代王城顧名思義為代國國都，代國始于商周，為周時塞外小國。這裡位于太行上山以北，向南20裡就是太行八陉之一的飛狐陉，向北承接蒙古高原，屬于淺山丘陵區，壺流河由西南向東北繞城流過，險要的地勢成為古城的一道天然屏障。
古代國亡于春秋末期（約公元前475），《史記·趙世家》載，“趙襄子北登夏屋（今山西代縣草垛山）誘代王，使廚入操銅枓以食代王及從者，行斟，陰令宰人各以枓擊代王及從官，遂興兵平代地，封伯魯子（趙襄子兄）為代成君”。自此，代國成為趙國的代郡。
及至趙武靈王胡服騎射，也是借助代郡毗鄰遊牧民族的地緣優勢。迅速強大起來的代國一舉滅掉古中山國，打通南北交通線。使趙國國境南達邯鄲，北抵代郡，跻身成為“戰國七雄”之一。再至戰國末年，趙公子嘉率宗族數百人奔代，自為代王。公元前222年，“王贲滅燕，還攻代，虜代王嘉”。代地成為秦國三十六郡之一。
西漢初年，劉邦以兄劉喜為代王，都代王城。翌年匈奴攻代，劉喜棄國自刎。但代地位置重要，漢廷又以高祖子劉恒為代王，即日後大名鼎鼎的漢文帝。劉恒決定遷都晉陽（太原），自此代王城淪為代郡郡治。再到北周大象二年（580）置蔚州，興建蔚州城，即今蔚縣縣城。代王城逐漸成為窮鄉僻壤。
如今的代王城鎮，就是當年代王城遺址所在地，鎮子周圍仍然遍布着連綿的夯土城牆，殘高3-12米，斷續近10公裡，在城址周圍還分布着大量漢墓，可見當年代王城的繁華。在鎮上，也可見很多老舊的廟宇和民居，堡壘的土牆和堡門仍然訴說着這座塞外古城的曆史。