原典
晏子曰：“愚者多悔，不肖者自賢，溺者不問墜，迷者不問路。溺而後問墜，迷而後問路，譬之猶臨難而遽鑄兵，噎而遽掘井，雖速，亦無及已。”
古句新解
晏子說：“愚蠢的人多後悔，沒才能的人總是自以為賢能，被水淹了的人是因為不問水深淺，迷路的人是因為不問路。掉水裡淹着了才問水深淺，迷路很久才問路，這就好比戰争開始了才慌忙打造兵器，吃飯噎着了才慌忙挖井找水喝，即使速度再快，也已經來不及了。”
一切悔恨，都是因為事先沒有料到的事發生了，不希望出現的事出現了，自以為是的事情受到了懲罰。一事目前，必須有所準備，有調查、有預想、有補救方案。“凡事預則立，不預則廢”，“人無遠慮，必有近憂”，“謀無主則困，事無備則廢”，先哲們給我們的教誨太多了，但不問路而迷失、不問水而墜溺之事仍時有發 生，究其原因就在自以為是。自以為是者必多愚，愚者必多悔。
憂患意識強調的是預防、劉備的重要性。兵法講究出奇制勝，對“不預”的人 來說，災患就是一支可怕的奇兵，它的突然降臨往往能導緻一個國家的滅亡、導緻一個企業的猝然失敗。在不利環境下，預防、準備是理所當然，在有利環境下，預 防、準備更是不可或缺。做事為人也是這樣。凡事預則立，不預則廢，隻有居安思危、未雨綢缪，才能防患于未然，才能在災患突然出現時從容應對。
有這樣一則寓言。一隻野狼卧在草地上勤奮地磨牙，狐狸看到了，就對它說：“天氣這麼好，大家在休息娛樂，你也加入我們的隊伍中吧!”野狼沒有說話，繼續 磨牙，把自己的牙齒磨得又尖又利。狐狸奇怪地問道：“森林這麼安靜，獵人和獵狗已經回家了，老虎也不在近處徘徊，又沒有任何危險，你何必那麼使勁磨牙 呢?”野狼停下來回答說：“我磨牙并不是為了娛樂，你想想，如果有一天我被獵人或老虎追趕，到那時，我想磨牙都來不及了。而平時我就把牙磨好，到那時就可 以保護自己了。”
寓言中的道理大多數人耳熟能詳，但真正做到的卻少之又少。“書到用時方恨少”，平時若不充實學問，臨時抱佛腳是來不及的。也有人抱怨沒有機會，然而當機會來臨時，再感歎自己平時沒有積蓄足夠的學識和能力，以緻不能勝任，也隻能後悔莫及。
“度、量、數、稱、勝”五事，是未戰先計的謀略内容。中國古代軍事家多認為：“五者皆因地形而得，故自地而生之也。”即根據國家、戰場的土地面積、地形特征進而估量人口、兵員，進而計算地産、物資;進而權衡軍事實力;最後綜合判斷敵我雙方軍事實力，決定勝戰方案。
東漢時，曹操任命夏侯惇為都督，于禁、李典、夏侯蘭、韓浩為副将，領兵10萬，到博望坡見機行事。
當時，諸葛亮正在招募民兵，已經招到了3000人，諸葛亮從早到晚教他們演練陣法。士卒忽然來報，曹操派夏侯惇領兵10萬殺奔新野而來。劉備急忙請諸葛亮商議對策。諸葛亮怕衆将不聽号令，向劉備借了印信寶劍，然後聚集衆将傳令。
諸葛亮說：“博望坡左面有山，名叫豫山;右面有座樹林，叫安林，這兩處可以埋伏軍馬。雲長可以帶1000軍兵去豫山埋伏，等敵軍到來，放他們過去，别 打;他們的辎重糧草必定在後面，隻等看見南面火起，再讓軍兵出擊，焚燒他們的糧草。翼德帶1000軍兵到安林後面的山谷中埋伏，隻要看見南面火起，就可以 出擊，到博望城舊的屯糧之處放火燒糧草。關平、劉封領500軍兵，預備引火的用品，在博望坡後面兩邊等候，等初更時敵兵一到就放火。”然後，諸葛亮又從樊 城召來趙雲，命他為前部，不要赢，隻要輸，最後請劉備帶一隊人馬做後援。諸葛亮指令衆人：“各自必須按計劃做事，不許失誤!”雲長說：“我們都出去迎敵， 不知軍師卻做什麼事?”諸葛亮說：“我就坐守縣城!”張飛大笑說：“我們都去拼殺，你卻在家裡閑坐，好自在喲!”諸葛亮說：“劍印在這裡，違令的人殺 頭!”劉備也說：“難道沒聽過‘運籌帷幄之中，決勝千裡之外’嗎?二位兄弟，不能違令。”張飛冷笑着走了。雲長說：“我們且看他的計策應驗不應驗，那時再 來問他也不遲!”
