直擊國内複雜路況痛點，理想ONE的技術傳遞更新實作安全智駕
文/夙靳霁
無人駕駛對于我們目前的技術而言依舊處于探索階段，但是智能輔助駕駛以及主動安全在當下的時間節點處于正在進行時，不過就目前而言，我們需要将其逐漸完善，繼而才能往下一個階段突破。是以現如今有不少造車企業正在緊鑼密鼓的為旗下車型安排智能輔助駕駛和主動安全，但效果卻參差不齊。
為了能夠篩選出更加适用于國内路況和更加安全的車型，國内展開了一場AEB測試。參與這場測試的車型有着上百款，在這其中不乏衆多豪華品牌，同時自主品牌和合資品牌都在行列。最終在層層測試淘汰之下，進入決賽組的車型屈指可數。
但是測試結束之後，理想ONE以優異的測試成績斬獲第一，同時也是在進入決賽組的車型中唯一有能力識别兩輪車和橫向車的車型。因為國内的城市居多，是以路況也相對複雜，除了汽車之外有不少人會選擇步行出門，或者是選擇騎行，繼而這樣的識别能力對應着國内的出行方式，也更為實用。
在過去的一年中，2021款理想ONE于2021年6月份技術傳遞了基礎ADAS以及AEB功能，但是在同年12月，2021款理想ONE傳遞了NOA導航輔助駕駛以及完整的AEB（主動安全）功能。這套完整AEB功能中融合了視覺感覺算法，同時，理想汽車也是國内首個将視覺融入AEB的造車企業。
基礎AEB和完整AEB有什麼差別
基礎AEB主要依托于毫米波雷達的探測結果，但是毫米波雷達有着探測範圍，隻要在這個範圍之内的物體被毫米波雷達探測到，就會無差别回報給駕駛者。例如在周圍停放的車輛正好處于雷達探測範圍之内，即便不存在危險，也會被雷達誤認為是危險物品。
繼而會給駕駛者發出危險警示，這時候的警示屬于誤報，很容易影響駕駛者的正常判斷。為了控制這樣的誤報，最終不得不過濾掉很多資料。但是在過濾資料的過程中很難将雷達的準确率保持在平衡值，是以，這也就導緻了雷達識别準确率不穩定。
為了将雷達準确率控制在無限趨近于100%，理想汽車選擇将視覺感覺融入到了AEB當中，是以，引入視覺之後的完整AEB能夠準确的檢測到行人以及騎行者，當駕駛者還沒有反應過來的時候，算法結合視覺感應會代替人腦反應做出制動，并及時給出警示。
為什麼要選擇地平線J3晶片
理想汽車是繼特斯拉和小鵬之後全球第三家擁有全棧自研能力的造車企業，而市面上絕大多數車型搭載的AEB功能都是來自于供應商的打包方案，雖然供應商的技術相對成熟，但是因為技術不互通的原因，車企無法按照自己的意願對其重新定義。
是以也就局限了理想汽車對于智能駕駛的全棧自研，是以在2020年底，理想汽車停止和Mobileye合作之後，轉而使用了中國品牌-地平線J3晶片，展開了智能駕駛的全棧自研。是以，理想汽車自研出了NOA導航輔助駕駛。
NOA導航輔助駕駛有哪些優勢
基礎ADAS的功能屬于普通的L2級别輔助駕駛，它的自主判斷能力有限，并且覆寫的運用場景也會很局限，即便是打燈變道，也需要進行人為幹預。而NOA則擁有更多的自主能力，甚至它能夠在先人腦一步做出反應。
NOA可以按照導航所設定的路線出入匝道，切換成高速行駛，并且會随着不同路段的最高時速限制降低車速，避免在使用者沒有反應過來的時候超速。同時還能夠識别周圍的車流速度，在适當時候提醒使用者進入快車道并道超車。這樣能夠協助新手駕駛者完成高速行駛，也避免了駕駛者因為不熟悉路況，疲勞、分神而錯過或走錯匝道、出口。
總結：
理想ONE就是希望都能給使用者提供安全、舒适的智能駕駛體驗，是以理想汽車在2021年完成了智能駕駛變革。完整AEB和NOA的出現進一步提升着使用者的出行安全效率以及操控便捷性。其實自研視覺AEB隻是聽起來容易，但是真正去實踐時卻非常具有挑戰性，這将會耗費巨大的财力、人力、實體，甚至是時間。而理想ONE的堅持自研如今也有了實質性的意義，這對于駕駛者和行人而言都有着利好性。同時，理想汽車決定将AEB和NOA導航輔助駕駛實作标配，繼而降低使用者參與智能駕駛時的機會成本，滿足使用者的出行智能安全需求。