前1048年，周武王即位的第九年，他以观兵会盟为由东抵商人抵御西土的最后一道天然屏障——黄河渡口盟津（今河南洛阳孟津），意在试探各方国对商周发生冲突的反应。纷纷加入会盟的大小方国部落首领有800位之多，显示出周王得到了大家拥护、取得了“天命”。
前1046年，武王联合庸、蜀、羌、髳(máo)、纑(lú)、彭、濮(pú)等部族，亲率战车300辆，虎贲3000人、甲士45000人，兴师伐商。牧野之战周人大败商军后攻入朝歌，商灭亡，史称武王克殷。《尚书·牧誓》和《逸周书·世俘解》都有对此事发生时间的详细记录，1976年西安市临潼区出土了西周武王时期的青铜器利簋(guǐ)，铭文中的“武王征商，惟甲子朝”则印证了相关记载的真实性。
牧野之战商人失败的原因颇多，就作战方式而言，周人主导的联军创造了在战争中首次大规模使用战车的先例，并在战斗中发挥出了巨大威力。《诗经·大雅·大明》记载其时“牧野洋洋，檀车煌煌，驷騵(yuán)彭彭，维师尚父”。车战作为新的战斗方式，在周人的推动下，踏上了历史舞台，并逐渐成为战场上的主角。
西周独辀马车示意图
《周礼·考工记》载:“周人尚舆，故一器而工聚者车为多。”西周的战车为独辀马车，基本结构为一衡、两轭、一辀、两轮、一轴，这种战车用马为偶数。衡为辀前端的横木，其主要功用在于缚轭。轭是缚在衡上的“人”字形驾马器具，套在马的肩前，使畜力通过衡曳引车辆前行。辀是车上最基本的负荷任木，它前与衡和轭相连，后与车轴、车舆(即车厢)相固定。车轴上部与舆相连，两端各安置车轮。
常见的青铜车构件有车轙(yǐ)、銮铃、铜軎(wèi)、铜辖、铜踵等。车轙多穿于车衡上，主体一般为长筒形，用以纳衡，筒身多设孔洞以穿钉固定车衡；上部中间设一对左右分置的铜环，用以穿绳绑轭。轙上的两个大环用于贯辔，车衡左右一般各有一件，对称装置。青铜銮铃亦固定于车衡之上，铃体多为扁圆体或圆球体，中空有铃丸，下设长方形高座插于车衡之上。銮铃成对，依靠行车时的晃动发音，给路人以震撼之感。最早出土銮铃的地方是周原，它的流行与周王朝的兴起相吻合，常见于西周时期。軎是安装在车轴两端用来括约和保护轴头的部件，外形略呈长筒形，由内向外逐渐变细，外端封口，軎内端设有槽形穿孔，装辖以固定在轴头上。辖体为扁长方形，可插入軎上的辖孔；下部有一钉孔，用于插销或皮条固定使其不脱。商代軎已用铜制作，当时多用木辖，铜辖很少见；西周以后才普遍使用铜辖。商周时期木质的辀尾部分常常露在车箱之外，这个地方也恰巧是登车时脚部必踏之处，容易损伤。商代时已在辀尾加套铜踵，用以保护；西周早期的铜踵断面呈马蹄形，春秋以后铜踵逐渐消失。
蕉叶夔龙纹軎与虎头辖 西周早期，西安博物院藏
戈是我国古代特有的兵器，早先用于啄击，后来逐渐演化为钩杀，亦称“勾兵”。我们现在见到的戈大都木柲(bì)已朽，仅剩戈的铜质端头。所谓柲实际就是武器的木质长柄，柲顶上有柲冒，底端套以铜镦。戈头各部分都有专门的称呼，前部用于击杀的锋刃部分称“援”；转折而下的刃部称“胡”；嵌入木柲的援后延长部分称“内”；援末及胡侧起棱以便固定木柲，称之为阑，阑边设有自上而下的穿(穿，孔洞，用来固定器物的把手)，可以穿绳将戈系于柲上。
曲内青铜戈 商代早中期，西安博物院藏
