今天的三國成語故事見于《三國志?劉巴傳》注引《零陵先賢傳》，時間是在獻帝建安十九年（公元214年），相關人物分别為張飛、諸葛亮、劉備和劉巴。原文如下：
張飛嘗就巴宿，巴不與語，飛遂忿恚。諸葛亮謂巴曰：“張飛雖實武人，敬慕足下。主公今方收合文武，以定大事；足下雖天素高亮，宜少降意也。”巴曰：“大丈夫處世，當交四海英雄，如何與兵子共語乎？”備聞之，怒曰：“孤欲定天下，而子初專亂之。其欲還北，假道于此，豈欲成孤事邪？”備又曰：“子初才智絕人，如孤，可任用之，非孤者難獨任也。”亮亦曰：“運籌策于帷幄之中，吾不如子初遠矣！若提枹鼓，會軍門，使百姓喜勇，當與人議之耳。”
這段記載的大意是：張飛曾經在劉巴家中留宿，但劉巴卻不願意和他說話，張飛非常氣憤。諸葛亮對劉巴說：“雖說張飛是個武夫，但他非常仰慕先生您。而今我家主公正在召集文武，準備成就一番大事。先生您雖然天性清高，但也應該稍稍放低點身段吧？”劉巴回答說：“大丈夫處世，應該廣交四海英雄，怎麼能讓我去與一介武夫去交談呢？”
劉備聽說此事後大怒，說：“我要平定天下，而劉巴卻隻知道搗亂；他原本是想着向北走的，而是從我這裡路過而已，怎麼會協助我成就大事呢？”過了一會兒，劉備又說：“劉巴才智超絕，隻有我才會任用他，其他人還真不行。”諸葛亮也表示：“如果是在軍中進行策劃和指揮，我遠不如劉巴。至于擂響戰鼓，會集軍門，使百姓們個個奮勇争先，那就不知道誰稍占上風了。”
本文要介紹的三國成語，是由文中諸葛亮口中的“運籌策于帷幄之中”演變而來，叫做“運籌帷幄”，意為在軍中進行策劃和指揮。
劉巴這個人物，是漢末荊州的一位奇士。曹操占據荊州時，曾派他去說服荊州南部數郡的官員。但劉巴的這項使命進行到一半時，曹操兵敗赤壁，不得不退出了荊州，這讓劉巴的處境非常尴尬。當時，諸葛亮曾寫信給劉巴，希望他能歸順劉備，但遭到劉巴的拒絕。為了避開劉備，劉巴離開荊州去往交州，後來又到了益州，成了劉璋的下屬。
劉備奪取益州後，聽說劉巴就在成都城中，特意下令不準傷害劉巴，張飛也親自來到劉巴家中探望，并在其家中留宿，目的就一個，讓這位賢士歸順劉備。可劉巴卻完全不給張飛面子，愛理不理，使張飛非常難堪。諸葛亮前去調解，又遭到劉巴的反駁。此時後來被劉備知曉，非常生氣。從“而子初專亂之。其欲還北，假道于此，豈欲成孤事邪？”之語來判斷，劉備當時一度起了除掉劉巴的念頭。
不過，劉備馬上又說出了“如孤，可任用之，非孤者難獨任也”之語，不但既往不咎，而且堅定了一定要将劉巴請來的信念。這也看得出劉備的容人之量和求賢若渴之心。這時候諸葛亮又在一旁敲邊鼓，最終劉巴終于成為劉備集團的一員。
參考書籍：《三國志》