作者 | 刘景丰
编辑 | 韦伯
5月9日，我坐进小马智卡的驾驶室，跟着这辆自动驾驶卡车完整体验了一趟重卡的自动驾驶之旅。随着货车司机将这辆12.5米长的卡车开到京津塘高速入口处，卡车进入自动驾驶模式，随后车辆自己识别高速入口处的ETC通道，并根据车辆的限高等情况选择了一条通道驶入高速路。然后车辆不断提速、并入高速主干道，车速也提升到90km/h的速度。在行驶过程中，卡车完成了自动超车、变道等动作。这一段全程，司机只把双手放在腿上，并没有接管车辆的方向盘。
整个体验中，自动驾驶的驾驶感，已经跟人类司机的驾驶感没有太大的差别。而过去，我们体验的Robotaxi车辆，无论是在车辆行驶速度还是遇到障碍物的变道、转弯等方面，都会感觉比人类司机“慢半拍”。
在我的体验中，在京津塘高速行驶的小马智行自动驾驶卡车，不仅可以自动识别红绿灯、自动完成拐弯掉头等基本动作，还能自动选择合适限高的通道进出高速路收费站，以及在高速上按照车道的规定速度（90km/h）行驶，并完成自动超车、变道等动作。
在高速上行驶的自动驾驶卡车，无需驾驶员接管 图源：霞光社拍摄
就上路行驶的速度而言，我此次体验的自动驾驶汽车已经比过去有了进一步提升。在特定路段自动驾驶车辆的体验，几乎与人类司机驾驶体验没有明显差别。
今年以来，物流市场的回暖带来商用车需求和销量的提升，这让自动驾驶卡车也有了回暖之势。
商用车，是最能反映经济晴雨变化的一个缩影。
2020年，中国商用车全年销量第一次超过500万辆，达到513.3万辆的历史高峰。此后两年，国内商用车的销量便开始下坡。2021年，中国商用车销量479.3万辆，同比下降6.6%；2022年，中国商用车销量再次下滑到330万辆，同比下降31.2%，呈现两位数下滑。直到2023年，中国商用车销量才止跌回升，完成403.1万辆的销量，同比增长22.1%。
2023年，中国商用车销量重回400万辆，一个很重要的原因是出口的增加。数据显示，2021至2023年，大陆商用车出口量分别为40.2万辆、58.2万辆和77万辆，同比增长分别为70.7%、44.9%和32.2%。
进入2024年，从近期多部委发布2023、2024年工业发展规划及一系列促进措施来看，2024年工业增加值增速预期4.0%，高于2023年的3.5%，用于工业品运输领域车辆需求预期进一步回升。此外，叠加今年国家对消费的不断刺激政策，对消费物流起到正向的积极促进作用。同时，物流企业盈利情况逐步修复，驱动企业增换购意愿回升，拉动用车需求。
但更为明显的，或许还是商用车出口带来的推动。在今年3月26日举办的“2024中国商用车论坛”上，中国汽车工业协会副秘书长李邵华提到，2024年，中国商用车销量的增长空间主要在出口。
值得一提的是，复苏势头下，商用车电动化、智能化的特征越发显著。根据中汽协数据，2023年新能源商用车产销分别占商用车产销的17.4和17.5%。重卡、轻卡、微卡以及轻客市场在重点场景电动化发展下，新能源渗透率持续提升。随着充换电、加氢等补能基础设施逐步完善以及新能源商用车技术逐步成熟，叠加整车成本下降，新能源商用车可覆盖场景继续拓展，应用规模持续提升。
商用车的新能源化，进而也带动了智能化、自动驾驶在商用车领域的落地。因为相比燃油车，电动汽车的自动驾驶部署难度会更低。
今年，自动驾驶行业又有了新进展。
就在2024北京车展如火如荼的时候，4月28日下午，特斯拉CEO埃隆·马斯克闪电访华。
关于这次访华，外界最关注的就是，马斯克与中国主管部门就特斯拉全自动驾驶（FSD）技术入华的讨论。据《中国日报》援引知情人士的消息，马斯克此行不仅寻求在华推出特斯拉最先进的FSD软件，还提出了在中国测试无人驾驶出租车（robotaxi）的提议。
按照《中国日报》最新报道，特斯拉提出想在中国落地“无人驾驶出租车”，中国政府或先支持其在国内测试、作示范，但暂未完全批准其FSD（Full Self-Driving，完全自动驾驶技术）在华全面落地。
从国内企业看，目前小马智卡也已经加快商业化步伐，并构建了一套“技术+车辆+场景”的黄金三角，包含自动驾驶技术方、卡车制造方、物流服务方的深度合作。
小马智行的“黄金三角”模式。图源：霞光社拍摄
