原典
晏子曰：“愚者多悔，不肖者自贤，溺者不问坠，迷者不问路。溺而后问坠，迷而后问路，譬之犹临难而遽铸兵，噎而遽掘井，虽速，亦无及已。”
古句新解
晏子说：“愚蠢的人多后悔，没才能的人总是自以为贤能，被水淹了的人是因为不问水深浅，迷路的人是因为不问路。掉水里淹着了才问水深浅，迷路很久才问路，这就好比战争开始了才慌忙打造兵器，吃饭噎着了才慌忙挖井找水喝，即使速度再快，也已经来不及了。”
一切悔恨，都是因为事先没有料到的事发生了，不希望出现的事出现了，自以为是的事情受到了惩罚。一事当前，必须有所准备，有调查、有预想、有补救方案。“凡事预则立，不预则废”，“人无远虑，必有近忧”，“谋无主则困，事无备则废”，先哲们给我们的教诲太多了，但不问路而迷失、不问水而坠溺之事仍时有发 生，究其原因就在自以为是。自以为是者必多愚，愚者必多悔。
忧患意识强调的是预防、刘备的重要性。兵法讲究出奇制胜，对“不预”的人 来说，灾患就是一支可怕的奇兵，它的突然降临往往能导致一个国家的灭亡、导致一个企业的猝然失败。在不利环境下，预防、准备是理所当然，在有利环境下，预 防、准备更是不可或缺。做事为人也是这样。凡事预则立，不预则废，只有居安思危、未雨绸缪，才能防患于未然，才能在灾患突然出现时从容应对。
有这样一则寓言。一只野狼卧在草地上勤奋地磨牙，狐狸看到了，就对它说：“天气这么好，大家在休息娱乐，你也加入我们的队伍中吧!”野狼没有说话，继续 磨牙，把自己的牙齿磨得又尖又利。狐狸奇怪地问道：“森林这么安静，猎人和猎狗已经回家了，老虎也不在近处徘徊，又没有任何危险，你何必那么使劲磨牙 呢?”野狼停下来回答说：“我磨牙并不是为了娱乐，你想想，如果有一天我被猎人或老虎追赶，到那时，我想磨牙都来不及了。而平时我就把牙磨好，到那时就可 以保护自己了。”
寓言中的道理大多数人耳熟能详，但真正做到的却少之又少。“书到用时方恨少”，平时若不充实学问，临时抱佛脚是来不及的。也有人抱怨没有机会，然而当机会来临时，再感叹自己平时没有积蓄足够的学识和能力，以致不能胜任，也只能后悔莫及。
“度、量、数、称、胜”五事，是未战先计的谋略内容。中国古代军事家多认为：“五者皆因地形而得，故自地而生之也。”即根据国家、战场的土地面积、地形特征从而估量人口、兵员，进而计算地产、物资;进而权衡军事实力;最后综合判断敌我双方军事实力，决定胜战方案。
东汉时，曹操任命夏侯惇为都督，于禁、李典、夏侯兰、韩浩为副将，领兵10万，到博望坡见机行事。
当时，诸葛亮正在招募民兵，已经招到了3000人，诸葛亮从早到晚教他们演练阵法。士卒忽然来报，曹操派夏侯惇领兵10万杀奔新野而来。刘备急忙请诸葛亮商议对策。诸葛亮怕众将不听号令，向刘备借了印信宝剑，然后聚集众将传令。
诸葛亮说：“博望坡左面有山，名叫豫山;右面有座树林，叫安林，这两处可以埋伏军马。云长可以带1000军兵去豫山埋伏，等敌军到来，放他们过去，别 打;他们的辎重粮草必定在后面，只等看见南面火起，再让军兵出击，焚烧他们的粮草。翼德带1000军兵到安林后面的山谷中埋伏，只要看见南面火起，就可以 出击，到博望城旧的屯粮之处放火烧粮草。关平、刘封领500军兵，预备引火的用品，在博望坡后面两边等候，等初更时敌兵一到就放火。”然后，诸葛亮又从樊 城召来赵云，命他为前部，不要赢，只要输，最后请刘备带一队人马做后援。诸葛亮命令众人：“各自必须按计划做事，不许失误!”云长说：“我们都出去迎敌， 不知军师却做什么事?”诸葛亮说：“我就坐守县城!”张飞大笑说：“我们都去拼杀，你却在家里闲坐，好自在哟!”诸葛亮说：“剑印在这里，违令的人杀 头!”刘备也说：“难道没听过‘运筹帷幄之中，决胜千里之外’吗?二位兄弟，不能违令。”张飞冷笑着走了。云长说：“我们且看他的计策应验不应验，那时再 来问他也不迟!”
