1944年1月，當太嶽八路軍對日軍發起猛烈進攻時，閻錫山卻與日軍勾結，大舉向太嶽根據地進攻，很快，閻軍第61軍三個師攻占了太嶽三分區的青城、浮山等地。八路軍回師反擊，殲滅閻錫山一個師。
9月，八路軍決定再殲閻錫山一個師——第72師。
72師是閻錫山的王牌，師部駐守柏村。柏村也是閻軍在青城、浮山一帶防守的樞紐。八路軍386團決定由楚大明的第20團和第772團一西一東對攻柏村。
9月9日淩晨1時，戰鬥打響。第20團和772團同時向柏村之敵發起攻擊。
第20團突擊連是第5連，經過激戰，5連傷亡5人後取得了立足點，鞏固了突破口。但是，其他部隊突破前沿後在推進中受到敵強大火力壓制，前進受阻，與敵人形成了對峙。
這時，兄弟部隊第772團3連已突破敵前沿陣地，與敵展開逐碉逐院激戰。為了加快進攻，在天亮前占領柏村，楚大明團長下令：“7連從5連右側，4連從1、5連之間加入戰鬥，齊頭并進，發展進攻。”
但是，幾個連占領一些院子後攻擊村外兩座廟宇時，因地形不清，遇到敵頑強反抗，沒有得手，反而導緻傷亡很大，一個排長犧牲。
楚大明重新調整部署，采取分割包圍戰術，下令幾個連同時發起猛攻，殲敵一部，将殘敵壓縮在街中心敵師部堅固陣地内。
這時，天已大亮，上級下令暫停攻擊。
中午，敵人從村北的野戰陣地抽出一個營，在強大火力掩護下，向第20團發起反擊，連續突破了5連、7連的防線。雙方開始逐屋逐院展開争奪戰。第20團兩個連官兵用刺刀與敵人拼殺，還是未能擋住優勢之敵的反複沖擊。
楚大明一見，帶上參謀、警衛趕過來，大聲喊道：“殺啊！”親自帶頭與敵拼殺，奪回了5連失去的陣地。接着，他又率領5連、7連出擊，用機槍、刺刀、手榴彈與敵激戰半個小時，終于把失去的陣地全部奪回來，恢複了原來的态勢。
在激戰中，5連指導員傅一宗負傷，幾個排長也負了重傷，班長戰士傷亡大。楚大明下令：“5連下去休整。”
他調來4連和6連繼續攻擊柏村街中心的敵師部。
6連進入了攻占出發陣地，楚大明嫌4連動作慢，跑到4連督促，并高喊：“同敵人拼刺刀！”不顧警衛員勸阻，帶上突擊排就沖，結果才跑幾步，就中彈負了重傷，戰士們也被敵火力壓制在開闊地。醫生何貴德、衛士班長劉國臣跑過來，為楚大明包紮傷口，并把他擡上擔架。楚大明大喊：“停下停下！我是團長，關鍵時該怎麼能離開戰場！”躺在擔架上，繼續指揮作戰。
12時，772團與20團一起向敵工事發起攻擊。20團連攻下敵五個碉堡，6連挖開—個道地，從道地攻進敵師部大院，其他戰士趁勢沖了進去。
柏村被占領了。
這樣，楚大明才被擡下火線。
他走了，第20團沒有政委，改由團政治處主任郭秉公接替指揮。
他指揮全團繼續攻擊敵村北的野戰陣地。
6連為突擊連。在炮火掩護下，全連向敵村北野戰陣地發起攻擊。突擊排指令俘虜帶路，安全走過敵布雷區，然後在機槍掩護下，突擊班搭人梯攀登峭壁，第一個戰士犧牲，接着又好幾個戰士負傷。突擊排被敵火力壓制在外壕内。郭秉公親臨6連指揮，組織戰士們第二次攀登。在帶領突擊班沖鋒時，郭秉公中彈犧牲，攻擊受挫。
第20團就兩個團幹部，一傷一亡，群龍無首。386旅黨委臨時決定調772團3營營長蒲大義到第20團，代理副團長，繼續指揮作戰。
20時整，蒲大義下令工兵對峭壁進行連續爆破，炸成斜坡，然後下令：
“火力掩護，突擊排上！”
突擊排首先登上峭壁，連續打退敵反撲擊，鞏固了突破口。這時，6連連長陳夢華負傷，指導員趙桂海指揮各排交替前進，連克四個碉堡，7連也加入戰鬥，很快，全團接近敵核心陣地大碉堡，蒲大義調來一小鋼炮，“轟——”一炮将敵主碉摧毀。
在第20團和772團的強大攻勢下，守敵四散逃跑。
這一戰，八路軍全殲閻錫山第72師，斃傷敵2000餘人，俘敵師參謀長以下1000多人，取得了大勝利。
但是，後來20團的團史在記述此戰的勝利成果後，沒有忘記記上了一條教訓：
“有的指揮員取勝心切，過于急躁，貿然出擊造成不必要的傷亡，對戰鬥勝利發展産生了不利的影響。”
盡管如此，幾十年後，20團的老戰士們還是說：“楚團長打起仗來不要命，盡管他有些缺點，但是，沒有他的不怕死精神，就沒有我們英勇善戰的20團！他是我們真正的大英雄。”