要回答清楚這個問題，有必要交待一下蜀漢與曹魏的軍事地理位置。蜀魏邊界主要是在秦嶺的中段一線。邊界以北是曹魏政權賴以生存的關中地區；南望則是蜀漢政權的漢中地區。秦嶺中段東西走向的距離有幾百公裡；從漢中北上則有四條道路，依次是：子午道、駱谷道、褒斜（讀爺）道、和陳倉故道。這幾條通往關中的道路具體情況如何呢？請繼續閱讀一一
首戰絕非終戰 諸葛丞相的失算
令所有人都大跌眼鏡的是，諸葛亮根本不走四條穿越秦嶺的道路，而是一直向西，首次決戰的地方從甘肅省禮縣東北的祁山鄉發起。
曆史當然可能重複，但是結果卻千姿百态。
當年劉邦從漢中殺出重圍與項羽争奪天下，依靠張良“明修棧道 暗渡陳倉”之計，非常保守的從陳倉故道發起攻擊。這裡遠離西安，而且地勢平坦，一路向東是下坡路，順風順水，劉邦成功了。
諸葛亮的首戰更加保守，在陳倉故道的西邊祁山發起攻擊，雖然因為種種原因失敗了，後世歸結為戰術細節的疏忽，導緻失利。我認為諸葛亮實在是太保守，如果一個統帥型主将在己方實力并不占優的情況下，冒險出奇制勝，乃是唯一選擇。從這個角度來看，魏延的分兵計劃是正确的！可惜幾次北伐都不敢走子午道，被司馬懿算死了諸葛亮的戰略決策，是以北代成了“白伐”，下面談我的結論根據：
諸葛亮“最後一次鬥争”令司馬懿疑惑不已
“壯年聽雨客舟中，江闊雲低，斷雁叫西風。而今聽雨僧廬下，鬂已星星也！”
歲月無情的在幾次北伐中蹉跎流失，眼看已經年過半百，時間的危機感終于迫使諸葛亮大膽了一次，他也為此準備了整整兩年一一在漢中整軍經武，針對沿途的棧道，設計制造出來高端的軍工運輸車輛流馬……
謹慎小心的諸葛亮甚至用了一年的時間修繕褒斜道，并在沿途建立倉庫儲存軍糧。
建興十二年（234）早春二月，諸葛亮率大軍從褒斜道一舉殺到關中平原的邊緣，在褒斜道的北口一處平坦高地上，建立起自己的中軍行營，這個地方就是在武功縣的西邊，北臨渭水的五丈原，位于岐山南邊。司馬懿神色一緊，趕緊重新布置……
司馬懿的針鋒相對
諸葛亮的五丈原大學營就在渭河南岸，蜀軍的先鋒大将魏延就在離岸不遠處駐紮。
司馬懿見狀大驚失色，請看上面的地圖，謂河與秦嶺山脈之間有一片狹長平坦的河谷地帶，假如蜀軍向東在武功地區就可以輕易甩掉司馬懿，同時可以切斷司馬懿與長安的關系，長安彼時肯定陷入極度恐慌，諸葛亮的北伐大業成功在望，因為東吳孫權也配合了這次大的戰略，會在河南牢牢牽制住曹魏政權大軍西援。
司馬懿頓時覺得明白了點什麼，十分謹慎的将大軍渡過渭水，沿岸列陣，與蜀軍列陣相恃，此時，諸葛亮即使想東進武功的計劃也不容易實作了。
結束語
我同意題主的看法，冒險從子午道直接東進長安，不應該駐紮五丈原，因為魏明帝嚴禁司馬懿出兵進攻諸葛亮，而且派了親信辛毗杖節監軍，是以非常可惜，諸葛亮的确是太謹慎了。想冒險，已經沒有機會了。