当夏侯惇领兵到博望坡后，立即分出一半精兵作为前队，其余的都保护粮车前进。曹军正在赶路，忽然看见前面尘土飞扬。夏侯惇把人马摆开，问明前面就是博望坡，后面是罗川口。他让于禁、李典押住后阵，亲自出马到阵前，一望敌军，就大笑起来，说道：“我笑徐元直在丞相面前， 把诸葛亮夸成神仙;现在看他用兵，用这样的军马和我对阵，真像是赶着狗和羊去与虎豹相斗了!我在丞相面前夸口，要活捉刘备、诸葛亮，今天必定能实现我的诺 言了!”随即纵马向前，对赵云骂道：“你们跟着刘备，就像孤魂跟着野鬼一般!”赵云大怒，纵马来战，没战几个回合，赵云就假装败走。夏侯惇在后面追赶，跑 了十多里，赵云回马又战，没几回合，又再逃走。韩浩提醒夏侯惇谨防埋伏，夏侯惇却说：“这样的敌军，就算十面埋伏，我又怕什么呢!”不听劝阻，继续向博望 坡追去。后来，遇到刘备接应交战，夏侯惇笑着说：“这就是埋伏的兵马啊!今天晚上，我不到新野，誓不罢兵!”催着军兵前进。刘备、赵云立即逃走。
这时天色已晚，浓云密布，没有月光;白天已刮起大风，这时就越刮越大了。夏侯惇只顾催军追赶。于禁、李典赶到狭窄的地方时，看到两边都是芦苇，担心遭到 火攻，李典马上让后军停止前进，于禁去前军劝夏侯惇多加防备。哪知，人马走疯了，后军一时也阻拦不住，于禁赶到前军劝住都督，此时回军，为时已晚。话还没 说完，背后喊声大起，燃起一派火光，很快烧着了两边芦苇。一时间，四面八方，全都是火;又赶上风大，火势更猛。曹军人马，自相践踏，死伤不计其数。赵云回 军赶杀，夏侯惇只得冒着烟火逃跑了。李典一见大势不好，急回博望城，却被一将拦住，原来是大将关云长。两军混战，李典夺路逃跑，于禁一看粮草车辆全都被 烧，就从小路逃跑了。夏侯兰、韩浩来救粮草，正遇张飞。没有几个回合，张飞一枪刺死夏侯兰，韩浩夺路逃跑。一直杀到天亮，真是杀得尸横遍野，血流成河。
诸葛亮运筹帷幄，火烧博望坡，大败曹军，立刻在军中树立起了威信，此后，张飞、关羽等人对诸葛亮也是佩服万分。
“度、量、数、称、胜”五事，是未战先计的谋略内容。这个军力判断的过程，表现为对“度、量、数、称、胜”之间相互制约关系的综合考量。诸葛亮这计谋正是准备工作做得好，所以才会大获全胜。
人生之旅从选定方向开始，有什么样的目标就有什么样的人生，但仅仅有了方向还是不够的，还要沿着这个方向设定目标并不断调整目标，以防止计划外的或不利于自己的“患”突然出现，使事情完全按照自己预定的轨迹发展。
西方有句谚语：如果你不知道你要到哪儿去，那通常你哪儿也去不了。紧张而忙碌的生活往往容易使人迷失，向左走?向右走?有的时候，我们确实需要停下来，好好预计、谋划一下，做好了准备再前进，明确目标，消除隐患，少走弯路，从而达到事半功倍的效果。
成功人士常说，把80%的时间留给未来。即用20%的时间去处理眼前的紧要事情，而用80%的时间去做那些暂时没有收益但以后会有的重要事情。的确，走 一步，看三步。预先防备和采取措施，笑得最长，笑到最后。这才是大智慧，这样才能永远立于不败之地。这正是：智者多豫，愚者多悔。