要回答清楚这个问题，有必要交待一下蜀汉与曹魏的军事地理位置。蜀魏边界主要是在秦岭的中段一线。边界以北是曹魏政权赖以生存的关中地区；南望则是蜀汉政权的汉中地区。秦岭中段东西走向的距离有几百公里；从汉中北上则有四条道路，依次是：子午道、骆谷道、褒斜（读爷）道、和陈仓故道。这几条通往关中的道路具体情况如何呢？请继续阅读一一
首战绝非终战 诸葛丞相的失算
令所有人都大跌眼镜的是，诸葛亮根本不走四条穿越秦岭的道路，而是一直向西，首次决战的地方从甘肃省礼县东北的祁山乡发起。
历史当然可能重复，但是结果却千姿百态。
当年刘邦从汉中杀出重围与项羽争夺天下，依靠張良“明修栈道 暗渡陈仓”之计，非常保守的从陈仓故道发起攻击。这里远离西安，而且地势平坦，一路向东是下坡路，顺风顺水，刘邦成功了。
诸葛亮的首战更加保守，在陈仓故道的西边祁山发起攻击，虽然因为种种原因失败了，后世归结为战术细节的疏忽，导致失利。我认为诸葛亮实在是太保守，如果一个统帅型主将在己方实力并不占优的情况下，冒险出奇制胜，乃是唯一选择。从这个角度来看，魏延的分兵计划是正确的！可惜几次北伐都不敢走子午道，被司马懿算死了诸葛亮的战略决策，所以北代成了“白伐”，下面谈我的结论根据：
诸葛亮“最后一次斗争”令司马懿疑惑不已
“壮年听雨客舟中，江阔云低，断雁叫西风。而今听雨僧庐下，鬂已星星也！”
岁月无情的在几次北伐中蹉跎流失，眼看已经年过半百，时间的危机感终于迫使诸葛亮大胆了一次，他也为此准备了整整两年一一在汉中整军经武，针对沿途的栈道，设计制造出来高端的军工运输车辆流马……
谨慎小心的诸葛亮甚至用了一年的时间修缮褒斜道，并在沿途建立仓库储存军粮。
建兴十二年（234）早春二月，诸葛亮率大军从褒斜道一举杀到关中平原的边缘，在褒斜道的北口一处平坦高地上，建立起自己的中军行营，这个地方就是在武功县的西边，北临渭水的五丈原，位于岐山南边。司马懿神色一紧，赶紧重新布置……
司马懿的针锋相对
诸葛亮的五丈原大本营就在渭河南岸，蜀军的先锋大将魏延就在离岸不远处驻扎。
司马懿见状大惊失色，请看上面的地图，谓河与秦岭山脉之间有一片狭长平坦的河谷地带，假如蜀军向东在武功地区就可以轻易甩掉司马懿，同时可以切断司马懿与长安的关系，长安彼时肯定陷入极度恐慌，诸葛亮的北伐大业成功在望，因为东吴孙权也配合了这次大的战略，会在河南牢牢牵制住曹魏政权大军西援。
司马懿顿时觉得明白了点什么，十分谨慎的将大军渡过渭水，沿岸列阵，与蜀军列阵相恃，此时，诸葛亮即使想东进武功的计划也不容易实现了。
结束语
我同意题主的看法，冒险从子午道直接东进长安，不应该驻扎五丈原，因为魏明帝严禁司马懿出兵进攻诸葛亮，而且派了亲信辛毗杖节监军，所以非常可惜，诸葛亮的确是太谨慎了。想冒险，已经没有机会了。