雖然奧迪汽車進入中國市場的時間比很早，但它的 SUV 車型跟寶馬、奔馳相比卻來得有點晚。直到 2006 年，奧迪才向中國市場引入旗下第一款 SUV。
2006 款 Q7
在 2005 年的法蘭克福車展上，奧迪釋出了首款 SUV 車型 Q7。初代 Q7 體型十足威武，但車身線條簡潔幹練讓其不顯臃腫，反而在穩重的同時又有幾分從容優雅。
Q7 充滿科技感和豪華感的造型是當時大型 SUV 少有的，又因為與卡宴、途銳同平台，展現出不俗的越野性能和強大的動力，使人們立馬就認可了 Q7 旗艦的定位。
2006 年，奧迪 Q7 引進國内銷售，當時的價格區間在 80.00-149.80 萬元之間。
憑借着差別于傳統 SUV 的外觀設計，Q7 一上市就被富豪們追捧，一時之間甚至搶走了寶馬 X5、奔馳 GLE 級、路虎攬勝運動版等競争對手的風頭。
初代 Q7 一直賣了十年，直到 2015 年，奧迪 Q7 才進行換代，但沒想到這次換代直接「翻車」了。
換代後的 Q7 不僅外觀争議很大，被吐槽不如上一代霸氣，在口碑和銷量上也出現了直線下降，奧迪 Q7 也是以被網友戲稱是「換代最失敗的豪華 SUV」。
2016 款 Q7
新一代 Q7 采用 MLB Evo 平台打造，從裡到外都全面進化。
家族式六邊形格栅搭配全新的大燈組，營造出簡約而富有侵略性的車頭，車身線條讓新 Q7 看上去更加精煉，車尾很有力量感，整體更加時尚。
2022 款 Q7
内飾方面，采用了黑色和灰色的雙色搭配，中間部分用銀色飾闆點綴，看着很有檔次。12.3 英寸的全液晶儀表、10.1 英寸中控屏以及 8.6 英寸液晶空調觸摸屏帶來一定的科技氛圍。
配置方面，新車提供多功能方向盤、座椅通風、自動空調、全景天窗、自适應巡航、停車輔助、車道偏離預警等配置，同時還有多項選裝包可選。
動力方面，新車提供 2.0T FSI 發動機和 3.0T V6 發動機+48V 電機兩套動力系統，前者最大功率 245 馬力，峰值扭矩 370 牛·米；後者最大功率 340 馬力，峰值扭矩 500 牛·米。
傳動系統方面，新車均比對 8 速手自一體變速箱和 quattro 四驅系統。
雖然 Q7 的綜合實力依然強勁，可卻難回巅峰。原因在于，新 Q7 失去了原有旗艦車型的強大氣場，有網友直言：低配 Q7 開上去和一台高配 Q5 沒什麼不同。
今年 10 月，奧迪 Q7 僅售出 1163 輛，和老對手寶馬 X5 和奔馳 GLE 相比有不小的差距。
如今，奧迪 Q7 的指導價降到了 68.88-86.98 萬，而且還給出了不小的優惠，2022 款的全國最低報價已經到了 61.14 萬起，但或許是初代車型過于經典，為新 Q7 買單的人依然很少。