1457年正月十六的晚上，大臣徐有貞換上朝服，懷着緊張而忐忑的心情離開了家，臨行前對妻女交待說：“我要去辦一件大事，辦成了是國家之福，辦不成我徐家就是滅頂之災，你們自己要有心理準備。”
原來此時宮中，景泰帝朱祁钰病重，而太子之位空缺，武清侯石亨、都督張軏、宦官曹吉祥為了自身利益及謀求不世之功，決定聯合大臣徐有貞迎明英宗朱祁鎮複辟。當晚，徐有貞、石亨、曹吉祥等人以瓦剌擾邊保護京城安全為由發動政變，先是調集軍隊控制了皇城，而後撞破南宮宮牆，迎出被軟禁的太上皇朱祁鎮，于第二日淩晨在奉天殿宣布複位，上朝的群臣見已成定局隻好跪倒參拜，朱祁鎮就這樣又重新取得了皇位。
“奪門之變”前，石亨先是與張軏、曹吉祥密謀，接着又派曹吉祥去宮裡取得孫太後支援，還有聯合徐有貞及調動軍隊發起政變，這一系列行為是不可能瞞得住當時掌握朝廷大權兵部尚書于謙的。誰都知道，一旦複辟成功，作為擁立朱祁钰繼位的大功臣于謙自然首當其沖要被清算治罪，可奇怪的是，奪門之變”發生時于謙的态度卻是完全坐視不管，這是為什麼？
朱祁钰去世後的皇位繼承人問題
1449年，明英宗朱祁鎮禦駕親征蒙古瓦剌，結果發生了“土木堡之變”，明軍大敗，明英宗被俘，瓦剌大軍在太帥也先的率領下迅速逼近京師。
面對如此危險的局面，大明朝堂圍繞是“戰”還是“南遷”發生了一系列紛争，其中翰林院侍講徐珵（即後來的徐有貞）提出的遷都南京、以避刀兵的提議，獲得了很多朝臣的支援，在這關鍵時刻兵部尚書于謙站了出來否決了這個提議，并認為這是亡國之論，要吸取北宋南遷江南的教訓。
為了穩定朝野人心，明英宗生母孫太後主持召開了禦前會議，任命明英宗的弟弟郕王朱祁钰監國，暫時統領百官代理國政。同時，孫太後又下旨立明英宗的長子年僅兩歲的朱見深為皇太子。
不久，也先挾持明英宗一路攻城略地包圍了北京城，為了不受蒙古人的要挾，同時為了避免主少國疑，于謙、王直等大臣聯名上奏孫太後，擁立郕王朱祁钰為帝，遙尊明英宗為太上皇。朱祁钰即位後，大膽任用兵部尚書于謙率軍抵抗瓦剌，在于謙等人的全力指揮下，最終擊退了瓦剌軍隊，取得了京城保衛戰的勝利。
而也先見占不到便宜，又得知明朝立了新皇帝，認為朱祁鎮失去了利用價值，于是有心放了他以便與明朝求和。可此時朱祁钰大權在握，做皇帝正上瘾着呢，心裡不願意他的哥哥明英宗回來，更不想派大臣去迎接，最後是于謙勸說道：“皇位已定，不會再更改，是以理當盡快接太上皇回來”，朱祁钰這才答應。
景泰帝朱祁钰雖然迎回了哥哥朱祁鎮，但對他并不放心，于是将其幽禁在南宮，為了防範他與舊臣聯系，還派人嚴密監視他的一舉一動。
随着太上皇被軟禁，再加上帝位日漸穩固，朱祁钰已經不滿足自己做皇帝，還想讓自己的兒子朱見濟成為皇位的合法繼承人，要想達到目的，就必須先廢掉侄子朱見深的太子位，進而立自己的兒子為皇太子。
然而皇太子朱見深是孫太後立的，且受到大臣們的普遍認同，要想廢立太子談何容易，但朱祁钰并沒有是以放棄，先是在太監、大臣中間進行換儲試探，見沒有效果，接着又放低姿态極盡拉攏賄賂朝臣。
在朱祁钰的努力下，不少宦官和大臣對朱祁钰換太子一事采取預設的态度，唯一反對立朱見濟為太子的汪皇後，被大怒的朱祁钰廢了皇後位，還打入了冷宮。景泰三年（1452年），朱祁钰廢侄子朱見深為沂王，改立自己的兒子朱見濟為皇太子，可誰也沒想到，到了第二年好不容易成為皇太子的朱見濟夭折了，這也是景泰帝朱祁钰唯一的兒子，太子的夭折使朱祁钰的精神受到了嚴重的打擊。
朝廷雖然沒有了儲君，但朱祁钰正值壯年，是以此事對朝局并沒有什麼影響。可是到了景泰八年（1457年），朱祁钰突然得了重病，皇帝無子而儲位空懸，這恰好給了徐有貞、石亨、曹吉祥等人發動“奪門之變”提供了機會。
對于徐有貞、石亨、曹吉祥等人陰謀策劃明英宗複辟事件，史書上沒有明确記載于謙是否事先知情，但在朱祁钰病重不起皇位空懸的情況下，明英宗重新複位可能是最好的選擇，畢竟宣宗一系隻有朱祁鎮、朱祁钰兩個皇子，同時作為朱祁钰信任的首席大臣，于謙更不願意背叛朱祁钰而去主動迎合朱祁鎮複位，是以面對“奪門之變”的行為，他采取了既不反對又不支援的預設态度。
孫太後支援朱祁鎮複位，難以行動
在明英宗朱祁鎮被俘瓦剌後，有一個人雖然平時不輕易幹涉朝廷政事，可一旦遇到大事，實際上話語權最大的還是她，她就是朱祁鎮的生母孫太後。
