明朝天啟、崇祯年間，滄州有一位老儒，姓劉，字羽沖，名字已經無可考證了。劉羽沖與紀曉岚的高祖厚齋公交情不錯，二人都喜歡作詩，時常在一起作詩唱和，甚是融洽。
紀曉岚家學很好，往上幾代都是讀書人。他的高祖紀坤，字厚齋——就是上面說的與劉羽沖交好的厚齋公，明朝人，生于明隆慶四年（1570年），卒于明崇祯十五年（1642年）。厚齋公一生科考，一直到六十歲，經曆多次科場失意，終也僅為廪膳生，即是國家年供廪米的童生。明朝後期，國勢漸衰，厚齋公憂憤不已，寫詩以暢胸懷。一生寫詩，共整理了六卷，晚年準備付梓印刷，不巧發生了李自成農民起義，詩稿在兵亂中被毀，遺憾離世。後來厚齋公的妻子從地窖中發現了被焚毀殘剩的詩稿，交給兒子紀钰。詩稿被燒，加上蠹蟲啃咬，潮氣湮壞，六卷詩稿已所剩不多。詩稿又是用懷素的狂草體書寫，很多字難以辨認。紀钰拿去找王餘佑，辨識整理遺詩百餘篇，編為《花王閣剩稿》。《花王閣剩稿》後被紀曉岚收入《四庫全書》中。
劉羽沖與紀曉岚的高祖厚齋公時常唱和，學問、詩才也并非凡俗。不過這位羽沖公性格有些孤僻，不太願意與俗常人交往。學問人清高孤傲，可能是自古以來的常事。
羽沖公凡事喜歡講古制。古制是當時的學問解決當時問題的，時過境遷，物是人非，再将古制搬到眼前來套用，以古制來行今事，通常都不合時宜，行不通的。
羽沖公曾經請董天師作畫，請紀曉岚的高祖厚齋公題字。其中有一幅《秋林讀書》圖上，厚齋公題詩曰：“兀作秋樹根，塊然無與伍。不知詩何書，但剛須眉古。隻愁手所持，或是井田譜。”
“井田譜“是宋代夏休著的《周禮井田譜》，是研究周代井田制的。到了明代還在研究周代的井田制，時間過去了一千多年，拿周代的井田制去解決明代的土地制度問題，不是有些不合時宜嗎？厚齋公題這首詩，是在規勸，希望劉羽沖能明白過來，從泥古中自拔出來，不要陷于學問中去。但厚齋公的深意，羽沖公并不明白，仍是凡事以古為繩。
羽沖公偶然得到一本古兵書，閉門讀了一年多，自稱可以将兵十萬。後來當地有土寇作亂，羽沖公就自己訓練了鄉兵，去剿滅土寇，結果一接仗就被擊潰，差點還被賊寇擒住了。
又過了幾年，得到了一本古水利書，又閉門學了一年多。學完之後，自稱可以使千裡荒野變為良田。羽沖公親自動手，畫了圖，向州官述說了自己的治水思路和方略。州官聽了之後，覺得有道理，就想讓他試一試。州官給他找了一個村，讓他先治一個村的農田灌溉問題。他按照古書的方法，開溝造渠。溝渠完工以後，遇到大水，大水順着溝渠灌進村裡，村子和田地都被淹，一村的人都變成了“水中之魚”。
經過這兩件事之後，本來就有些孤僻的羽沖公，更是郁郁寡歡，經常在自家的庭院裡來回踱步，口中自言自語着：“古人豈欺我哉！”古人難道是在诳騙我的嗎？口中反複念着這幾字，一天能說上千遍。沒有多久，發病死了。
死後埋葬，墳前種了松柏樹。每到月白風清之夜，就會有人看到羽沖公的鬼魂在松柏樹下徘徊，搖首踱步。仔細聽聽，還是說的“古人豈欺我哉”。有人聽到了偷笑，他就隐去了。第二天夜裡去看，他還在松柏樹下徘徊，念念有聲。
紀曉岚在筆記中寫這件事的時候，感歎道：”泥古者愚，何愚乃至是欤？“
阿文勤公曾經與紀曉岚讨論過泥古的問題，他說：“滿腹皆書能害事，滿腹竟無一卷書，亦以害事。國弈不廢舊譜，而不執舊譜；國醫不泥古方，而不離古方。故曰：‘神而明之，存乎其人。‘又曰：‘能與人規矩，而不使人巧。‘“
滿腹經綸者，成事不足敗事有餘的，大有人在；一卷書不讀，一事無成的也大有人在。生活之中遇到類似的人太多了。說起某事，某領域，某專業，高屋建瓴，高談闊論，但落于實行的時候，卻往往與所說差之千裡。學學問，學知識，在于所學者去領會其中的奧義，領會貫通後，才能學以緻用，并不是徒學些粗淺的名詞概念、理論章句。像羽沖公這樣的“學古人“，真是沒有學通透，卻讓學問耽誤了一生，死後還念念不忘，不能醒悟，真是可悲可歎啊！