現代潛艇自20世紀初誕生至今已走過100多年曆史，在漫長的歲月中它發揮了巨大作用，自身也經曆了許多改變。從“霍蘭-6”号、XXI型、“鹦鹉螺”号到“台風”級，留下了一座座令人仰望的豐碑。
如今的大多數潛艇，尤其是核潛艇都身材修長體型流線。艇首圓圓像紡錘，艇身到處是曲線，艇尾尖尖從中向後逐漸變細，像一滴拉長的水滴。又或是增加一些梯形上層建築和平行中體，變成了流行的“雪茄型”。
劃時代的“霍蘭6号”
但一二戰時期的潛艇不是這樣的，它們艇首上翹有舷弧，艉部扁平，螺旋槳在方向舵前方，艏艉有浮力水艙，從側面看很像一艘水面戰艦。這樣的外形适合水面航行，可以減小興波阻力，提高水面操縱性，水面航速十幾節，水下航速才四到五節。
德國早期U型艇，像船一樣的正常線型
其實早期潛艇也嘗試過流線外形，為了提高水下航速，人們把艇身設計成紡錘形以減小阻力。
但是當時技術有限，很難解決潛艇水下操縱問題。再加上軍事思想跟不上技術發展，人們還沒意識到潛艇的真正威力，隻把它當成水面艦艇的輔助艦隻，當作“能潛水的魚雷艇”使用。
1878年的“裡蘇甘”2号紡錘體潛艇
是以各國工程師都努力提高潛艇水面性能，大部分時間都在水面航行，直到作戰時才潛入水下，一直到二戰中後期都是如此。
但是到1943年情況改變了，随着盟軍反潛力量迅速提高，曾經嚣張瘋狂的德國“狼群”成了砧闆上的魚肉，日子一天比一天艱難。
曾經暢通無阻的水面現在成了修羅場，潛艇不得不越來越多地躲在水下潛伏。德國是以加緊了以水下航行為主的潛艇研制，由此誕生了XXI型、XXIII型等真正意義上的“潛艇”鼻祖。
XXI型，真正的“潛艇”
二戰後科學技術快速發展，各國對潛艇水下航行性能展開了大規模研究。1948年美國海軍潛艇作戰部隊副司令莫姆森少将提議建造一艘具有最佳水下性能的新型潛艇，軍方高層随後讓海軍艦船局開展相關研究。
設計師們進行了大量水動力學研究，在大衛·泰勒試驗水池做了大量實驗，終于找到水下高航速阻力最小的艇體線型——水滴形。這就是“大青花魚”号潛艇誕生的開端。
1952年3月“大青花魚”号（AGSS-569）潛艇在新罕布什爾州樸次茅斯海軍造船廠開工建造，1953年8月下水，成為至關重要的水下實驗平台。
1953年，大青花魚号
它是第一艘采用水滴型外殼的潛艇，全長62.2米，寬8.2米，吃水5.6米，标準排水量1242噸，水下排水量1837噸。艇體采用雙殼體結構，所有橫截面都近似圓形，耐壓殼體由剛研制成功的HY-80低碳高強度鋼制成。
“大青花魚”号服役後美軍就迫不及待地開展實驗，先後分5個階段測試了多種科目，對潛艇内外進行了多次改裝。
1954年開始第一階段實驗，測試了對稱回轉體艇體外形、HY-80高強度鋼性能、多用途天線以及一種類似飛機操縱杆式的操縱方式。
實驗結果證明新型高強度鋼在潛艇上完全适用，沒有任何不良後果，後來和多用途天線一起在新潛艇上大量推廣。
1955年12月“大青花魚”号經曆第一改裝，螺旋槳被挪到所有舵面後方，艉升降舵與方向舵呈十字形布置，與之前槳在舵前的布置方式差別很大。
1956年第二階段實驗中，這種新布置方式取得了良好效果，形成了今天常見的潛艇艉部模樣。
常見的十字型艉舵
這次實驗還測試了數字式多波束掃描聲呐，能探測到水下各方向的微弱聲波信号，後來發展成先進的BQR系列聲呐系統。
1959年第三階段實驗，這次“大青花魚”号安裝了一副X形艉舵。
實驗證明這種艉舵有許多優點，但考慮到安全性和可靠性美國海軍最後沒有采用。而瑞典、荷蘭等國卻從中獲得啟發，改進後安裝到自家的正常動力潛艇上，發展出一種時髦的艉舵方案。
大青花魚的X型舵
為了進行水下高速回轉實驗，設計人員在指揮台圍殼後方安裝了一個被稱為“脊舵”的操縱面，像魚的背鳍一樣可以擺動，希望通過它增強平衡，防止潛艇在水下急轉彎時翻滾。
艇體後部還安裝一圈下潛制動裝置，指揮台圍殼後方安裝了一具B-47轟炸機的減速傘，以幫助潛艇水下減速，将艇艏向上提拉起來。但這些方式都不太理想，最簡單有效的還是通過艏艉升降舵使潛艇上浮。
實驗還測試了新型主/被動聲呐和拖曳聲呐基陣，裝備到後來的核潛艇上使用。
1965年，“大青花魚”号進入第四階段實驗，海軍在艇内加裝了高容量銀鋅電池，推進電機功率提升到7500軸馬力，單螺旋槳換成了雙反轉螺旋槳。由于缺少銀，海軍甚至還從鑄币廠借了不少銀錠，也不知道後來還了沒有。
實驗中，“大青花魚”号在水下一口氣飚到33節，創造了正常動力潛艇水下航速最高紀錄。設計人員還測試了兩種不同長度的主軸，研究了螺旋槳與艇體的縱向距離對推進效率的影響。
1968年“大青花魚”号又在樸次茅斯進行兩次改裝，包括推進系統與新型電子裝置，并在第五階段實驗中進行了大量測試。但這次測試結果一直處于高度保密狀态，直到今天也沒有解密。
經過五個階段的實驗測試，美軍從中獲得了大量珍貴資料，為後來核潛艇的發展奠定了堅實基礎。
蘇聯“阿爾法”級水滴型外形
海軍本打算進行第六階段試驗，但由于缺少經費而擱淺。“大青花魚”号也裝置老化需要檢修，主機也損壞了，軍方隻能暫時将它封存起來。和風漫談原創，禁止抄襲。
“大青花魚”号的這些實驗對後世潛艇産生了深遠影響，水滴型艇體與核動力的完美組合将核潛艇推上恐怖大亨的榜首。
美國在它的基礎上建造了水滴型的“鲣魚”級攻擊型核潛艇，組建了世界上第一支水下高速核潛艇艦隊。
“鲣魚”級攻擊型核潛艇
如果說“鹦鹉螺”号開創了核動力潛艇的廣闊天地，那麼“大青花魚”号就是水下高速時代的推動者，它以劃時代的意義被人們稱為潛艇發展史的裡程碑。
“大青花魚”号封存了好多年，一直到1972年才正式退役。美國海軍将它改建成博物館，停放在出生地樸次茅斯供人們參觀，以紀念這艘在潛艇發展史上做出傑出貢獻的潛艇。