“土木堡之變”發生後，皇帝被俘朝堂無主，作為皇帝的母親孫太後自然而然成為國家合法且權力最高的主事人。為了穩定人心，她力排衆議任命郕王朱祁钰擔任監國暫時代理國政，升任于謙為兵部尚書并賦予他全權備戰禦敵的重任。
之後又是孫太後下旨立明英宗的兒子朱見深為皇太子，在瓦剌挾持英宗朱祁鎮攻城之際，為了穩定守城将士軍心，孫太後接受群臣的建議立郕王為帝，遙尊朱祁鎮為太上皇。
可以說在重大的國家事件上，孫太後都有着很高的話語權，正是在孫太後的支援下，郕王朱祁钰得以順利繼承皇位，迅速穩定朝野人心，而于謙則臨危受命，擊退瓦剌大軍，最後取得京城保衛戰的勝利。
“奪門之變”發生前，石亨、張軏等人密謀由宦官曹吉祥進宮去見孫太後，密告她英宗複辟一事，以取得孫太後的支援。孫太後對于朱祁钰幽禁太上皇朱祁鎮、廢掉太子朱見深之事肯定是不滿的，畢竟朱祁鎮是自己的親生兒子，太子朱見深也是自己所立，但為了維持朝局的穩定并沒有站出來說什麼，而是私下裡細心照顧好他們以待将來。
現在朱祁钰病重不起，國家又面臨皇位傳承的危險時刻，孫太後于是明确支援了徐有貞、石亨、曹吉祥等人的“奪門之變”行為，擁戴太上皇朱祁鎮重新複位，《明史》中“石亨謀奪門，密白于太後，許之。”孫太後的支援不但堅定了石亨等人複辟的決心，而且使這次行動有了合法的外衣。
于謙能成為朝廷的兵部尚書并成功擊退瓦剌，有賴于孫太後的提拔和支援，于謙十厘清楚孫太後在時局中所起的作用，是以隻要知道了孫太後支援英宗複位，其他人再做什麼都是無用的，而于謙可能正是看明白了這一點，因而在“奪門之變”當晚并沒有采取什麼行動。
以大局為重，不願折騰
于謙出身傳統士大夫之家，崇尚儒家氣節，志向高遠以天下為己任，後來考中進士出仕做官，為官清正廉潔、不畏權貴，為人剛直、甯折不彎。
正統十四年（1449年），“土木之變”爆發，明軍兵敗，瓦剌大軍包圍京師。當很多朝臣畏懼瓦剌提議南遷都城時，于謙站出來力主抗戰，并認為建議南遷的官員應該斬首，正是于謙的力排衆議才使得守城抗戰的決策很快定下來。
之後于謙升任兵部尚書，臨危受命全權負責京師防禦，他親自督戰，率領二十二萬明軍列陣于北京九門外，堅決抵抗瓦剌大軍。瓦剌太帥也先見明軍早有準備，強行攻打可能不利，于是挾持英宗朱祁鎮逼迫明朝求和，于謙以“社稷為重，君為輕”，不許。也先見占不到便宜，攻城又沒有勝算，隻得無奈退走。
不久，瓦剌也先想和大明緩和一下關系，于是決定把滞留瓦剌一年多的明英宗放回去，也先願意放，可景泰帝朱祁钰卻不願意太上皇回來。關鍵時刻是于謙勸說朱祁钰改變了主意，可以說朱祁鎮能回來完全是于謙的功勞。而對于謙來說，接回太上皇不但是臣子應有之義，而且在情理上也應該這樣做，絲毫沒有為個人利益着想，然而沒想到的是，後來正是明英宗朱祁鎮冤殺了于謙。
“奪門之變”前，景泰帝朱祁钰病重而儲君之位空缺，作為當時朝廷最有實權的于謙，為了自身利益和後代子孫着想，就算不考慮英宗複位的可能，完全可以擁立其他藩王為帝，這對打赢京城保衛戰、深得百姓之心的于謙來說并不十分困難。
可是于謙并沒有這樣做，因為天下藩王這麼多，誰都想當皇帝，而選擇誰為皇位繼承人又涉及到方方面面的利益，一旦處理不慎就可能引發紛争，使好不容易平穩起來的朝局又陷入動亂中，這是于謙不願意看到的。
而在于謙猶豫不定之時，徐有貞、石亨、曹吉祥等一夥人卻為了自身利益及謀求不世之功，密謀策劃了“奪門之變”，擁立太上皇朱祁鎮重新複位。于謙作為朱祁钰最信任的大臣，一旦英宗複位他肯定不得好死，可即便如此，政變的當晚于謙卻什麼也沒有做，在他看來，由皇室嫡長子的太上皇朱祁鎮重新為帝，從大局來說可能是最好的選擇，朝廷可以很平穩地過渡，也減少了動亂，他自己也不願意折騰。
令人可笑的是，一心為國的于謙被徐有貞、石亨等人誣陷，以策劃迎接冊立襄王之子及謀反的罪名殺害，天下皆冤之。
小結
于謙個性剛直，容易招緻徐有貞、石亨等人的忌恨，同時他憂國忘身，遵循“社稷為重，君為輕”的儒家理念，雖是忠臣，忠的是大明的江山社稷，卻不是明朝的哪一位皇帝。是以石亨等人誣陷他，他并不急于分辯，因為知道分辯也沒用；奪門之變”當晚他無所作為，預設英宗複位，明知自己可能不得好死，可如果這件事對國家有利，他願意慷慨赴死。