朝鲜半岛自古以来与中国关系都是密切相连，甚至可以说朝鲜半岛是中国侨民移居史的一部分。
朝鲜半岛出现的第一个政权是公元前12世纪-公元前2世纪的“箕子朝鲜”，而同时期的中国处在商朝末期，而箕子是谁呢？箕子是商末帝乙的弟弟、商纣王的叔父，并与微子、比干齐名，并称“殷末三仁”。所以，古朝鲜与中国是什么关系，大家也一目了然了。
箕子
周天子建立周王朝后，对前朝殷商贵族进行封赏，周武王请箕子来周王朝中做官，但箕子谢绝，于是依照分封制便把朝鲜半岛分封给箕子。但汉朝时班固则认为，箕子在商末已经开始脱离商王朝的管理，并率领一部分殷商百姓移居朝鲜，而后来的周天子封朝鲜只不过是因为当时实在管理有限而给予分封的名头罢了。
箕子带领其百姓到了朝鲜半岛后，引用从中原带来的先进生产力（在当时相对先进）进行发展，并制定了八种简单的法律作为约束。公元前194年，原战国时期燕国将领卫满叛逃燕国进入箕子朝鲜，最后又发动兵变夺取王权，至此，朝鲜半岛进入了卫氏朝鲜时期。
战国时期的箕子朝鲜
公元前108年，卫氏朝鲜公然杀害了西汉的辽东都尉，不久后汉武帝征朝鲜，朝鲜右渠王被杀，卫氏朝鲜时代结束。不仅如此，汉武帝还在朝鲜半岛设立汉四郡，对朝鲜半岛进行管理。公元前313年，朝鲜的地方政权开始出现，古朝鲜时代结束。高句丽吞并汉四郡最后的乐浪郡，朝鲜半岛进入了高句丽、新罗、百济三国鼎立时期。
汉武帝设立的汉四郡
随着汉王朝的衰落，中原的影响力也逐渐减少，直到隋唐时期的大一统朝代，这一局面才被打破。公元668年，唐朝与新罗联手将百济和高句丽灭掉，高句丽故土归大唐管理，之后不久，新罗与大唐发生战争，由于大唐的中央权力的下降以及朝鲜半岛在当时还处于边远地区，新罗最后统一朝鲜半岛。公元九世纪末，经历两百多年的新罗王朝分裂，朝鲜半岛进入了后三国时代和高丽王朝时代。
其实，从秦统一六国之后，中国历朝历代对处理边疆少数民族及政权关系时，都是以其对中原王朝称臣，中原王朝予以承认的朝贡册封制度。在朝鲜半岛进入高丽王朝时期后，高丽与宋朝仍然保留着传统的朝贡关系，但随着赵宋积弱，高丽王朝逐渐转向对辽、金等少数民族进行朝贡。
辽宋对峙时期的高丽王朝
元统一后，朝鲜半岛与中国的藩属关系才正式得到文件式的确认。公元1392年，高丽权臣李成桂废黜高丽末代国王恭让王，并自立为王，定都汉城。为了取得中原王朝的支持，巩固其统治，李成桂专门准备了“朝鲜”与“和宁”两个国号，让明太祖朱元璋帮他选择。
朱元璋对朝鲜的回应是：东夷之号，惟朝鲜之称美，且其来远，可以本其名而祖之。体天牧民，永昌后嗣。意味着朝鲜开始了几百年的对中原王朝的称臣阶段，同时明太祖也给李氏朝鲜赐服，对朝鲜服饰的形成影响深远。
明太祖朱元璋对李氏朝鲜赐服影响深远
清兵入关后，中原王朝逐渐丧失了与朝鲜的联系，清统一全国后，朝鲜承认清朝的地位，并转向对清王朝朝贡。晚清末年，清廷的无能使得中国进入半殖民地半封建社会，清王朝在自身难保的情况下更难维护传统的朝贡关系。
但朝鲜小老弟也还算尽忠老实，在19世纪中后期，英法诸国均对朝鲜进行征讨，而清廷则被西洋国家威胁，但仍没有放弃藩属关系，朝鲜方面也一直避免与其诸国打交道。
甲午中日战争
随着时间的推移，日本明治维新后，国力大涨，在1875年派军舰入侵朝鲜，1876年2月，签订了朝鲜的第一个不平等条约《江华条约》。此后，清王朝积弱已经不可挽回，派遣李鸿章对朝鲜诸事进行调节，但多次无果。
1894年，朝鲜“东学党起义”，清王朝应朝鲜请求出兵镇压，而日本也以清廷出兵为由也要出兵插手，随后就爆发了甲午中日战争，清廷惨败后，以中国为中心的朝贡册封体系彻底崩塌。1910年8月，日本与朝鲜签署《日韩合并条约》，几天后，朝鲜末代皇帝纯宗退位，李氏朝鲜灭亡。从此，朝鲜半岛彻底沦为了日本殖民地。
日军进入朝鲜
二战结束后，朝鲜半岛终于迎来了新生，但同时也陷入了新的泥潭里，1950年6月，朝鲜战争爆发。正当北朝鲜军队即将统一朝鲜半岛时，美国宣布插手，并在仁川登陆中使得北朝鲜一度几近灭亡。1950年10月25日，中国人民志愿军入朝参战，迅速扭转局面。此后，志愿军与联军互有攻守，战线稳定在北纬38度线附近，时至今日的朝鲜半岛的分裂格局就此形成。
朝鲜战争
朝鲜半岛对于中国来说一直是一个重要的战略要地，且其深受中国文化熏陶，甚至可以说同宗同源，对于中国而言，朝鲜半岛战略要地不可失，对于朝鲜而言，脱离了中国它也只会沦落成西方国家的傀儡，而如今的韩国也是很好的例子。