缸發動機和1.8L HEV混動版兩種動力系統。傳動系統上，燃油版比對CVT變速箱，混動版比對E-CVT變速箱，均提供四驅可選。