霞光社从小马智行获悉，截至2024年3月底，小马智行的自动驾驶卡车测试里程近500万公里，小马智行物流商业运营里程超150万公里，货运总重近2500万吨公里。
模式有了，接下来就是不断降成本，跑赢正向经营。
小马智行智慧物流总经理、广州研发中心副总经理贺星的观察是，当自动驾驶技术突破了门槛，可以达到让任何一辆单一卡车的经营成本降低5~10个点的时候，即以现在90%的成本的情况下完成一样的工作，那就不需要太多营销或者是推广，需求就会源源不断进来。
2023年，自动驾驶卡车行业曾经历一波倒春寒，全球知名的自动驾驶卡车公司Embark遭遇破产，国内明星自动驾驶卡车企业图森未来面临退市和裁员。一时间，过去被认为是自动驾驶落地捷径的自动驾驶卡车，进入冷周期。
但今年一开年，自动驾驶卡车赛道的好消息便接二连三，包括融资进展、商业化运营落地以及新的技术体验的迭代升级等等。业内人士预测，2024年国内商用车自动驾驶市场将显著回暖。
京津塘高速就是一个缩影。在这条高速跑货运的司机会发现，最近这条高速上，时常会碰到一些特殊的卡车——自动驾驶卡车。
这些车的外表跟普通卡车没有明显变化，只不过在车头、车身多了一些摄像头和激光雷达。但是它们在行驶过程中，司机可以将双手脱离方向盘，完全由车辆自己完成进出高速、变道超车、匝道转弯以及跟车加减速等等。
小马智卡，车头位置布设了多处激光雷达及摄像头 图源：霞光社拍摄
这条高速（G2京沪高速河北廊坊段），是自今年4月10日开始正式用于开展智能网联汽车道路测试与示范应用的。此前，京津塘高速北京段、天津段已经开放智能网联汽车测试。该路段开放，标志着国内首条横跨京津冀三地的高速智能网联汽车测试示范应用道路全线开放。
在小马智行副总裁、卡车事业部负责人、青骓物流CEO李衡宇看来，京津塘高速示范应用，突破了单一省市内的限定测试区域。这些是国内政策突破的历史时刻，也是智慧物流服务发展的前提。
就在此前的2024年1月，小马智卡首个获准在北京开启自动驾驶卡车商业化运营。同月，小马智卡获得了国内首个跨省自动驾驶重卡许可。随着国内首个跨省自动驾驶重卡示范应用许可，小马智行与中国外运打通北京-天津往返的高速干线物流货运网络，树立华北地区L4自动驾驶重卡物流示范标杆。
过去，对自动驾驶上路阻力较大的因素是政策。
2023年12月，工信部、公安部等4部门联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》。按照该通知，工业和信息化部等四部门会遴选具备量产条件的搭载自动驾驶功能的智能网联汽车产品，开展准入试点；对取得准入的智能网联汽车产品，在限定区域内开展上路通行试点，车辆用于运输经营的需满足交通运输主管部门运营资质和运营管理要求。
这为自动驾驶卡车产业注入了一针“强心剂”，让身处寒冬的自动驾驶卡车企业看到了希望，有望开启高阶自动驾驶卡车商业落地的快速通道。
除此之外，地方对自动驾驶的道路测试和商业化试点也加快推进。
今年1月底，宝安区启动智能网联汽车无人商业化试点，成为全国首个开展无人商业化试点的中心城区。截至目前，深圳市自动驾驶开放道路里程已达到944公里，其中包括高快速道路67公里。深圳市交通运输局数据显示，2023年全市累计发放智能网联测试示范通知书700张，累计开放测试示范道路总里程达838公里，智能网联测试累计运行里程超70万公里。
在刚过去的5月1日，《杭州市智能网联车辆测试与应用促进条例》正式施行，对事故的责任认定、处罚主体等都作了规定。杭州成为除经济特区外，全国首个以地方立法明确自动驾驶车辆上路具体流程的城市，也是全国首个为低速无人车立法的城市。同一天，杭州开放全市八城区和桐庐城区共计3474平方公里作为智能网联车辆测试应用区域，服务人口数量超1000万。
5月6日，上海市经信委主任张英表示，上海已有1002条测试道路，测试里程达到2000公里。通过浦东新区立法以后，已有7家企业、30辆车获颁全国首批无驾驶人道路测试牌照。下一步，上海将加强道路基础设施的建设，把浦东、临港、奉贤、嘉定四个区的测试道路进一步连点成片。
这样一来，智能网联汽车就能跨区域行驶，让场景更加丰富。
可以预见，随着新能源商用车渗透率将快速提升，智能化与电动化的结合将更加紧密。而随着自动驾驶在干线物流、快运等行业带来规模化经济价值，彼时自动驾驶卡车将拉开自动驾驶在整个商用车市场的加速落地。