龐炳勳，1879年出生，字更陳，河北省新陳縣人。在龐炳勳21歲的時候，義和團發動反對外國侵略者的鬥争，八國聯軍入侵京津、清政府屈服，議訂喪權辱國的《辛醜條約》。龐炳勳見國勢垂危，決定去保定求學，期望了解新學，以圖存亡。
龐炳勳
龐炳勳在保定一所教會習讀法文，不久，他感到舞文弄墨，不足以救國家、興民族，決意從軍報國，經友人介紹，去張蔚齋的第3鎮服役。當時，兵額滿員，但龐炳勳自願自備服裝口糧入伍，張蔚齋敬佩其壯志堅心，破例準以“備補兵”，創中國陸軍史上自費服役的先例。
龐炳勳進入随營學堂學習，因其思想愛國革新，個性豪邁，膽略出群，辦事厚重沉着，老練精明，深為當時任教官的老同盟會會員孫嶽賞識，介紹加入同盟會。龐炳勳随營學堂畢業後，又以預備軍官考入東北測量學校，後來任測量官。
1920年，直皖戰争爆發，孫嶽奉孫中山先生指令打入直系，密謀發展，先在保定編練直隸義勇保衛團，邀徐永昌任營長，龐炳勳為隊長。次年7月，保衛團改編為陸軍第15混成旅，孫嶽任旅長兼大名鎮守使，調龐炳勳任副官長兼騎兵營營長，駐防冀南。當時冀魯邊區匪患猖獗，龐炳勳兼任八縣剿匪總指揮，經其剿匪，匪患遂平。剿匪時，他深入巢穴，腿部受傷骨折，幾經治療還是行走不便，人皆呼其“龐瘸子”，而很少知其名。
1923年初，龐炳勳升任旅參謀長，4月，又升任陸軍步兵上校。1924年，北方倒曹反吳氣氛日漸高漲，時任京畿警備副司令兼北京戒嚴司令的孫嶽，乘第二次直奉戰争激烈進行，直軍大部調赴前線、後方空虛之際，與馮玉祥、胡景翼等配合發動首都革命，通電主和停戰，所部改稱國民軍。
次年，國民軍大量擴編，孫部擴編有1個師和5個混成旅，龐炳勳任暫編陸軍第二混成旅旅長，與徐永昌、劉延森、王允恭等同為孫部的主要幹部。年底，晉升為陸軍少将。
發動首都革命時，龐炳勳策劃有功，成軍伊始，又向孫提議成立軍事教導團學生隊、招收知識青年，或考選軍中優秀土兵學習，以培養建軍的幹部，這為日後龐炳勳建軍立業打下了一定基礎。
孫嶽
1925年冬，奉直聯軍與國民1軍戰于京津，國民3軍孫嶽部由陝西駐河北，戰敗奉軍李景林部占領天津。1926年2月，龐炳勳出任天津鎮守使，後因奉軍與直魯聯軍反攻，馮玉祥通電下野、孫又卧病不起，國民3軍軍長由徐永昌代理，随1軍西撤，龐炳勳率部南下入豫，歸入靳之鹗部任師長。1926年2月，被吳佩孚解除“讨賊”聯軍副司令職後，接受蔣介石的任命。
蔣介石背叛革命後，甯漢兩方愈鬧愈烈，龐炳勳從湖北到鄭州見馮玉祥，說：“武漢的軍隊馬上就要打南京，我鬧不清他們鬧些什麼，我決不參加他們的戰争。我願聽總司令的指揮，請你答允我。”馮十分高興地說：“這好極了，你快把部隊開過來吧”。龐炳勳回去後，把部隊一列車一列車地運了過來，馮玉祥令其開往歸德，改編為第20軍，龐仍任軍長，編入馮玉祥的第2集團軍第9方面軍序列，受鹿鐘麟指揮。
同年10月，革命軍攻徐州，龐軍在杞縣肖河鋪附近發起攻擊，因缺乏槍支彈藥，不少連的戰士有槍者隻半數，故另配“電槍”數十枝，以壯軍威。所謂“電槍”實際是一種竹制長矛，竿漆黑色，裝有鋒利尖刀，迎戰時，沖鋒肉搏，遠比刺刀得力，大呼“電槍”，實際無電，但敵人驚吓，不敢招架，而戰士則越戰越勇。
在睢縣西之榆廂鋪戰鬥中，龐軍深夜偷襲敵人，奪得武器彈藥甚多，還出敵不意地空手占領敵人炮兵陣地，又奪獲大炮兩門，掉頭向敵人轟擊，其軍作戰之勇敢，可見一斑。
