薛剛曆史原型為薛仁貴之孫薛嵩，由民間演繹而出，樊梨花與薛丁山的兒子，為人豪邁，以臂力騎射聞名。投安祿山叛軍，累戰有功，被封為邺郡節度使。後史朝義兵敗，薛嵩以相、衛、洺、邢四州降唐，被封為昭義節度使。唐代宗大曆八年（773年）病死。
在曆史上薛仁貴确有其人，一生戎馬生涯，争霸疆場，立下了赫赫戰功，他的個人事迹廣為傳頌，薛仁貴有一個小孫子叫薛剛，但是薛剛之後卻反唐了，這是為什麼呢？或許有小夥伴要說，薛仁貴是英雄人物，但誰敢確定他的後代各個得了呢？
就如中國封建社會各代開疆拓土君王個體人如龍鳳，但是他們的子孫後代卻沒有基因遺傳他的優質遺傳基因，一代比不上一代，造成朝代更疊。薛剛并不是反唐，隻是反武則天，關鍵有下列三個緣故。
一是複仇，薛剛出世時，他的爸爸薛丁山，媽媽樊梨花原是國之大臣，備受皇上器重，官職都不低。薛剛便是典型性的官二代，整天裡與狐朋狗友厮混于大街小巷，做些自覺的有聲望之事。
沒想到惹惱了同是官二代的誇張子女，招來了煩心事。為了更好地嚴厲打擊薛家陣營，借元宵花燈之機，引薛剛到武鳳樓邊，踢死皇太子，驚崩聖駕，緻薛家滿門被抄斬，搭起鐵丘墳。
薛剛心存僥幸沒死，流落江湖，後與皇太子李顯兵合一處，将打一家，拿來三川六國将兵，逼武則天讓坐落于李顯，開啟鐵丘墳，為薛家滿門平反昭雪。
二重新幫李唐奪回江山，或許，剛流落江湖的薛剛，腦子裡全是複仇的念頭，并沒什麼修複李唐天地的高端大氣的念頭。
但是世事多變，在經曆過一次次磨煉以後發覺，僅憑自身一人之力，想做到複仇的目的真是難上登天，無可奈何下，僅有使出修複李唐武器的寶物，與貶官廬陵的李顯合兵一處，互相征讨武周。
受君權神授及男尊女卑觀念的危害，社會發展方面，包括官府重臣對修複李唐天地的呼聲甚高，每個人都想把女皇帝扳倒。是以，一呼百應，最後完成了宏偉目标。
三是封妻蔭子。學好文武功，貨賣帝王家，在官府混到一官半職，光輝門楣，它是哪個時期文人墨客、将領的最大完美追求。
薛剛都不除外，他的祖輩何其英雄人物，來到他這一代不僅沒有事業有成，反倒拖累親人殉國，自身也迫不得已流落江湖，整天裡心驚膽戰，避開官府的襲擊，他未嘗不願有朝一日提振薛家門口風，完畢颠沛的日常生活。
恰逢武周當興，社會發展抵制之聲此起彼落，他見趁虛而入，甘願铤而走險，踏入了伐周興唐之途。