尼古拉和特斯拉周三聯合向美國加利福尼亞北區地方**送出了自願解除訴訟的通知，尼古拉正式放棄了對特斯拉的專利訴訟，該訴訟涉及特斯拉電動卡車semi的設計。
2018 年，這家氫能卡車初創公司尼古拉起訴特斯拉，聲稱其 Semi 是 Nikola 2016 年卡車設計的仿冒品，該設計是基于他們自己的專利開發的。該公司已經獲得了大約三項設計專利，涵蓋了以前用于其他 8 類卡車的次要設計特征，并且要求特斯拉賠償 20 億美元。
然而，在過去一年半的時間裡，這家卡車初創公司及其前首席執行官特雷弗·米爾頓 (Trevor Milton) 面臨着許多挑戰，很多事實表明他們無法兌現對投資者的承諾，由于對公司的虛假陳述，米爾頓本人還面臨三項刑事欺詐罪。
此外，2020 年 9 月，特斯拉就曾對此案作出回應，指控尼古拉根據設計師阿德裡亞諾·穆德裡 (Adriano Mudri) 2010 年的概念來制造自己的卡車。特斯拉在其法律檔案中寫道：“Adriano Mudri 是 Road Runner 概念卡車的設計師，Road Runner 概念卡車參加了 2010 年米其林設計挑戰賽，并被選中在 2010 年北美國際車展上展出。”
特斯拉還指出，尼古拉的一些設計元素，包括圓形擋風玻璃和整體流線型造型，早已存在于其他卡車上。而且去年大量問題的湧入對尼古拉産生了重大影響，這也促使了這家初創公司已決定放棄對特斯拉的索賠，即使是特斯拉勝訴的可能性很高的情況下，特斯拉也放棄了反訴，另外特斯拉也能盡快的把問題的重心轉移到semi電動卡車的生産傳遞了。