當夏侯惇領兵到博望坡後，立即分出一半精兵作為前隊，其餘的都保護糧車前進。曹軍正在趕路，忽然看見前面塵土飛揚。夏侯惇把人馬擺開，問明前面就是博望坡，後面是羅川口。他讓于禁、李典押住後陣，親自出馬到陣前，一望敵軍，就大笑起來，說道：“我笑徐元直在丞相面前， 把諸葛亮誇成神仙;現在看他用兵，用這樣的軍馬和我對陣，真像是趕着狗和羊去與虎豹相鬥了!我在丞相面前誇口，要活捉劉備、諸葛亮，今天必定能實作我的諾 言了!”随即縱馬向前，對趙雲罵道：“你們跟着劉備，就像孤魂跟着野鬼一般!”趙雲大怒，縱馬來戰，沒戰幾個回合，趙雲就假裝敗走。夏侯惇在後面追趕，跑 了十多裡，趙雲回馬又戰，沒幾回合，又再逃走。韓浩提醒夏侯惇謹防埋伏，夏侯惇卻說：“這樣的敵軍，就算十面埋伏，我又怕什麼呢!”不聽勸阻，繼續向博望 坡追去。後來，遇到劉備接應交戰，夏侯惇笑着說：“這就是埋伏的兵馬啊!今天晚上，我不到新野，誓不罷兵!”催着軍兵前進。劉備、趙雲立即逃走。
這時天色已晚，濃雲密布，沒有月光;白天已刮起大風，這時就越刮越大了。夏侯惇隻顧催軍追趕。于禁、李典趕到狹窄的地方時，看到兩邊都是蘆葦，擔心遭到 火攻，李典馬上讓後軍停止前進，于禁去前軍勸夏侯惇多加防備。哪知，人馬走瘋了，後軍一時也阻攔不住，于禁趕到前軍勸住都督，此時回軍，為時已晚。話還沒 說完，背後喊聲大起，燃起一派火光，很快燒着了兩邊蘆葦。一時間，四面八方，全都是火;又趕上風大，火勢更猛。曹軍人馬，自相踐踏，死傷不計其數。趙雲回 軍趕殺，夏侯惇隻得冒着煙火逃跑了。李典一見大勢不好，急回博望城，卻被一将攔住，原來是大将關雲長。兩軍混戰，李典奪路逃跑，于禁一看糧草車輛全都被 燒，就從小路逃跑了。夏侯蘭、韓浩來救糧草，正遇張飛。沒有幾個回合，張飛一槍刺死夏侯蘭，韓浩奪路逃跑。一直殺到天亮，真是殺得屍橫遍野，血流成河。
諸葛亮運籌帷幄，火燒博望坡，大敗曹軍，立刻在軍中樹立起了威信，此後，張飛、關羽等人對諸葛亮也是佩服萬分。
“度、量、數、稱、勝”五事，是未戰先計的謀略内容。這個軍力判斷的過程，表現為對“度、量、數、稱、勝”之間互相制約關系的綜合考量。諸葛亮這計謀正是準備工作做得好，是以才會大獲全勝。
人生之旅從標明方向開始，有什麼樣的目标就有什麼樣的人生，但僅僅有了方向還是不夠的，還要沿着這個方向設定目标并不斷調整目标，以防止計劃外的或不利于自己的“患”突然出現，使事情完全按照自己預定的軌迹發展。
西方有句諺語：如果你不知道你要到哪兒去，那通常你哪兒也去不了。緊張而忙碌的生活往往容易使人迷失，向左走?向右走?有的時候，我們确實需要停下來，好好預計、謀劃一下，做好了準備再前進，明确目标，消除隐患，少走彎路，進而達到事半功倍的效果。
成功人士常說，把80%的時間留給未來。即用20%的時間去處理眼前的緊要事情，而用80%的時間去做那些暫時沒有收益但以後會有的重要事情。的确，走 一步，看三步。預先防備和采取措施，笑得最長，笑到最後。這才是大智慧，這樣才能永遠立于不敗之地。這正是：智者多豫，愚者多悔。