豐田在 2020 年 4月首度推出以新一代 Yaris 雅力士為基礎，所推出的全新跨界SUV Yaris Cross 車系，新車首先在 2020 年 8 月于日本市場推出，采用 1.5 升三缸直噴自然吸氣引擎及 1.5 升油電混合動力設定，并提供 7 款車型選擇，接續在 2021 年 9 月導入歐洲市場販售，成為豐田旗下入門跨界SUV款的新世代産品。
近期根據日本媒體報導指出，日規豐田Yaris Cross 車系預計将在 2022 年進行車型的更新動作，且将導入于歐規 Yaris Cross 車系先行推出的 Adventure 車型，以及首見于日規車款上的 GR Sport 車型。
其中訴求越野取向的 Adventure 車型，主要在外觀及内飾設定上有所差異，外觀增加銀色車頂架、前後保杆擁有銀色下護闆設定，并新增前保杠吸氣栅口銀色飾闆，換上深灰色 18 吋鋁圈。内飾則是換上黑色鋼琴飾闆、黑色頂篷以及金色飾條，凸顯出與一般車型的差異性。
至于在 GR Sport 車型部分，目前原廠雖未釋出相關資訊，但據日媒報導顯示，預計将擁有專屬的外觀空力套件設計，且在車頭、車側以及車尾部份，都将擁有專屬 GR 徽飾。另外針對運動化的車型訴求，在懸挂以及胎圈設定部份也将有所提升，藉此進一步提升車輛整體的操控表現。