11月中旬，直魯聯軍又卷土重來，第二集團軍采取戰略後退決戰，正面誘敵西進，準備兩翼圍殲。龐炳勳在反攻中，占領商邱城，守軍張敬堯部紛紛繳投降，龐部譚師正準備出城追擊，被鄰近的韓複榘軍謝會三旅阻擋，謝用機槍把守城門，不準譚師官兵出入，更不準所獲武器出城。龐炳勳令譚師長親往交涉，未成，轉向鹿總指揮請示，鹿即告韓要顧全大局，準譚師攻入商邱的官兵每人攜走一件武器，龐軍乘機将所獲武器彈藥，由城牆抛出，軍得此補充，實力大增。
1928年4月，奉軍越過漳河進攻彰安陽，與第二集團軍展開主力作戰。這是北伐最後的一次苦戰，龐軍在平漢線以西，與當面奉軍激戰于曲溝以北，龐炳勳認為勝利在此一舉，親臨前線餘遠彰團督戰指揮，在反攻中，敵炮火猛烈，身邊參和護衛，非死即傷，龐炳勳頭部也鮮血直流，終于與友軍協力戰鬥，迫使奉軍全面撤退。
同年春，豫北天門會受奉軍策動，惑衆作亂，阻撓北伐，革命軍派龐炳勳經水冶鎮進剿。天門會号稱神明降凡附體，刀槍不入。接火時，其進階頭目都身着黃馬褂，用古老陣法作戰，會衆不顧生死，瘋狂向前，一度形成混戰。
龐炳勳認為會衆雖兇，系烏合之衆，乃下令集中火力猛攻，符咒不靈，紛紛傷亡潰散，直追至林縣太行山巅的“小西天”，搗毀了他們的老巢。龐炳勳又召集鄉紳，安撫群眾，對脅從者不準殺戮，使之自新，軍隊修路植樹為民興利。這為抗戰時，龐炳勳回駐該地，以林縣為中心，堅持遊擊達4年之久奠定了群衆基礎。
北伐軍會師徐州後，軍隊由考城過黃河北進，駐節湯陰，原國民3軍梁壽恺部改編為第1軍，馮玉祥派韓占元任軍長，又派葛雲龍接受龐炳勳的第20軍軍長，鹿鐘麟未受葛任職。5月，孫嶽病逝。至此，國民3軍僅存龐炳勳一脈。
北伐軍
北伐結束，全國軍隊整編，龐炳勳的軍隊縮編為暫編第14師。龐炳勳決心大力整訓，起用青年将校，團營部多為二十幾歲的青年，又選派幹部到開封參觀張自忠的25師及其軍官學校的教育訓練，以人之長，補己之短，軍隊一時頗有朝氣。
1929年4月，蔣介石解決李宗仁的第4集團軍後，乘勝向第2集團軍壓迫。馮玉祥即令魯豫駐軍撤向陝州以西，準備反蔣，龐炳勳的部隊進入鞏縣及孝義附近。在洛陽的韓複榘以陝中大旱缺糧，軍食困難為由，圖謀離馮投蔣，壓迫龐炳勳一起行動。
原來龐炳勳駐歸德時，直魯聯軍徐源泉、褚玉璞等10餘萬人大舉進攻，鹿鐘麟率楊虎城，龐炳勳、王金韬、常好仁、秀文等部5萬人在楊集與馬牧集一帶對抗。戰鬥極其激烈，鹿軍日漸不支，龐、楊退向安微額毫。他們受人蠱惑，“馮某人不把基本部隊調上去”，“是存心要犧牲我們雜牌部隊”。故楊、龐曾和蔣接治過。
這時，龐炳勳深感全國由于軍隊編遣所引起的時局混亂，真像不明，後果難測，未敢輕舉妄動。韓複榘立即揮兵東進，用武力解決龐炳勳部，在黑石關被龐軍痛擊，損傷極衆。馮玉祥又派孫良誠沿隴海線圍追韓軍，韓複榘向鄭州開封撤退。事後韓曾向人坦說：“龐更陳真厲害，差一點叫我陰溝裡翻了船。”
韓複榘
1929年10月，馮玉祥誓師讨蔣，總司令為宋哲元，孫良誠副之，分8路開發，龐炳勳為第6路總指揮，由渭南前進。孫良誠部由陝州前進，直取鄭州。孫、龐合力轉戰于隴海線洛陽一帶，未達目的。
1930年初，蔣閻沖突激化，閻錫山聯合馮玉祥發動反蔣戰争，西北軍編為第2方面軍，鹿鐘麟任總司令。龐軍于隴海線以南展開，向徐州追擊。戰至9月，張學良發出擁蔣通電，閻馮反蔣失敗。
中原大戰後，馮玉祥的第2集團軍解體，龐炳勳部渡河撤入山西，投歸蔣介石，編為陸軍步兵第1師任師長，1931年夏，又改任陸軍第39師師長，其後升任陸軍第40軍軍長，移駐河北河間。1932年春，兼任北平軍事整理委員會理事，理事長為張學良。8月，成立軍事委員會北平分會，兼任委員。1933年春，長城抗戰，初隸于學忠的第1軍團，後升任第10軍團總指揮，兼任察哈爾省政府委員。
