薛刚历史原型为薛仁贵之孙薛嵩，由民间演绎而出，樊梨花与薛丁山的儿子，为人豪迈，以臂力骑射闻名。投安禄山叛军，累战有功，被封为邺郡节度使。后史朝义兵败，薛嵩以相、卫、洺、邢四州降唐，被封为昭义节度使。唐代宗大历八年（773年）病死。
在历史上薛仁贵确有其人，一生戎马生涯，争霸疆场，立下了赫赫战功，他的个人事迹广为传颂，薛仁贵有一个小孙子叫薛刚，但是薛刚之后却反唐了，这是为什么呢？或许有小伙伴要说，薛仁贵是英雄人物，但谁敢确保他的后代各个得了呢？
就如中国封建社会各代开疆拓土君王个体人如龙凤，但是他们的子孙后代却没有基因遗传他的优质遗传基因，一代比不上一代，造成朝代更迭。薛刚并不是反唐，只是反武则天，关键有下列三个缘故。
一是复仇，薛刚出世时，他的爸爸薛丁山，妈妈樊梨花原是国之大臣，备受皇上器重，官职都不低。薛刚便是典型性的官二代，整天里与狐朋狗友厮混于大街小巷，做些自觉的有声望之事。
没想到惹恼了同是官二代的夸张子女，招来了烦心事。为了更好地严厉打击薛家阵营，借元宵花灯之机，引薛刚到武凤楼边，踢死皇太子，惊崩圣驾，致薛家满门被抄斩，搭起铁丘坟。
薛刚心存侥幸没死，流落江湖，后与皇太子李显兵合一处，将打一家，拿来三川六国将兵，逼武则天让坐落于李显，开启铁丘坟，为薛家满门平反昭雪。
二重新帮李唐夺回江山，或许，刚流落江湖的薛刚，脑子里全是复仇的念头，并没什么修复李唐天地的高端大气的念头。
但是世事多变，在经历过一次次磨炼以后发觉，仅凭自身一人之力，想做到复仇的目的真是难上登天，无可奈何下，仅有使出修复李唐武器的宝物，与贬官庐陵的李显合兵一处，相互征讨武周。
受君权神授及男尊女卑观念的危害，社会发展方面，包括官府重臣对修复李唐天地的呼声甚高，每个人都想把女皇帝扳倒。因此，一呼百应，最后完成了宏伟目标。
三是封妻荫子。学好文武功，货卖帝王家，在官府混到一官半职，光辉门楣，它是哪个时期文人墨客、将领的最大完美追求。
薛刚都不除外，他的祖辈何其英雄人物，来到他这一代不仅没有事业有成，反倒拖累亲人殉国，自身也迫不得已流落江湖，整天里心惊胆战，避开官府的袭击，他未尝不愿有朝一日提振薛家门口风，完毕颠沛的日常生活。
恰逢武周当兴，社会发展抵制之声此起彼落，他见趁虚而入，甘愿铤而走险，踏入了伐周兴唐之途。