人非聖賢孰能無過，細細品來，倒有幾分真谛。
縱觀整個三國時期，楊儀和魏延這二人算得上是蜀漢後期的佼佼者，此二人一文一武，在諸葛亮存活在世之時，可謂是蜀漢北伐軍中的左膀右臂。
諸葛亮
但從二人内部關系來看，楊儀和魏延的關系卻并不和睦，正如棋局上的“黑白子”一般，兩人勾心鬥角、争權奪勢的程度已經非常嚴重。隻不過諸葛亮在世期間，蜀漢大權幾乎被其獨攬一身，而且高居蜀相的諸葛亮擁有着非同尋常的凝聚力和威懾力。
魏延
在此前提之下，即便楊儀和魏延兩人心中都對對方心存芥蒂，但諸葛亮坐陣蜀漢，哪裡能容得下這種“窩裡鬥”的現象存在，因故二人在諸葛亮生前并未有過明面上的直接沖突。但在諸葛亮病逝五丈原後，這種積弊日久的沖突再也壓制不住了。
兩人好壞的結論均取決于諸葛亮
我們從諸葛亮生前分别對楊儀和魏延不同的态度便能料想到之後這二人的結局，按照我的感受來講，楊儀同魏延相比起來，野心絲毫不比魏延小，但魏延的狂妄程度卻大大勝過楊儀。
楊儀
相比于魏延，楊儀在面對諸葛亮之時，盡顯一副溫順隐忍之态。再加之蜀漢當初北伐所面臨的嚴峻形勢也在一定程度上影響着諸葛亮對二人的态度取向，對于魏延最終慘死的結局來看，楊儀似乎更适合成為害死魏延的第一兇手。
從魏延倒戈入蜀，他的能力是衆所周知的，再加之并不能證明魏延有造反之心，因故諸葛亮對魏延的種種克制和間接殺害是其人生的一大敗筆。
諸葛亮的一大失誤：錯殺魏延
劉備早年進據漢中之時，便自提魏延總督漢中，封鎮遠将軍，領漢中太守。對于魏延這位初入蜀漢陣營的新人而言，能夠受劉備此等信任，絕不是沒有道理的。
魏延鎮守漢中的時期，也正是蜀漢政權岌岌可危的階段。恰逢公元218年，劉備所親率的蜀軍于夷陵之戰中大敗于東吳，從蜀漢内部來看，一方面直接導緻蜀漢政權大傷元氣，再難舉大軍發動大規模戰役；另一方面也促使了蜀漢政權内部權力集團的騷動不安。
反觀蜀漢外部局勢，夷陵之戰的慘敗也促使了北方曹魏政權的蠢蠢欲動，但因為魏延治軍有方、管理漢中得當，魏軍未能趁機侵入。
“子午谷奇謀”算是魏延智謀高超的另一展現，當時諸葛亮北伐曹魏，難以決斷。魏延“子午谷奇謀”一出，諸葛亮思慮良久之後，自決冒險便直接舍棄。先不讨論魏延這一千古謀略得不得當，如果當初諸葛亮當真用人不疑地采取魏延這一謀略，此計大成的話，收複中原就在眼前。
此計小成的話，就算不能一舉收複中原，那也有望将雍州趁勢并入蜀地，擴大蜀國疆域。隻不過諸葛亮對魏延疑心太重，而且此計過于兇險，故而諸葛亮選擇了棄而不用。但話說回來，就算諸葛亮認為此計适宜得當，但依諸葛亮對魏延疑心的因素在内，他依然會選擇棄而不用。
諸葛亮的另一大失誤：看錯楊儀
我倒覺得其實依諸葛亮的聰明才智不會存在錯看楊儀的這種問題，根據當時的形勢來看，蜀漢軍中能夠擔任重要職務的人确實已經寥寥可數了。
在諸葛亮臨死前，招楊儀等人交代後事，諸葛亮對魏延隻字未提。在這時，楊儀故意提醒了諸葛亮，魏延如果不聽話怎麼辦？諸葛亮回答：可除之。
諸葛亮生前疑似有安排馬岱斬殺魏延的舉動，在諸葛亮死後，魏延當然不會聽楊儀指揮，因為楊儀并非魏延的直屬上級。
從《三國志》和《三國演義》來看，斬殺魏延之主謀當屬楊儀，而且僅此一人。諸葛亮死後，魏延和楊儀的沖突爆發。
《三國演義》中記載：
延大笑曰：“楊儀匹夫聽着！若孔明在日，吾尚懼三分；他今已亡，天下誰敢敵我？休道連叫三聲，便叫三萬聲，亦有何難！”遂提刀安辔，于馬上大叫曰：“誰敢殺我？”
大緻意思是：楊儀你個匹夫，丞相活着的時候，你總拿丞相壓我。如今他死了，誰還敢壓我？
這段魏延的自白想必大家都曆曆在目，随後便就是馬岱沖上前，伴随着一句“吾敢殺汝！”，魏延頭顱應聲倒地。
其實魏延并不是想造反，隻是看楊儀不順眼而已。
蜀軍戰敗班師回朝之後，蜀後主劉禅論功行賞，“遂加楊儀為中軍師。馬岱有讨逆之功，即以魏延之爵爵之”。
由此可見，劉禅隻是封了楊儀一個中軍師的職務，不算太高，也不算太低。但對于“誅殺魏延”自覺頗具功勞的王祎面對這樣奉上卻并不滿足，而且抱有怨言。
《三國演義》中描述:
楊儀自以為年宦先于蔣琬，而位出琬下，且自恃功高，未有重賞，口出怨言，謂費祎曰：“昔日丞相初亡，吾若将全師投魏，甯當寂寞如此耶！”
意思是楊儀認為自己立了大功，卻未得到重賞，滿口怨言。
楊儀此番話一出，真的是寒了諸葛亮和其餘蜀臣的心。如此一看，諸葛亮果真是錯看了楊儀，錯殺了魏延。倘若魏延不死蜀漢後期何愁無大将可用，若有魏延在，蜀漢江山尚可延續數年。
在《三國志》中記載，當時魏延根本沒有反叛蜀中的意思，隻是想要南還！不過他的确看楊儀不順眼，想要除掉他，僅此而已。