由于日軍步步侵略，民族沖突日漸尖銳，九一八事變發生，龐炳勳與宋哲元、張自忠、劉汝明、馮治安、呂秀文等華北将領聯名緻電全國，呼籲團結禦侮，誓雪國恥，在内戰漩渦中打轉的龐炳勳，在民族危機日益深重的情況下，表示了抵抗日軍的決心。長城之役，他與敵戰于薊縣一帶，尤其是馬蘭石門之役，給日軍以痛擊。
中原大戰四巨頭:蔣介石,閻錫山,馮玉祥,李宗仁
1933年5月，馮玉祥在察哈爾高舉抗日同盟旗幟，引起蔣介石的驚恐，決定對馮采取政治分化與武力鎮壓。
南京國民政府軍委會電令龐炳勳等一面向馮進兵，一面讓其派人“勸馮取消名義，奉還張政，離去張垣，另謀安置”。6月底，同盟軍進軍察東，血戰多倫時，龐炳勳被任命為總指揮，率大軍進“剿”，并許之察省主席職。龐軍抵宣化，扣押馮的來使李克昌。馮玉祥在巨大壓力下交出察省，撤銷同盟軍總部。
1935年4月，龐晉升為陸軍中将。11月，當選中國國民黨第五屆中央監察委員。1937年1月，任第四預備軍總司令。
七七事變，全民動員抗戰，龐炳勳率軍自晉南運城經同蒲、正太鐵路，急趨天津以南淪縣應戰，9月10日，日軍矶谷第10師團沿津浦線南下，突破馬廠陣地，直攻滄縣。
宋哲元的59軍正向娘娘河南岸撤退，龐炳勳的39師在姚官屯東西之線占領陣地，掩護宋軍。當時連日陰雨，平地變澤國，敵人用武裝汽艇向我側背繞襲，龐炳勳部左翼陣地被突破，龐親率特務工兵兩營迎敵，日軍受挫，終因鐵路附近之陣地被突破，乃全線撤退，滄縣亦告失守。
1938年1月，徐州會戰前夕，敵陸戰隊由華北調來坂垣第5師團在青島相繼登陸。3月，坂垣師團進迫臨沂，形勢十分危急。
臨沂是魯南重鎮，兵家必争之地。戰區司令長官李宗仁就近抽調在連雲港任海防的第3軍團龐炳勳部馳往臨沂，固守縣城，堵截敵人前進。
龐炳勳當時已年逾花甲，雖是軍團長，所部隻有5個步兵團。但李宗仁認為他久曆戎行，經驗豐富，平時能與士卒共甘苦，廉潔愛民，更為時人所稱道。
龐炳勳應召即來徐州，李宗仁因其年長資深，以禮待之，推心置腹。龐炳勳部到達後，步步為營，消耗敵人戰力，迫使敵人多次使用不足兵力，予以各個擊破。
2月下旬，雙方攻防激烈，敵以優勢兵力，還用山炮一團，騎兵一旅，向龐軍猛撲，戰區參謀長徐祖贻主張軍團部南移20餘裡，龐堅決不許，“如果我龐某臨危後退，前方士氣動搖，臨沂城難保了。”決心背城死守。
當時，軍民同仇敵忾，戰地群衆自動捐獻勞軍，“舉凡雞鴨魚肉以及蘿ト大蔥頭煎餅，還有鄉下老婆婆手提雞蛋送來勞軍，日以繼夜，迎接不暇。”“更有蘇北宿遷、沭陽、魯南各地的教師學生所組織的戰地服務隊如王志仁、劉太同、汪典等百餘人，除了作戰地宣傳工作，并親自傷兵送彈藥，更使軍民深受感動。”在軍民真誠合作下，敵人數日夜反複沖殺，傷亡慘重，未能越雷池一步。
臨沂保衛戰
一支被國民黨中央久已蓄意遣散的“雜牌部隊”，對抗“大日本中最優秀的皇軍”，一時間中外哄傳，彩聲四起。
坂垣感覺失了顔面，更是加緊督戰。臨沂守軍也逐漸感覺難以堅守，于是向總部求援。戰區司令部急調張自忠的59軍馳赴臨沂援龐作戰。3月13日發起攻擊，激戰7晝夜，兩軍協力反攻成功，坂垣師團倉惶後撤，一退90餘裡，縮入縣城内，是為臨沂大捷。
此役，蔣介石傳令嘉勉，“開抗日勝利之先河，振國軍之士氣”。它穩定了5戰區戰局，樹立了友軍協同作戰的模式，打亂日軍作戰的部署，帶來了抗日戰争中台兒莊會戰的重大勝利。
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