公元前362年，秦孝公成為秦國老大。衛國商鞅聽說秦孝公在招聘進階公務員，便投奔秦國，托人找了個關系秦孝公的寵臣景監引薦會見秦孝公。
商鞅第一次用帝道遊說秦孝公，孝公聽後直打瞌睡，并通過景監轉告商鞅是個狂傲之徒，不可任用。五日後，商鞅再次會見秦孝公，用王道之術遊說，孝公不能接受并再次通過景監批評商鞅。
商鞅第三次會見秦孝公時用霸道之術遊說，獲得孝公的肯定，但沒有采納商鞅的意見，然而商鞅此時已領會孝公心理。最後商鞅會見孝公時大談富國強兵戰略，孝公聽得津津有味，膝蓋不知不覺向商鞅挪動，二人暢談數日毫無倦意。
在秦孝公的支援下，商鞅在秦國開始了變法運動。但沒有很快的得到落實，由于秦孝公剛上任秦國的老大，他怕變法會遭到守舊派的反對。果然商鞅變法遭到了以甘龍為首的保守黨派的反對，商鞅為堅持變法的好處和他們展開了一場論戰，就是著名的商鞅舌戰群儒。
甘龍等人認為輕易變法會引起社會的動蕩，秦孝公本來才登上皇位，政權不穩。對此商鞅認為，國家的制度不是一成不變的，要根據時代發展做出不同的适合國家國情的制度，隻有這樣，才能推動國家各個方面的大力發展。
商鞅還列舉了大量的案例，比如周朝、夏朝的滅亡，都是因為國家制度跟不上人民群衆日益發展的文化和物質需求，無法形成閉環，以緻被新的國家體制所替代。
對于秦國而言，變法是唯一的強國之路。在商鞅的說服下，秦孝公很興奮，看到了商鞅變法的信心和決心，于是商鞅的變法政策在秦國開始大規模轟轟烈烈開展起來。