智能驾驶的研究与应用，不但会为私人出行带来便利，更会为公共交通带来巨大的影响。比如在北上广深等城市，打车上班、坐地铁上班都是再正常不过的事情。那么当有一天，智能驾驶贯穿到这些公共出行工具上时，你又是否会愿意乘坐这类车型呢？
早在2017年12月，北京市就出台了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》，填补了当时国内自动驾驶道路测试法规的空白，使得北京在发展自动驾驶领域迈出了领先的一步。
2018年，上海发布了《上海市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》，是全国第二个发布地方智能网联汽车道路测试的城市。同年12月，广州印发《关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见》，允许测试主体申请远程测试。
现如今，除了《深圳经济特区智能网联汽车管理条例（征求意见稿）》仍处于修改完善和立法审议阶段，正式稿有待出台外，北上广均出台相关政策推进自动驾驶的研发与应用。但这并非是说深圳在自动驾驶上落后他人。
恰恰相反的是，作为大陆人工智能领域的领先城市之一，深圳拟运用特区立法权通过立法破除法律障碍，允许L3级及以上自动驾驶汽车销售、上路，并允许在一定条件下不配备安全员，在深圳，南山区积极推动自动驾驶道路测试全域开放，加快城市主干道、高速公路、港口码头、区域配送、铁路物流基地等有序纳入测试开放目录。
自动驾驶看似遥远，但却并非遥不可及。用手机APP叫车，就可以乘坐自动驾驶出租车，这在北京已经成为现实。2021年10月，北京市为百度与小马智行发放了自动驾驶出租车商业化运行试点许可测试牌照，这意味着北京第一次允许自动驾驶出租车可以收费运营，实现了新的突破。同时，载人测试进入第三阶段，为43辆自动驾驶车辆发放夜间测试许可。
除了北京外，上海在测试道路总里程、测试道路增加数量、测试数据量上同样位居前列。最新数据显示，2021年上海通过全系统谋划产业发展、全链条打造应用生态和全维度建设发展环境，新增372条共729.96公里测试道路，实现嘉定新城、临港新片区386条道路全域开放。目前，上海累计开放615条、1289.83公里测试道路，可测试场景达到1.2万个，累计向25家企业、295辆车颁发道路测试和示范应用资质。
值得一提的是，广州是美国之后，全球第二个、中国第一个允许取消自动驾驶汽车安全员的地区。2022年1月1日，广州首条L4级无人驾驶公交线路（南沙23路）开放运行，全长8.5公里。目前共有5辆智能小巴，测试线路采用了“单车智能+网联赋能”技术，路线实现全程自动驾驶，是广州市乃至华南地区首条L4级无人驾驶公交示范线路。
无可否认的是，北上广等城市的自动驾驶试点大都位于“地广人稀”的地区，比如人口密度相对较大的深圳就难以实现这一点。但我们说，自动驾驶本就是一个AI学习的过程，我们终究需要迈出第一步，才能为后面的奔跑和腾飞奠定基础。
双智城市建设相关试点中，自动驾驶示范区建设呈现出各自不同的特色。示范区建设是自动驾驶试点示范进入较为规范状态的标志之一，北京和上海相对较为领先，广州、深圳等试点城市的规划也较为超前，这些努力都为双智城市建设增添了动力。
目前的自动驾驶正“停留”在L2级别，据不少汽车品牌透露，其往往已经拥有了实现L3级别自动驾驶的实力和底气，所等待的无非就是政策的放开和相应配套的完善。结合来看，似乎政策成了“拖后腿”，但实际上，政策的放开不能仅靠市场决定。 政策放开看似简单，但却要对所有的消费者和用户负责，因而一来要完善相应的法律法规，以应对可能出现的事故；二来也要从实际出发，检测自动驾驶是否真的如这些企业所说达到了高标准，这就有赖于各个试点的实际运营情况来进行反馈。但现如今试点的增多和示范区建设的越来越多，也让我们看到了蓝图尽快落实，自动驾驶终将惠及大众的更快到来。
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