建興十二年十月八日，一帶謀臣諸葛亮撒手人寰，給了本就風雨飄搖的蜀漢政權沉重一擊。自荊州失陷以來，蜀漢接連失去了關羽、張飛、馬超、黃忠、法正等人，人才匮乏。然而，諸葛亮臨終前偷偷留下了一個人，誅殺了兩大棟梁，讓蜀漢續了30年壽命。
被諸葛亮留下的人，就是費祎，與諸葛亮、蔣琬、董允并稱為“蜀漢四相”。他少時喪父，跟随族父費伯仁生活。費伯仁的姑姑，正是益州牧劉璋的母親，是以劉璋派人接費伯仁入蜀，費祎也跟着一起去了。劉備立太子時，費祎太子舍人，遷庶子。劉禅繼位後，費祎變為皇宮侍從。他性格随和，談吐幽默，是以，諸葛亮對他的印象不錯。
建興三年，諸葛亮征讨南中凱旋而歸，朝中的官員設道迎逢。這些人的官位、年齡大都在費祎之上，諸葛亮卻特請他同坐一輛車，兩人在馬車中交談了許久，還任命費祎為昭信校尉。從此，衆人都對他刮目相看。事實上，諸葛亮這麼做是有原因的，他想讓費祎從中緩解魏延與楊儀的沖突。
魏延和楊儀都有才能，但性格上都有缺陷。前者恃才傲物，性情粗暴，難與旁人相處。後者的高傲絲毫不亞于魏延，或許比他更厲害，同時楊儀還心胸狹隘，牙尖嘴利得理不饒人。魏延說不過楊儀，常常兩人在共事的過程中，經常發生沖突，都看不對方順眼，互相憎惡。費祎經常和稀泥，勸說二人，加上有諸葛亮的限制，他們才沒鬧出什麼大亂子，但始終是一個隐患。
孫權就曾對費祎說：“楊儀、魏延兩人都是牧豎小人，雖有點小才，但終究上不了台面。日後沒了諸葛亮的管束，兩人必将成為禍患。你們這樣糊塗，不早點防範他們，如何為将來打算？”蜀漢正是用人之時，若将二人除掉，就又少了兩個可用之才，諸葛亮也考慮到了這點，是以才讓費祎從中調和。
諸葛亮在五丈原病逝前，曾秘密安排身後之事。他知道自己死後，剩下的這些人很難與司馬懿抗衡，便讓費祎、楊儀帶領大軍在自己死後退兵，魏延斷後，姜維次之；若魏延不聽指令，就軍法處置，還交代自己死後秘不發喪。早在第一次北伐時，魏延就想單獨帶兵，冒大險奇襲長安。他哪裡是司馬懿的對手，故被諸葛亮阻止。諸葛亮把兵權交給楊儀，是因為他不會因貪功繼續北伐，再說他和魏延向來不和，二人肯定不會合作，那麼蜀漢的大軍就不會有太大的傷亡。
果然，諸葛亮去世後，魏延不肯撤兵，還說：“丞相雖亡，我們還在，自當率領軍隊攻打賊人，豈能因一人之死而耽誤天下大事呢？再說我魏延是什麼人，會為楊儀所部勒，作斷後将嗎！”費祎見狀，實行緩兵之計，假裝同意他繼續北伐的計劃說：“我應當回去為你勸說楊儀，他是文官，很少管軍事，他必然不違命，與你繼續北伐。”穩住魏延後，費祎就逃走了。
楊儀帶着主力撤走後，魏延才知道自己上當了，想要去追，卻為時已晚。之後，魏延被迫帶着兒子逃離漢中，終被馬岱追擊并殺掉。除掉了魏延，還剩楊儀。他一直覺得自己是諸葛亮的繼承人，能擔大任，沒想到諸葛亮卻讓蔣琬當了丞相，這讓他非常不滿。于是，他經常将自己的不滿通過言語發洩出來，其他大臣都畏懼他出言不遜，不敢與之交往。
唯有後軍師費祎去看望并安慰他，楊儀就像費祎說出了自己心中的不滿：“如果丞相去世時，我帶兵投靠曹魏，就不會落得如此下場了，我現在後悔不已！”費祎秘密将此事事告知了劉禅，是以楊儀被貶為平民，流放到漢嘉郡。楊儀到了流放地，依然不肯放棄，多次上書诽謗。朝廷派人下到郡中捉拿她，并讓他自殺。
沒了魏延和楊儀這兩顆定時炸彈，蜀漢政權在蔣琬、費祎等人的帶領下，才得以多存活三十年。