武王克商两年后就去世了，留下了年幼的成王无法单独理政，就由武王的弟弟周公旦摄政辅佐。留守中原的管叔鲜和蔡叔度出于对周公的怀疑和不满、联合商纣王之子武庚，以及东方的徐、奄、毫姑等起兵反叛。周公旦亲自率领军队东征平叛，耗费了三年时间，才取得了胜利。为了镇抚和加强对东方的统治，周公继承武王的遗愿在瀍(chán)水东岸营建了雒邑(今洛阳东)，也称成周，“中国”一词也出现在营建成周的相关青铜器铭文中。雒邑建成以后，驻有军队八师，这支部队即《诗经》及金文中常常提到的“殷八师”，它与驻扎在京畿的“西六师”共同构成了西周王室的常备军队，此时的周军已经形成了长柄的戟、矛与短柄的戈和弓矢相配合，适合错毂格斗的车战兵器组合。
周人对兵器的创新与改进格外引人注意，有胡青铜戈就是其中较常见的兵器。胡的出现实现了戈的勾杀功能，在车战中能达到横扫一片的杀伤效果，西周以后戈胡有逐渐加长的趋势，短中胡青铜戈更是不见于商代，确属周人的创新。例如鱼骨纹青铜戈，其主体与三角援青钢戣(kuí)十分相像。三角援青铜戣是商代晚期四川蜀人常见的兵器，武王伐纣时参加联军的就有蜀，鱼骨纹青铜戈应是周人吸收改进的产物。另一种富有特色的兵器是刀戈合体戟，其实就是在戈的上端铸接刀。这种武器前锋锐利，援部向下的戈胡、向上分出的竖刀都有刃。顶端与胡底间设侧阑及穿孔，便于绑缚戈柲。兼具勾杀、啄击、劈砍等诸多功能，是周人对商代同类武器的改良。其他的武器还有铜钺、铜斧、銎孔刀等，共同构成了周人的作战武器系统。
刀戈合体戟 西周早中期，西安博物院藏
《谷梁传·庄公·二十五年》载:“天子救日，置五麾，陈五兵五鼓。”范宁注:“五兵：矛、戟、钺、楯、弓矢。”这是王朝高级显贵所使用的兵器组合，普通贵族则因为地位与拥有财富的不同，会在五兵的数量和种类上有所差异。西周的戈、戟和钺上常常饰有兽面、虎、夔龙、蛇等纹饰，多数纹饰的面部朝向兵器的刃或前锋，以给敌人造成强烈的视觉恐吓。战士们生前全副武装，在战场上与敌人进行殊死较量，死后也要将使用过的兵器随葬在自己身边。关中地区，有近一半的西周墓葬及车马坑存在毁兵习俗，尤其是戈，有相当数量被砸弯，甚至砸断。
西周时期一个师约一万余人，军队以战车为战斗单元，每车配两匹马、两名驭者、十名徒兵(步兵)。军官由各级贵族担任，车兵即甲士，由国人担任，徒兵则从庶人中征调。“两师”的军队跟随周王南征北战，既有得胜荣归故里的喜悦，也遭遇过全军覆没埋骨他乡的悲痛。据《竹书纪年》记载，周昭王十九年(前977)，他亲率大军南征荆楚时，遭遇天灾地震，西六师尽丧。昭王本人也在回师途中死于汉水。西安博物院就收藏有一件与周王南征有关的青铜簋——言妾 簋。这件青铜簋所饰的凤鸟纹较为惹人注意。双耳是一对圆雕凤鸟，昂首高冠，钩喙收翅，形象生动，比较写实。颈部前后正中设两个小兽首，饰一周垂冠回首小凤鸟；器腹又饰两个垂冠回首大凤鸟；方座每面的上下边缘饰长尾鸟纹，两边饰小立鸟。腹内底部铸有铭文，3行18字:“唯九月，工隹 叔从王员征楚荆，才(在)成周，言妾 乍(作)宝簋。”是 工隹 叔(即言妾)为了纪念跟随周王征伐楚荆这件事而专门制作的。
言妾 簋 西周早期，西安博物院藏
言妾 簋的凤鸟优美华丽，举首欲鸣、振翅欲飞，给人以美的享受，它代表了与饕餮纹不同的社会文化取向。鸟因以羽翼庇护周人的始祖弃而为周人所尊崇，但它不同于商人那只代表上帝的玄鸟，而是飞入人世给人以保护的凤鸟。凤鸟的出现不仅仅体现了“礼”性，也是周人“敬天保民”思想的反映，它预示着一个新时代的到来。