春秋時期的起止時間按史家主流觀點是從公元前770年至公元前476年。公元前770年是周平王元年，周平王東遷，東周開始；公元前476年是周敬王四十四年，也就是周敬王的最後一年，總共295年。之後中國曆史進入戰國時期。在春秋時期，魯國經曆了十四位國君：魯孝公（公元前795---公元前769年）、魯惠公（公元前768---公元前723年）、魯隐公（公元前722---公元前712年）、魯桓公（公元前711---公元前694年）、魯莊公（公元前693---公元前662年）、魯闵公（公元前661---公元前660年）、魯僖公（公元前659---公元前627年）、魯文公（公元前626---公元前609年）、魯宣公（公元前608---公元前591年）、魯成公（公元前590---公元前573年）、魯襄公（公元前572---公元前542年）、魯昭公（公元前541---公元前510年）、魯定公（公元前509---公元前495年）、魯哀公（公元前494---公元前468年）。本文講述前四位。
周公雕像
魯孝公，姬姓，名稱，是魯武公之子，在位時間為前795年到前769年，他在位的最後兩年是春秋時期，也是西周滅亡東周建立的時期。公元前817年，魯武公帶兒子姬括和姬戲去朝見周宣王，周宣王喜歡姬戲，指令魯武公廢嫡長子姬括而立姬戲，周大夫樊仲甫勸阻周宣王這一有違禮制的行為，但周宣王不聽。周宣王的這一行為造成魯國内亂之事小，破壞禮制之事大，東周時期的禮崩樂壞不能不說與周天子的表率作用有關。同年，魯武公回到魯國之後即去世，公子姬戲即位，是為魯懿公。十年後，公元前807年，公子括之子伯禦發動叛亂，擊殺魯懿公，自立為君。這是對周宣王廢嫡行為的一個反擊。周宣王（前828年-前783年在位）也不服輸，公元前796年，周宣王率軍讨伐魯國，取勝之後，殺魯廢公伯禦，樊仲甫建議立魯武公的另一個兒子姬稱為魯君，因為姬稱以知禮出名，是為魯孝公。魯孝公在位27年，公元前769年，魯孝公去世，其子姬弗湟繼位，是為魯惠公。
魯惠公在位時間為公元前768年到公元前723年，在位46年。惠公在位期間，魯國承襲西周時魯國的大國地位，國勢也強。周平王允許秦文公用天子之禮祭祀天帝，惠公也向平王申請，周平王不同意，惠公怒而用天子之禮祭天，周平王不敢過問。魯惠公一生最大的醜事就是搶兒子的妻子，《左傳》開篇記載：
惠公元妃孟子。卒，繼室以聲子，生隐公。宋武公生仲子。仲子生而有文在其手，曰為魯夫人，故仲子歸于我。生桓公而惠公薨，是以隐公立而奉之。
《史記魯世家》記載：
四十六年，惠公卒，長庶子息攝當國，行君事，是為隐公。初，惠公適夫人無子，公賤妾聲子生子息。息長，為娶于宋。宋女至而好，惠公奪而自妻之。生子允。登宋女為夫人，以允為太子。及惠公卒，為允少故，魯人共令息攝政，不言即位。
比較兩段記載，《左傳》明顯隐去了一段惠公奪子之妻的記載，這可能與《春秋》為魯國正史有關，而《左傳》是為《春秋》作的傳。結合兩段記載，事情的經過應該是這樣的：
一開始惠公正妻孟子沒有為惠公生下兒子就早逝了，惠公又娶了一個妾（聲子），她為惠公生下兒子姬息（即後來的隐公）。姬息長大後，惠公為姬息娶宋武公之女宋仲子為妻。惠公看到為兒子姬息娶的宋國公主長得很漂亮，就将其奪為自己的女人。宋仲子為魯惠公生下兒子姬允，惠公就将宋仲子升為正妻，立姬允為太子。魯惠公搶兒子妻的時候年紀應該很大了，因為惠公當國君就當了46年，并且《左傳》記載：“生桓公而惠公薨”；惠公去世之時，太子允還太幼小，是以讓長子息代為攝政，說明惠公生姬允之時最少也有五十多歲。
惠公在位46年卒，因太子姬允年幼，由庶長子姬息攝政，即魯隐公。公元前722年為隐公元年，《春秋》記事從這魯隐公元年開始。魯隐公在位十一年，到公元前712年，姬允已經十多歲了，用不了幾年，魯隐公就該歸政于姬允了。就在這時爆發了一場政變，《左傳》記載：“羽父請殺桓公，将以求太宰。公曰：‘為其少故也，吾将授之矣。使營菟裘，吾将老焉。’羽父懼，反谮公于桓公而請弑之。”魯國大臣羽父為了當太宰，願意為隐公殺姬允，魯隐公講道德，不願幹這樣的事，他準備遵從其父遺願，等姬允長大後，将國君之位還給這位小弟，自己到菟裘這個地方養老。但羽父和姬允可沒有這麼仁慈，羽父怕姬允聽到自己的話而殺他，反而向姬允誣陷隐公說：“隐公想正式做國君，要除掉你，請允許我為你殺死隐公。”姬允答應了。十一月，隐公将要祭祀鐘巫之神，在社圃齋戒，住在蒍氏家中。羽父派人在蒍氏家殺死隐公，而立姬允為魯君，就是魯桓公。
在這場政治鬥争中，本來主動權是在魯隐公手中的，但他恪守道德，反而無辜受死。縱觀魯隐公的一生，先是其父搶了自己的妻子，又被本來是自己的妻子所生的兒子殺了自己，這不能不說魯隐公成了禮崩樂壞、道德淪喪時代的犧牲品。這是一個時代的悲劇。
影視劇中的魯隐公
魯桓公也沒有什麼好結果，公元前709年，魯桓公派羽父到齊國為自己迎娶齊國公主為桓公夫人。 前706年，這位齊女為桓公生下一子，其生日與桓公相同，是以起名叫“同”，為太子。公元前694年，魯桓公與夫人一同去齊國通路，桓公夫人與其親哥哥齊襄公私通。桓公知道了此事怒責夫人，夫人把桓公責罵之事告訴了齊侯。齊襄公宴請桓公，将桓公喝醉後，命彭生殺桓公于車中。魯人責問齊人，齊人殺死彭生向魯謝罪。魯國人立太子同為君，就是魯莊公。莊公之母桓公夫人于是留在齊國，不敢歸魯。
桓公之惡果，也許是與其父魯惠公共同作惡的報應。這就是春秋時魯國前四位國君的經曆，醜聞不斷：兄弟争位、父搶子妻、兄妹通奸、恩将仇報，正所謂禮崩樂壞、道德淪喪。