這個得分兩層來看，對于魏國來說，局勢改變不會太大，但對戰國整體而言，改變将是翻天覆地的。對于魏國而言，情形根本不會好轉，主要源于魏國已經沒有深徹變法的土壤，而且由于身處四戰之地，向外拓展空間實在有限。對于整個戰國而言，影響将會極大，因為秦國将會失去一次徹底扭轉頹勢的機會，就此一蹶不振也不是不可能，那麼整個戰國的走向必然會發生翻天覆地的變化。
對于魏國而言，變化不會太大
我認為商鞅如果留在魏國，或許隻會成為一代名臣，而不會是變法先驅，因為魏國沒有深徹辦法的土壤。另一方面，魏國的地理形勢決定了它隻能一時強大，而不會永久強大。
1、魏國沒有變法的土壤。兩個原因，一是魏國沒有變法的必要。在經過李俚變法之後，魏國國力蒸蒸日上，此時的魏國乃是戰國初期的一大霸主，自身極為強大的魏國，這段時期的主要精力都放在維持霸主地位和向外拓展上，是沒有必要再進行變法的。二是山東六國與秦國情況不同。山東六國的貴族權勢較為穩固，且文化和管理較之秦國要細緻許多，而秦國由于長期和遊牧民族打交道，管理和文化均較為粗犷，這也是其他老牌諸侯國将秦國視為異類的重要原因。這種情況下，商鞅要在魏國變法，難度要比秦國大很多，阻力也會大很多，這也是山東六國變法均已吏治為主，而沒有辦法從根上徹底變革的原因所在。三是魏國常年用兵，沒有變法條件。變法是需要相對穩定環境的，否則内外交困之下變法根本無法穩步推進，而魏國由于地處四戰之地，戰事頻發，是根本無法提供相對穩定的變法條件的。
2、魏國地理位置導緻其拓展空間有限。如上圖所示，魏國地處中原腹地，西臨秦國，南臨韓楚，東臨齊國、宋國，北臨趙國。這種地理位置極大的限制了魏國，即使在其鼎盛時期，向外拓展的空間也極為有限，這也是為何魏國飛地較多的原因所在。這種地理環境導緻魏國必然要常年用兵，短期内維持霸主地位還有可能，但想要長期保持鼎盛極為困難，這也是魏國急速衰落的原因所在。齊國存在同樣的問題，拓展空間同樣極為有限，在吞并越國北部和魯國、宋國等國後，其統治區域便達到了鼎盛，再也無法更進一步。
是以，即使魏國擁有了商鞅，情形也無法從根本上好轉。當然，如果商鞅能夠說動魏王全力攻滅秦國的話，情形又有所不同，占據關中之地之後，魏國的局勢将會大優，甚至取代秦國統一天下也不是不可能。
對于戰國局勢而言，變化将是翻天覆地的
其實這個改變主要就在秦國，如果商鞅留在了魏國，那麼秦國必然将會錯過一次最佳的崛起時機。或許秦孝公仍然有勵精圖治的信念，或許仍然會吸引相當一大批的山東六國人才來秦國效力，但秦國必然不會再有原本的“商鞅變法”，那麼即使秦國有所改變，也不會達到原本的成就。
當然，秦國的優勢在于其連續數代出明君，可一旦沒有了“商鞅變法”帶來的改變，即使有曆代明君的治理，秦國或許也會成為一個強盛的戰國諸侯，但所需的時間無疑将更長，而崛起的高度也必然會受影響。
同時，失去商鞅的秦國還将面臨一個災難性的結果，那就是在商鞅的輔佐下，魏國是否還會如曆史上那般錯過滅秦的最佳時機？這個誰也無法保證。
此外，還有巴蜀之地的歸屬問題，我們知道巴蜀在秦國争霸過程中的作用是極大的，而秦國在錯過最佳崛起時機的情況下，巴蜀還會被秦國占領嗎？我認為這是個極大的變數，如果巴蜀落入楚國手中，對秦國來說又是一個災難性的結果，因為函谷關的作用将會大大降低，占據巴蜀的楚國完全可以從南部直接殺入關中腹地。
總之，一旦秦國完美的錯過商鞅，那麼秦國的完美崛起将不複存在，而這将導緻戰國的走向完全不可預料。