1905年1月份，肖萬世在河北的一個小山村裡出生了，他在家裡排行老三，他一共有4個兄弟姐妹。後來開始打仗了，他的兩個哥哥都因為非常熱愛國家，就去當兵了，肖萬世也在哥哥的影響下，去當兵了。
1937年，因為日軍的突然襲擊，肖萬世的媽媽和姐姐都死了，後來在與日軍的戰争中，大哥犧牲了，二哥也不知道去向，不知道是生是死。就這樣國仇家恨讓肖世萬決定一定要報仇。因為報着這樣的想法，肖世萬在與日軍的戰鬥中，像不要命一樣，非常的勇敢兇猛。在加入八路軍以後，肖世萬的表現也很突出，經常立下功勞。因為他打仗不怕死，是以就被上級上司注意了。有一次，他曾經和一個戰友混進了日本軍隊的炮樓，就他們兩個人，殺了十九個日本士兵，從日軍那裡獲得了十幾個武器。因為肖世萬既有謀略也有武力，能一個打十個，是以他很快就當上了班長。
在他當上班長後，有一次他帶領下屬混進了日本軍隊的飛機場，通過機智的方法炸了幾架日本軍隊的飛機，作了很多的貢獻。從抗日戰争開始一直到解放戰争，肖世萬參加了幾百次戰争，一等獎獲得10次，二等獎獲得12次。
肖世萬在戰場上是一個一往無前，無所畏懼，冷面的人，但是在生活中，他卻是一個非常善良老實的人，不管誰找他辦事，他都不會推辭。因為他太善良，還被處分過。肖世萬被調到雲南昭通的剿匪部隊，他接到一個任務，把當地所有的罂粟都清收。大家都知道罂粟是一個容易讓人上瘾而且不容易戒掉的東西，服用多了，會讓人沒有力氣。
當地的村民都大規模的種植了這種植物，他去清收的時候，村裡的老人都跪下來求他，因為村民是靠這些罂粟生活的，如果他都收走了，那麼村民就沒有了經濟來源，都會餓死的。肖世萬看見這些老人，想起了自己被日軍殺死的父母，就很同情他們。但是罂粟是一定要收走的，于是，他就找到了當地的有錢人，讓有錢人來接濟這些村民。但是這個做法讓有錢人不滿意，他就告到了部隊，部隊就批評處分了肖世萬。
還有一次，肖世萬是糧食站的站長，有一個勞工在偷糧食的時候被抓住了，但是肖世萬了解到是因為家裡有上有老下有小，太窮了，餓得沒辦法才來偷糧食的，看着勞工一邊哭一邊說，他又心軟了。大家都要求他懲罰這個勞工，但是肖世萬卻沒有懲罰他就放了。後來，這件事被捅出來了，肖世萬因為不盡職被處分了。
在剿匪部隊的時候，機緣巧合下，肖世萬一見鐘情妻子夏啟芳，他就打結婚報告，但是由于夏啟芳出身成分問題，報告沒有準許。他上門提親了幾次，夏啟芳的父親都不願意，因為夏啟芳才18歲，而肖世萬已經快50歲了，但是由于肖世萬锲而不舍的求娶，最終他們還是結婚，雖然因為結婚，肖世萬受到了處分，但他還是高興的。結婚後，和妻子生活的幸福美滿。
肖世萬退伍以後，從來不和别人說起自己的光輝事迹，他妻子也将他獲得的五六十枚勳章都收起來了，他的孩子了解到自己父親的事迹都是别人說的。他盡心盡力的做好本職工作，連關系很好的同僚都不知道他有如此偉大的功績。肖世萬享年104歲，他從來都是屬于默默奉獻，不與旁人争搶名利，就這樣平凡而又不平凡的度過了自己的一生。他去世以後，他的孩子們在收拾他的遺物時，才發現自己的父親有這麼多的勳章，才知道自己的父親是個什麼樣的人，這才是真正的偉人。