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硬體決定上限，軟體決定體驗。
撰文：CH_陳函
經過幾個月的思考與籌備，2021年年底，我們制定了「電車實驗室輔助駕駛評價标準-2022版」，并且使用這套全新的标準對特斯拉Model 3、蔚來ES6和理想ONE進行了一次輔助駕駛大橫評。
這三台車的輔助駕駛硬體差異明顯：
特斯拉Model 3搭載了兩顆自研的FSD自動駕駛晶片，總算力為144TOPS；
理想ONE搭載了兩顆地平線征程3自動駕駛晶片，總算力為10TOPS；
蔚來ES6搭載一顆Mobileye EyeQ4自動駕駛晶片，算力僅有2.5TOPS。
不過，我們的評測标準中并不包含對硬體的直接評價，因為硬體再強，也需要通過軟體和功能體驗展現出來。
那麼，這三台車的輔助駕駛體驗如何呢？算力越強，體驗就越好嗎？
點選視訊，檢視答案
不友善看視訊？那也沒關系，省流小助手為你劃了重點：
1、測試路線
2、測試資料
3、互動設計評價
特斯拉Model 3：
開啟輔助駕駛隻需快速下撥兩下右側撥杆。然而，這個版本的NOA在高速上幾乎不會自動調速，經常需要駕駛員手動調速。即使選擇變道無需确認，每次變道時還是要轉動方向盤确認，并且這個轉動的力度非常難掌握。另外，它沒有語音提醒，剛上手需要花時間熟悉不同的警示音對應的是什麼提醒資訊，這對新手很不友好。
蔚來ES6：
輔助駕駛系統支援一鍵開啟、自動調速、自動變道無需确認，并且打開導航輔助駕駛的速度是最快的，系統退出後自動恢複速度也是最快的。同時，在資訊提醒方面，除了有車機、儀表的提醒之外，還有NOMI俏皮語音提醒，安全風險分級警示也做得比較清楚。
理想ONE：
輔助駕駛的方式為向内側連續撥動兩次右側的撥杆。它擁有更精美的輔助駕駛模拟界面，可以在車機上還原更多的路面資訊，同時也有語音等豐富的資訊提醒，另外它還有3台車中獨有的握力感應方向盤，避免了另外兩台車需要轉動方向盤确認的問題。不過，由于導航輔助駕駛退出比較頻繁，多次在匝道前降級成了車道保持，通過隧道前也會降級，是以便利性方面丢了分。
4、單車道能力評價
三台車都能做到加減速控制及時且平緩，過彎能力也都屬于優秀水準，測試路線中的匝道急彎它們都能輕松應對，但是細節體驗來看，Model 3過彎能力依然是最強最穩的，且Model 3在應對突然插入車輛方面有着明顯超越另外兩台車的能力。
5、多車道能力評價
Model 3的變道能力顯然在另外兩台車之上，基本上隻需要有2個車位的空間，特斯拉Model 3就能成功完成變道，它的變道選擇比較果斷，變道動作也相當“老司機”。
這次測試，我們還驚喜地發現，Model 3在變道時已經具備了一定的“博弈”能力，當它在狹小空間變道時，會先探出一部分車身，再判斷側後方車輛讓不讓，如果側後方車輛明顯減速，它會接着執行變道動作，如果車距越來越小，它會選擇回到本車道。
在經過多次OTA之後，蔚來ES6的NOP變道能力和變道效率有了大幅度的提高，在對側方情況有把握的情況下，它也能做到打燈變道一氣呵成，隻是變道的動作沒有Model 3那麼幹脆，所需的變道空間也要比Model 3明顯更大。
理想ONE是3台車中最佛的，變道意願最低的。基本是能不變，就不變，以不變應萬變，變道的動作也是最緩和的，但也不至于顯得非常拖沓。
6、匝道能力評價
本次測試4個匝道Model 3完整通過了2個。特斯拉的NOP在很多城市快速路上或者環路上都無法使用，而且因為比較依賴視覺識别，這次測試中遇到一點小雨NOP就退出了。而且Model 3在匝道通行效率方面的表現實在是糟糕，因為它在匝道中嚴格限速40km/h，而且無法手動調整最高限速，導緻每次進匝道我們的心理壓力都很大。
NOP可以在百度高精度地圖覆寫的高速路和城市快速路上使用，覆寫面較廣，而且使用較為穩定。本次測試4個匝道它完成了3個，匝道通行成功率較高。而且在匝道中，ES6支援手動調整限速，但是因為過彎能力限制，彎道中行駛速度還是比人駕駛慢一點。
理想ONE受到前面提到的頻繁降級的問題影響，4個匝道隻完成了1個。
測試過後我們與理想的自動駕駛産品經理也進行了溝通，他們說這個情況主要是高精度地圖資料缺失或不适配導緻的，為了安全起見，是以系統會選擇降級。後續他們将盡快完善資料，并且優化系統降級的提醒。降低降級率，提升使用體驗。
7、結論
綜合4項得分：
蔚來ES6 76分，排名第一
特斯拉Model 3 73分，排名第二
理想ONE 70分，排名第三
雖然自動駕駛晶片算力最低，但是憑借孜孜不倦的軟體持續優化，蔚來的自動駕駛工程師們打磨出了一套體驗更加完善的輔助駕駛系統，再次證明了軟體和調校對于輔助駕駛的重要性。
特斯拉再次向我們證明了純視覺方案深不可測的潛力和特斯拉在自動駕駛領域遙遙領先的實力。FSD，Full Self-Driving是特斯拉堅定前行的偉大願景，而不是宣傳上的tree new bee。隻是，它一如既往的，少了一些人性化的關懷，使用起來缺乏溫度。
導航輔助駕駛的首個版本已經可圈可點，後續通過OTA持續優化，它應該還有不少的提升空間。更重要的是，理想ONE的導航輔助駕駛軟體是2021款全系标配的，而特斯拉NOA和蔚來NOP的軟體售價都在3萬元以上。相比起來，這套免費的導航輔助駕駛系統有這樣的表現，顯然也是真香的。
總的來說，在了解了各自的能力邊界之後，在正确使用的前提下，這三台車的輔助駕駛系統都是實用、好用的，都能有效減少駕駛員長途駕駛的疲勞感，能在一定程度上提升出行的安全性。
請注意，這裡說的是“在正确使用的前提下”，什麼是正确使用？就是比如我們現在知道特斯拉在匝道内開得慢，那麼進匝道後我們就需要接管駕駛，主動提速。
更重要的是，無論何時何地，使用輔助駕駛功能時，都必須時刻關注路面狀況，随時準備接管車輛。
我們不應該過度神話、過度依賴輔助駕駛系統，不可将輔助駕駛當自動駕駛。同時，我們也不應該“因噎廢食”，對輔助駕駛的正面作用和發展成果全盤否定。
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